一个四轮小车怎样才能直线行走

新手上来看看 · 发表于 2013-9-16 16:06:58

帮人搞了一台四轮电动小车，后轮驱动用的差速电机后桥，前轮用固定小轮两个，底盘高度在230MM左右，盘是1500*1500，正在搞好没来得及拍图片，近几天就拍下来发发看。要求直线行走，有点把不准，忘各位高手赐教

qdtruck · 发表于 2013-9-16 16:30:35

参考自行车和摩托车的车轮的支撑结构！
在汽车上叫主销后倾！

孙启明 · 发表于 2013-9-16 17:30:13

后轮直接用电机驱动，取消差速器。前轮采用同轴同步。具体用在什么位置，工作条件是怎样的，都要考虑在内。你不说，大家也不知道，只能帮到这啦。

新手上来看看 · 发表于 2013-9-18 11:01:21

谢谢帮助

hzq1106 · 发表于 2013-9-18 11:50:38

直线行走用什么差速器后桥啊

lmgx888 · 发表于 2013-9-18 12:02:31

你光直线行走不转弯吗？
直线行走可以很容易，转弯还是要差速器

Cavalier_Ricky · 发表于 2013-9-18 12:12:15

四轮的话，两个前轮内八字，行话好像叫前轮定位吧。。。

开过车的都知道，完全放开方向盘，车也不会左右乱跑，即使有些小坑坑洼洼车轮都会自己找回来。

如果不是？赶紧去修车厂搞定位吧。

yifeng0904 · 发表于 2013-9-18 15:26:44

哥们直线行走你用什么差速器啊！差速器是因为转弯时，内外圈轮子之间速度不同使用的。

新手上来看看 · 发表于 2013-9-18 16:20:14

感谢各位指点迷津，等着我的好消息吧

oliver97 · 发表于 2013-9-21 17:44:10

轻轨,火车轮子直线行走

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