自己开发的6轴数控卡，加示教功能，能否让机械臂活起来

hzband · 发表于 2013-8-23 17:00:34

用两个编码器实时控制直角数控机的两旋转轴（A轴C轴）测试，以编码器做操纵杆实时示教机械运行轨迹并同时录制轨迹数据，再回放。

下面是直角五轴数控机做预编程轨迹运行，预编轨迹运行程序太麻烦了，还是示教轨迹数据来得快，无需专业编程。

在这里发现很多大神在做机械臂，来个机电合作，让机械臂活动起来。

q568466861 · 发表于 2013-8-23 17:14:35

很有意思

风随意 · 发表于 2013-8-23 19:33:37

有意思~呵呵~批量加工编程还是需要数据编程~数据编程优化刀路上有优势~跟随编程不易于刀路优化，

376181275 · 发表于 2013-8-23 19:53:05

不错

迷上雪 · 发表于 2013-8-23 20:18:20

有没有什么实际的意义？

翔梦随风 · 发表于 2013-8-23 21:44:46

见识了，不知都用了哪些东西？

duanyz · 发表于 2013-8-23 23:19:21

请教楼主，想雕刻浮雕那些加工无法用示教来实现编程吧？简单的估计可以，看过鬼佬喷漆的。

hzband · 发表于 2013-8-23 23:35:09

duanyz 发表于 2013-8-23 23:19
+ n/ I' G' Q/ u/ J. z6 ^请教楼主，想雕刻浮雕那些加工无法用示教来实现编程吧？简单的估计可以，看过鬼佬喷漆的。

浮雕或雕刻不需示教了，现在有照相生成刀路的软件，而以人手雕刻做为记录示教的也是可行的。

hzband · 发表于 2013-8-23 23:40:23

翔梦随风发表于 2013-8-23 21:44 * z e g! v. \& s. \9 A4 A% F
见识了，不知都用了哪些东西？

本身数控卡闭环的编码器就可以实现这功能，但返回的数据再现坐标数据就需要复杂了。

xn5331099 · 发表于 2013-8-24 01:39:27

希望看到楼主的成果

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自己开发的6轴数控卡， 加示教功能 ，能否让机械臂活起来