新改进的4轴搬运码垛机械手视频

卓越饮料 · 发表于 2013-9-14 11:56:35

多少钱一套啊，听声音空压机应该是12公斤左右的吧

dalezhan · 发表于 2013-9-14 12:01:16

楼主用什么控制的？自己写的程序吗？

我在飞 · 发表于 2013-9-14 16:09:35

卓越饮料发表于 2013-9-14 11:56
0 f/ ~" s# S) b6 p多少钱一套啊，听声音空压机应该是12公斤左右的吧

每台十几万元，空压机只是为气动抓手提供气源，工作压力0.5MPa。

yanzhenghua · 发表于 2013-9-27 19:09:48

佩服，持续优化改进，祝早日成功。

chenning · 发表于 2013-9-27 20:47:26

祝贺同行！我3年前就搞出了类似的东西，现场使用效果也很好，但是到目前还不能量产，道路很艰辛啊！

zhuhuide · 发表于 2013-10-9 13:46:04

做得不错,顶一下

wshtrtf · 发表于 2014-3-21 19:56:09

顶一下！很不错，有个问题问下，藏在架子里面的电机用的是什么减速电机？你这机器人负载是多少？工作半径多大？机器人本体有多重？重复定位精度是多少？

崂山农民 · 发表于 2014-3-22 21:16:08

感觉似乎只能从一个固定位置，搬运到另外一个固定位置。不知道是不是。

、I · 发表于 2014-4-12 13:25:31

学习了/

我在飞 · 发表于 2014-4-12 14:55:57

wshtrtf 发表于 2014-3-21 19:56
; b$ R. u5 Y7 W: W6 E- x, u/ G顶一下！很不错，有个问题问下，藏在架子里面的电机用的是什么减速电机？你这机器人负载是多少？工作半径多 ...

你好，减速机使用的日本住友的机器人专用减速机（型号为FCS-A45-119、F2C-T10-81等），端部负载150KG，工作半径2400MM，本体自重1130KG，重复定位精度1MM。

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