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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 九(至2013.9.7)---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》

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 楼主| 发表于 2013-9-13 15:41:57 | 显示全部楼层

# A+ \# M/ a1 G+ K2 G1 r# X$ o' m+ r3 D8 e; }1 d) j: a( y
1500mm/s高速运动. 关节电机转速最高达到2100转/分。直线运动最高速度达到1500mm/s,接近本机器人的极限运动速度。
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发表于 2013-9-14 09:11:47 | 显示全部楼层
好  niu b
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发表于 2013-9-14 21:08:23 | 显示全部楼层
期待楼主更进一层楼,这个阶段以后应该尽快产业化了吧!
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发表于 2013-9-15 10:06:23 | 显示全部楼层
又神武分文了,学习了。。
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发表于 2013-9-15 22:46:57 | 显示全部楼层
楼主机电一体化强人啊
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发表于 2013-9-16 09:57:21 | 显示全部楼层
强人啊~
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发表于 2013-9-16 20:39:20 | 显示全部楼层
楼主加油!不知道你成本控制得怎么样,你说过要控制在7w左右样?还有可靠性怎么样!我要做条自控化线啊 !要做案例可以找我! 我对载荷和速度要求都不是很高!

点评

合适的机会一定找你  发表于 2013-9-20 18:28
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发表于 2013-9-16 21:01:05 | 显示全部楼层
860386231 发表于 2013-9-7 20:07
. ]5 g$ f" z* s1 y( P: @楼主果然机电一体化强人啊!学习了!!
0 F- J' O  E8 {& ?: r7 p: _
你们松下的通讯线是买的,还是自己做?
# \1 v. ^/ k& k! j% m& ~
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发表于 2013-9-17 07:31:26 | 显示全部楼层
xinhaishijie 发表于 2013-9-16 21:01 0 P- A" o, ^5 @! y
你们松下的通讯线是买的,还是自己做?
4 _5 e/ N( g, k4 `
买的?!& h5 x1 D6 w3 X1 E) W8 M8 r
1 i7 A; Q0 m( `& r& X

. k0 l" n. ?5 g6 e7 H* j. O8 A4 L- ~' Y
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发表于 2013-9-17 23:13:15 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习一下
, l" M8 W! b& c1 n' `; q0 N0 d: }
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