急需解决铜箔定位及导线对中，准备做一台自动焊锡机

钢炮zero · 发表于 2013-9-8 17:22:54

准备做一台自动焊锡机，工件为圆柱体类，上面有矩形的铜箔，需要将导线焊在铜箔中间位置。其难点如下：
1、找准铜箔位置，现有方案是RGB传感器加上伺服电机，（铜箔为矩形，但长宽有变化，常规尺寸为3*1.5）不知有没有其他方法更加高效可靠？
2、最大问题：导线至于铜箔中间位置，并焊锡。导线原先已经固定在圆柱体上的，需要有机构把导线置于铜箔中间处。圆柱体直径范围为：13~60。附图如下：

重庆杰轩 · 发表于 2013-9-9 00:21:04

不知道楼主的设备响应速度要多快需要用伺服电机。颜色传感器是采集背景颜色还是铜箔颜色，是自动上料还是手工上料，能不能把锡焊改成点焊。机械排序对齐自动上料肯定是最经济适用效率最高的。

钢炮zero · 发表于 2013-9-9 07:04:50

重庆杰轩发表于 2013-9-9 00:21 $ W& ~9 {) b2 D0 T9 F
不知道楼主的设备响应速度要多快需要用伺服电机。颜色传感器是采集背景颜色还是铜箔颜色，是自动上料还是 ...

节拍3.5s；采集铜箔颜色；手动，自动上料都可以，关键是解决导线在铜箔处位置，焊锡时，必须把导线和铜箔焊在一起的！

向宏 · 发表于 2013-9-10 12:30:29

铜箔位置的重复精度有多少？

xmdesign · 发表于 2013-9-10 15:58:56

本帖最后由 xmdesign 于 2013-9-10 16:00 编辑

铜箔首先考虑采用铜箔卷带，焊前或者焊后分切，这样定位的问题就方便，并且工作效率也高不少，
比如一次走10个产品要求距离，分别单双焊接2个工位

钢炮zero · 发表于 2013-9-10 20:21:09

向宏发表于 2013-9-10 12:30 4 _: J0 N/ Z- U
铜箔位置的重复精度有多少？

铜箔已经是圆柱体工件上的.现在是想把导线焊在这个铜箔中心处。

钢炮zero · 发表于 2013-9-10 20:25:31

xmdesign 发表于 2013-9-10 15:58 0 b; q% Z7 |" d' k5 f. a& a* \
铜箔首先考虑采用铜箔卷带，焊前或者焊后分切，这样定位的问题就方便，并且工作效率也高不少，" q, Z) W0 @/ n2 i4 z, h
比如一次走 ...

铜箔大部分尺寸为3*1.5，由于工艺问题，工件只能先焊铜箔，再将工件上的导线焊在铜箔上，然后还需要再次外接导线。铜箔其实就是工件与外接导线的一个中转站。

重庆杰轩 · 发表于 2013-9-10 23:34:38

题外话我认为这个工件设计和加工工艺就有问题 3.5秒的锡焊时间应该是不够的至少不够安全用颜色传感器判断铜箔焊接面是否可行不知道有没有试过我认为要做到焊接面一致性肯定有问题

机械学艺 · 发表于 2013-9-11 07:29:52

采用机械拔正的方法,做成专机专用,效率最高。

xmdesign · 发表于 2013-9-11 09:07:09

钢炮zero 发表于 2013-9-10 20:25
5 v; t& b B" W* J& _" s3 k1 X1 z) D铜箔大部分尺寸为3*1.5，由于工艺问题，工件只能先焊铜箔，再将工件上的导线焊在铜箔上，然后还需要再次外 ...

铜箔事前是否能够---做个标记呢？
冲压时就有个小定位孔什么的：）

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