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安川机器人motoman-HP20D四五六关节用多大功率的电机

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发表于 2013-9-5 21:54:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问,谁知道安川机器人motoman-HP20D四五六关节用多大功率的电机?和 四五六关节用什么型号的减速机?请高手赐教!
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发表于 2013-9-12 22:28:09 | 显示全部楼层
motoman-HP20D四五六关节使用的伺服电机型号都是SGMPH-02A2A-YR12,200W的。
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发表于 2013-9-13 22:22:43 | 显示全部楼层
非常谢谢!

点评

你问的目的不会是不想计算吧?奉劝你还是好好按部就班的计算好,除非你全部都用小日本的东西,否则转动惯量不一样,结构件不一样,计算出来的结果完全不一样。  发表于 2013-10-12 14:10
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 楼主| 发表于 2013-10-20 20:43:52 | 显示全部楼层
我只是想参考一下!
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发表于 2015-7-10 16:59:50 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2013-9-12 22:28
motoman-HP20D四五六关节使用的伺服电机型号都是SGMPH-02A2A-YR12,200W的。

请问知道减速机型号么?
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