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液压系统以及空压系统中执行器的同步设计问题

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发表于 2013-9-12 10:19:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
在我接触到的项目中,空压执行器的同步问题是最难解决的,由于空气压缩性使得气缸同步非常困难,一般气缸的同步都是由节流元件配合导向辅助来达到气缸同步。除了这个方案我还没有想到其他更可靠地解决办法。希望大家集思广益,看看还有没有其他更好的解决方案。
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   至于液压系统中的同步就相对简单,其中个人认为最实用的就是双轴油缸串联来达到同步的目的,但缺点就是输出力减半。长时间工作会有少许误差,不能用于大型油缸同步。其他的同步方法也基本上是依靠控制流量。
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   以上是本人的一些小经验,不知道各位大侠有没有其他实用经验可以分享。坐以待阅。, q. K& @! s& V0 c$ U/ E; J

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发表于 2013-9-12 10:26:11 | 显示全部楼层
齿条机构强制同步。0 l- P$ O# W6 q9 d2 Z3 q5 Q+ U
害怕伏枥前辈是这方面的专家,楼主有兴趣可以去找他发的帖子看看
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 楼主| 发表于 2013-9-12 10:58:43 | 显示全部楼层
谢谢提供  我正在拜读
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 楼主| 发表于 2013-9-12 11:43:37 | 显示全部楼层
看了专家的构思感觉很有独到之处,我把我的液压同步画了个草图放上来

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要想实现等出力,就要做些牺牲,将上缸的缸径加大。  发表于 2013-9-12 12:56
分流集流阀可以实现多缸同步。  发表于 2013-9-12 12:47
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发表于 2013-9-12 12:55:22 | 显示全部楼层
我一个搞液压的同事教我的,用分流集流阀实现多缸同步。/ |% T6 S& j, Z( @3 a* ?4 j) r! c$ u
偶数缸好办,奇数缸就加一个可逆式的,将回油串起来,也能保证等流量。
) |- X5 H2 D. `" t大概是这个意思,我不是液压专业的,若有错误,还请专业工程师不吝指正。
! J1 N# e' S1 _' a6 E9 s- q8 v) k5 {. N! Q; p3 t" E
' U3 _, Q8 ]; n# i% _' |0 H+ L

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老鹰 + 10 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2013-9-12 13:36:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 富丽达自动化 于 2013-9-12 13:37 编辑
( e/ W! K! W- T! P8 M% [2 A6 A. o9 _0 S" o: e6 G
谢谢楼上的大侠,我查了一下分流阀的原理,有些部分还是不是很清楚,望能解答:如图,蓝色部分油压因为互通压力应该始终相同,那作用在减压阀芯上粉色压力部分也应该相等,怎么会产生压差呢。可能是我对该图的理解不够,望指点,谢谢

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第二种情况,假若此时P1>P2,那么△P1<△P2,那么V1<V2,因为A1=A2,那么Q1<Q2,此时左边压力大,那么红油到右边就推动阀芯左移,使过流面积A1>A2,如此则促使Q1增大,Q2减小,二者互相趋近直至△Q→0。   发表于 2013-9-13 08:44
我是第一次看到这个原理图。粗略看了一下,窃以为是这样。最上面的压力是恒定的,假设为P,那么1口下的压力为P1,2口下的压力为P2。先假设P1=P2,则理论上Q1=Q2是吧?这是第一种等压力则等流量的情况。  发表于 2013-9-13 08:40
两油釭受力不均时就会有压差。  发表于 2013-9-12 18:44

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 楼主| 发表于 2013-9-12 21:16:08 | 显示全部楼层
受教  感谢解惑

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三缸同步,左边俩缸进油流量一致,则速度一致吧?右边俩缸出油速度一致,则速度也一致吧?如此则三缸速度一致,不就同步了?  发表于 2013-9-13 08:37
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 楼主| 发表于 2013-9-12 21:33:00 | 显示全部楼层
逍遥处士 发表于 2013-9-12 12:55
8 @. m8 {3 v  _* z我一个搞液压的同事教我的,用分流集流阀实现多缸同步。. O4 ]5 A! a# Q' u( l9 w1 ^0 P
偶数缸好办,奇数缸就加一个可逆式的,将回油串起 ...
1 m3 ]! Q# ~3 k# p
前两个系统还是好理解的,最后一个3缸同步有点难理解,请指点一下. ~. P+ b; O' ^9 f6 U! T. S$ r
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发表于 2013-9-12 22:16:19 | 显示全部楼层
还有一种叫同步分流马达# t- ?! f, g& P2 ~
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发表于 2013-9-12 22:18:03 | 显示全部楼层
图片为什么传不上,还有一种叫齿轮分流器

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图片可以在编辑里上传  发表于 2013-9-13 12:23
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