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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 九(至2013.9.7)---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》

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 楼主| 发表于 2013-9-13 15:41:57 | 显示全部楼层
7 `' z+ w8 g* t; H
3 P' x8 a% u7 E9 b1 E0 _* S* H
1500mm/s高速运动. 关节电机转速最高达到2100转/分。直线运动最高速度达到1500mm/s,接近本机器人的极限运动速度。
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发表于 2013-9-14 09:11:47 | 显示全部楼层
好  niu b
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发表于 2013-9-14 21:08:23 | 显示全部楼层
期待楼主更进一层楼,这个阶段以后应该尽快产业化了吧!
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发表于 2013-9-15 10:06:23 | 显示全部楼层
又神武分文了,学习了。。
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发表于 2013-9-15 22:46:57 | 显示全部楼层
楼主机电一体化强人啊
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发表于 2013-9-16 09:57:21 | 显示全部楼层
强人啊~
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发表于 2013-9-16 20:39:20 | 显示全部楼层
楼主加油!不知道你成本控制得怎么样,你说过要控制在7w左右样?还有可靠性怎么样!我要做条自控化线啊 !要做案例可以找我! 我对载荷和速度要求都不是很高!

点评

合适的机会一定找你  发表于 2013-9-20 18:28
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发表于 2013-9-16 21:01:05 | 显示全部楼层
860386231 发表于 2013-9-7 20:07
2 j# e8 \" B3 q. v0 |楼主果然机电一体化强人啊!学习了!!
: }9 w  F" z* q+ ^
你们松下的通讯线是买的,还是自己做?- Q9 ?2 J, p8 u. x7 @8 L
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发表于 2013-9-17 07:31:26 | 显示全部楼层
xinhaishijie 发表于 2013-9-16 21:01
7 K& x; a) X) H  E8 r你们松下的通讯线是买的,还是自己做?

) A% m$ Q/ y. I, E; H' J买的?!2 o: r* s0 r% P0 A8 [4 F  v4 T
0 H/ l# T; ~; Q9 b( W3 N1 q/ n

  H4 e3 R& X% R/ P( f- g1 f
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发表于 2013-9-17 23:13:15 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习一下: r5 {& }6 m  ?( _% s5 H) h
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