浅谈步进电机的高频机械特性（无烦人的公式，纯感性认知）

番茄唐龙

中等公差belee 发表于 2013-8-30 13:42
我一直没想通的是这个，在给定电压下（即给定磁场下）电子在一根导线里可以定向移动，那么北京到广东的直达 ...

这只是现阶段的理论，而且电子在导体中流动并不是单独的它是整体的，也就是整个电子云被电场驱动，不存在单个电子从北京跑到广州的现象的，另外根据质量守恒原理，导体中的电子是不会丢失的。

jiuduan

欧阳绝痕 发表于 2013-8-29 20:36
什么时候用步进电机，什么时候用伺服电机，哪位大侠可以详细、清晰地总结一下？

步进的控制精度及定位稳定性优于伺服！

伺服电机的转速及加减速度性能优于步进！

如果你的应用要求定位要准、稳，但对速度要求不高的场合，选步进！

如果你的应用要求运行平稳、速度高，有一定的定位要求（不是很精密），优选伺服！

沙滩的足迹

jiuduan 发表于 2013-8-31 11:38
步进的控制精度及定位稳定性优于伺服！

伺服电机的转速及加减速度性能优于步进！

不同意你最后一条。步进最大的弱点就是容易丢步，控制不得当或过载的情况。伺服是全能的，速度牛比，精度也牛逼，扩展性强，可以搭配更高级的精密测量装置，适合全过程精密控制包括速度、位置、加速度。

沙滩的足迹

jiuduan 发表于 2013-8-31 11:38
步进的控制精度及定位稳定性优于伺服！

伺服电机的转速及加减速度性能优于步进！

大哥，不是你专业内的事，就别搞笑了，给你补点课：

1.步进电机的步走的再细再精，从本质上说，他也是开环控制。开环控制，能比得上闭环控制吗？现在的导弹和卫星发射都已经由开环控制改为闭环控制了。为的是什么呢？就是一个准字。他要用目标作为实际值去追踪。最终与目标碰撞。就像航天空间站的对接也是如此了，那是什么？就是定位控制呀。科学家们管它叫“万里穿针”。开环的控制再精再细，行吗？随着时间和距离的延长，那误差就积累了。而闭环控制呢？恰恰是不断的修正和消除这种运动中产生的误差，而不是积累！

2.伺服电机的转矩特性可高精度的位置控制，胜过步进电机。步进电机的转矩是开环的，是不可控的，它只会“走步”，伺服电机就不同了，转速和转矩都是闭环控制的，可控。位置也是。

3精度指标要看反馈、控制器、执行元件品质。不能一概而论，尤其不能单论电机；通常步进电机都是开环应用，精度当然较差；

番茄唐龙

沙滩的足迹 发表于 2013-8-31 14:53
大哥，不是你专业内的事，就别搞笑了，给你补点课：

1.步进电机的步走的再细再精，从本质上说，他也是 ...

有争论是好事，但不要伤了和气。

番茄唐龙

番茄唐龙 发表于 2013-9-1 15:54
有争论是好事，但不要伤了和气。

在开环控制下步进电机主要靠细化步距角，或步进细分来控制气传动精度的，这个和其机械制造精度及驱动器的控制精度有关，而伺服一般是闭环控制的，可以通过编码器的位置传感器反馈角速度及位置信号，所以在编码器每一转的脉冲反馈数量达到一定值时其控制精度是相当高的，但是步进电机也可以做成闭环系统的，另外步进电机的传动误差不会积累的，转子每转完一圈误差自动清零，这也算一个优势吧。所以步进电机和伺服应该各有优点，主要看用在什么场合，综合性能和经济适用性来选择，没有说谁有绝对的优势压倒对方，要不现在就不会有伺服和步进之分了。愚人浅见，还请大侠们指教。

番茄唐龙

沙滩的足迹 发表于 2013-8-31 11:51
不同意你最后一条。步进最大的弱点就是容易丢步，控制不得当或过载的情况。伺服是全能的，速度牛比，精度 ...

其实伺服也未必是全能的，比如在某些环境干扰特别强的地方，没法构成闭环系统，而又要求较高的位置精度，那最好的选择就是步进电机了，伺服在没有闭环反馈系统的情况下和瞎子无异，所以具体应用是要分具体场合的，另外你说步进电机容易丢步，那是应为你给的脉冲频率超过了其额定的启动频率或者运行频率抑或电机转矩与负载惯量的比值太小，所以才会丢步，而这些多是在最初的设计要考虑的，步进电机不是为丢步或越步而设计的，没有用不好的东西，只有不会用的。

黄种人12345

新手，学习

中等公差belee

番茄唐龙 发表于 2013-8-31 07:42
这只是现阶段的理论，而且电子在导体中流动并不是单独的它是整体的，也就是整个电子云被电场驱动，不存在 ...

好吧，既然单个原子不会跑到广东去，那么他们组团应该可以去吧

奇_点

中等公差belee 发表于 2013-8-30 13:42
我一直没想通的是这个，在给定电压下（即给定磁场下）电子在一根导线里可以定向移动，那么北京到广东的直达 ...

要分离，观测电子有离子阱可以捕捉