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液压系统以及空压系统中执行器的同步设计问题

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发表于 2013-9-12 10:19:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
在我接触到的项目中,空压执行器的同步问题是最难解决的,由于空气压缩性使得气缸同步非常困难,一般气缸的同步都是由节流元件配合导向辅助来达到气缸同步。除了这个方案我还没有想到其他更可靠地解决办法。希望大家集思广益,看看还有没有其他更好的解决方案。
/ a; F/ }3 U* K( O+ f+ m$ J4 F" o, r; M) c- b2 D
   至于液压系统中的同步就相对简单,其中个人认为最实用的就是双轴油缸串联来达到同步的目的,但缺点就是输出力减半。长时间工作会有少许误差,不能用于大型油缸同步。其他的同步方法也基本上是依靠控制流量。& o9 j: S5 O: T  T

& ]8 }: `2 C& e1 v% }- F   以上是本人的一些小经验,不知道各位大侠有没有其他实用经验可以分享。坐以待阅。7 U0 K: W  W5 r* B5 K* y1 u: u8 Y

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发表于 2013-9-12 10:26:11 | 显示全部楼层
齿条机构强制同步。# T/ q; ^+ Y+ }
害怕伏枥前辈是这方面的专家,楼主有兴趣可以去找他发的帖子看看
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 楼主| 发表于 2013-9-12 10:58:43 | 显示全部楼层
谢谢提供  我正在拜读
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 楼主| 发表于 2013-9-12 11:43:37 | 显示全部楼层
看了专家的构思感觉很有独到之处,我把我的液压同步画了个草图放上来

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要想实现等出力,就要做些牺牲,将上缸的缸径加大。  发表于 2013-9-12 12:56
分流集流阀可以实现多缸同步。  发表于 2013-9-12 12:47
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发表于 2013-9-12 12:55:22 | 显示全部楼层
我一个搞液压的同事教我的,用分流集流阀实现多缸同步。. J1 C/ L$ X4 }* B' f
偶数缸好办,奇数缸就加一个可逆式的,将回油串起来,也能保证等流量。
  a) n6 O0 a" f  |- w( R  j大概是这个意思,我不是液压专业的,若有错误,还请专业工程师不吝指正。
5 h" C  R- S6 P! N- q$ x3 x. t
0 `8 n. m# k' o/ x  J+ a: m: y" \& q7 b( F7 J

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老鹰 + 10 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2013-9-12 13:36:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 富丽达自动化 于 2013-9-12 13:37 编辑 % e) b7 ~; u0 U, K* E' V, Q, ^

$ L3 `* a' J1 K% o" v4 e- s: S! e5 ^7 p9 f谢谢楼上的大侠,我查了一下分流阀的原理,有些部分还是不是很清楚,望能解答:如图,蓝色部分油压因为互通压力应该始终相同,那作用在减压阀芯上粉色压力部分也应该相等,怎么会产生压差呢。可能是我对该图的理解不够,望指点,谢谢

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第二种情况,假若此时P1>P2,那么△P1<△P2,那么V1<V2,因为A1=A2,那么Q1<Q2,此时左边压力大,那么红油到右边就推动阀芯左移,使过流面积A1>A2,如此则促使Q1增大,Q2减小,二者互相趋近直至△Q→0。   发表于 2013-9-13 08:44
我是第一次看到这个原理图。粗略看了一下,窃以为是这样。最上面的压力是恒定的,假设为P,那么1口下的压力为P1,2口下的压力为P2。先假设P1=P2,则理论上Q1=Q2是吧?这是第一种等压力则等流量的情况。  发表于 2013-9-13 08:40
两油釭受力不均时就会有压差。  发表于 2013-9-12 18:44

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 楼主| 发表于 2013-9-12 21:16:08 | 显示全部楼层
受教  感谢解惑

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三缸同步,左边俩缸进油流量一致,则速度一致吧?右边俩缸出油速度一致,则速度也一致吧?如此则三缸速度一致,不就同步了?  发表于 2013-9-13 08:37
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 楼主| 发表于 2013-9-12 21:33:00 | 显示全部楼层
逍遥处士 发表于 2013-9-12 12:55 5 |# K+ _& X  }- g) p% z
我一个搞液压的同事教我的,用分流集流阀实现多缸同步。  u2 B( Q  z! B
偶数缸好办,奇数缸就加一个可逆式的,将回油串起 ...

0 i& e: u' H% O0 Z前两个系统还是好理解的,最后一个3缸同步有点难理解,请指点一下3 a7 Z! g5 n/ H2 |/ o8 M. g
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发表于 2013-9-12 22:16:19 | 显示全部楼层
还有一种叫同步分流马达% A1 q8 I; Y6 L4 d9 q* G
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发表于 2013-9-12 22:18:03 | 显示全部楼层
图片为什么传不上,还有一种叫齿轮分流器

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图片可以在编辑里上传  发表于 2013-9-13 12:23
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