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楼主: 我在飞

新改进的4轴搬运码垛机械手视频

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发表于 2014-12-5 21:39:51 | 显示全部楼层
自动焊接机器人  是六轴    控制系统有示教模式。
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发表于 2015-2-9 21:45:19 | 显示全部楼层
请问什么是平衡结构呢?
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发表于 2015-5-9 16:54:53 | 显示全部楼层
设计外形稍微改造会更好点!!

点评

谢谢,在改进中。  发表于 2015-6-2 21:28
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发表于 2015-6-1 21:16:41 | 显示全部楼层
卓越饮料 发表于 2013-9-14 11:54 0 ~& V* y, t, Z; \" }! v
怎么做工这么粗糙啊,舍不得用铸件么哈哈哈哈哈

' p) U6 y& ]& c9 y: Z2 W" W有批量的话才会去考虑铸件
% R2 F" T) a9 L) A* d: R* S& C
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发表于 2015-6-8 00:25:07 | 显示全部楼层
腰部旋转的时候会抖动吗?
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发表于 2015-6-8 21:08:12 | 显示全部楼层
好东西,做得不错!
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发表于 2015-6-9 11:04:45 | 显示全部楼层
抓手那圆圆的气缸是什么气缸
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发表于 2015-6-9 11:05:08 | 显示全部楼层
世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04 & f7 d* D( _) n; I& T5 ^: @& N
抓手那圆圆的气缸是什么气缸
4 v  |* S1 V8 c# T, Z& [4 X
大侠求回复
8 C" k; c2 m; v  s
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 楼主| 发表于 2015-6-10 22:00:10 | 显示全部楼层
痛并快乐着bj 发表于 2015-6-8 00:25 , `: I$ t- ^& Y% Q
腰部旋转的时候会抖动吗?

3 f* W& k. ?% Y3 L; g" P9 f腰部减速机配套的轴承的间隙极小且刚性很好,旋转式不会产生振动的。  d( K4 B- V: k0 Q& X" J
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 楼主| 发表于 2015-6-10 22:01:15 | 显示全部楼层
世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04 1 U+ d% h% Q  I: m; i
抓手那圆圆的气缸是什么气缸

0 o, Z2 J5 n( N5 C是机器人抓手专用的夹紧气缸。
- X2 J. `1 e. _0 z
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