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普通机械臂可不可以改装成焊接机器人

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发表于 2013-9-15 09:02:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下:' p5 L( y, e  f3 F- [8 M$ `" g' G# w9 d
           普通机械臂能不能改装成焊接机器人不?我用的是爱普生C3机械臂。谢谢8 D# n% {  E" A2 ^' e# o2 s. r' W
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发表于 2013-9-15 09:06:57 | 显示全部楼层
我觉得可行,装把焊枪,根据位置编写焊接工艺程序。
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发表于 2013-9-15 09:23:54 | 显示全部楼层

5 {) K5 @1 t1 ]2 {; a0 |刚搜索了一下,爱普生C3是6轴机器人,应该可以改造为焊接机器人,加上焊接装置,应该就没有问题。

点评

没有焊缝跟踪设备,谈不上是焊接机器人。  发表于 2013-9-15 10:44
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发表于 2013-9-15 10:38:51 | 显示全部楼层
        机器人控制程里没有焊接工艺,没有与焊接源通讯的模块,改装有点麻烦。走条直线,不做摆焊枪动作还可以,但焊接参数就与机器人控制系统不相关了,焊接成形效果就不好说了。

点评

焊接成形效果跟机器人本身的运动精度有关,还跟焊接参数设置有关。二者是分开的没有关联。  发表于 2020-3-2 17:16
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发表于 2013-9-15 12:25:45 | 显示全部楼层
可以滴
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 楼主| 发表于 2013-9-16 12:05:40 | 显示全部楼层
杨经保 发表于 2013-9-15 10:38 / [! C- A2 h5 L. a2 A6 P- I. w
机器人控制程里没有焊接工艺,没有与焊接源通讯的模块,改装有点麻烦。走条直线,不做摆焊枪动作还 ...

. X7 T3 Q" _+ Y( {: J$ }, j谢谢; U. S0 r1 v% N/ h' o& d
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发表于 2013-9-16 12:12:25 | 显示全部楼层
路过,观赏……
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发表于 2013-10-26 08:03:09 | 显示全部楼层
4楼分析得不错
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发表于 2013-10-26 11:00:09 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2015-1-20 21:24:59 | 显示全部楼层
可以
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