英雄帖：伺服选型方法

b_jianwen

滚刀鱼 发表于 2013-8-16 08:45
二师弟！这个求助帖，怎么还弄个英雄帖，不要搞噱头好不好！求人不如求己，别人告诉你的，不一定是对的，直 ...

二师兄,我自己计算的要1.5KW,但是个人感觉1.5KW有点大.所以发了个帖子.现在用的是0.75KW,加了个1:3的减速机,速度有点慢.

gopx1

电机选用有个说法就是电机转子惯量的10倍以下

滚刀鱼

b_jianwen 发表于 2013-8-19 20:50
二师兄,我自己计算的要1.5KW,但是个人感觉1.5KW有点大.所以发了个帖子.现在用的是0.75KW,加了个1:3的减速 ...

算的功率比较大也正常，一般都有安全系数，试制的时候都需要有点把握，等试验成功了，将功率降下去再看看，如果正在赶交期的话，在不损坏其他零部件的情况下，宁要大马拉小车，大马拉小车起码能干活，也不要小马拉大车，小马拉大车，干不了活哦！如果不赶交期，可以慢慢试一试，再者我一般这种情况都是把电机支架设计成多用的，电机支架要兼容2种功率的电机，同一品牌、同一系列的电机，无非就是孔位的事，再配上两种内孔直径的联轴器或者带轮等等，就是费点心事，等试验成功了，再改一下结构就可以了，减速比才1:3速度就有点慢呀，你选的伺服电机的驱动器不能调速吗？能调速设置一下，看一看，这些只是个人的一点拙见，仅供参考！

lmgx888

刹车必须的，让别人帮着算是要收费的，如果是大公司，就让他们算吧，能好一点，自己的话还是自己算了让别人核查一下吧

b_jianwen

滚刀鱼 发表于 2013-8-20 08:17
算的功率比较大也正常，一般都有安全系数，试制的时候都需要有点把握，等试验成功了，将功率降下去再看 ...

OK,再验证一下了

lmgx888

真的需要学习，还是选择的不好

杨雨tudou

看看留言，感觉有帮助

杨雨tudou

我觉得有些老师傅很厉害，他们根据自己的经验就可以判断出，而且还比较准确。根据楼主的参数，P=F×v=1300N×0.4m/s=520w，再加上一些损耗！不知道这样简单算可以吗？楼主我看你之前发的一个流水线设备，不知道能发些资料给我学习下吗？谢谢

b_jianwen

杨雨tudou 发表于 2019-1-16 15:24
我觉得有些老师傅很厉害，他们根据自己的经验就可以判断出，而且还比较准确。根据楼主的参数，P=F×v=1300N ...

需要什么资料？

zl182255

1.5KW的，惯量匹配一下，估计至少选中惯量的。之前设计过一个升降机构，选750W电机，1/3的减速机，带动80KG左右的负载，加减速时有稍有吃力。