英雄帖：伺服选型方法

b_jianwen · 发表于 2013-8-15 22:04:07

已知条件：垂直方向伺服电机驱动滚珠丝杠，以0.4/s的速度带动130kg的负载上下运动，升降行程为1.4m，加速度为0.1s。滚珠丝杠外径25mm，导程10mm。
请教：1、该伺服是否需要带刹车？
2、已确定使用松下伺服，请问该选择哪种型号？MSME152G1H(低惯量、1.5kw)是否满足？
请社区内高手指点一二。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Roaming/Tencent/Users/81912721/QQ/WinTemp/RichOle/8]J3CWV0W%25%7D%60KA(8V%7D%7D90_O.jpg

翔梦随风 · 发表于 2013-8-15 23:04:08

加配重否？

以花之名 · 发表于 2013-8-15 23:26:40

1.不管配重与否，伺服升降选型我肯定选带刹车的

2.这个你直接打电话给松下的让他们帮你选就好了，有钱赚他们特乐意，装机好了还可以让他们过来帮调试。真想自己算的也行就是比较麻烦，每个转动连接的零件的转动惯量一个个算出来相加小于等于电机的1/5 ，百度文库有型录自己翻翻看就好啦

旋风lwt · 发表于 2013-8-16 00:07:57

同纠结这类问题

7259 · 发表于 2013-8-16 00:33:36

上下行走要带制动的感觉1.5kw 太高了还是叫松下帮你选呗

天天他爸 · 发表于 2013-8-16 08:24:27

路过学习

滚刀鱼 · 发表于 2013-8-16 08:45:08

二师弟！这个求助帖，怎么还弄个英雄帖，不要搞噱头好不好！求人不如求己，别人告诉你的，不一定是对的，直接告诉你结果，你又学不到什么东西，经验都是自己积攒的，给你个连接，自己去下载去，伺服计算接近实例的资料，自己算，不比问别人强多了吗？自己计算，多有底啊！以后要算什么东西，别老发帖求助，被人轻视，网上找找资料，自己算一算，也可以找我要资料，我没有的资料，也可以帮你找一找！
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3355680804&uk=1897055304

丹枫911 · 发表于 2013-8-18 13:50:14

你得说一下你得负载重心距离丝杠的距离，这样算一下转动惯量，肯定要加减速器，刹车也是必须的。我们也用松下的电机，负重60公斤用的750W的，配1:3的减速器,。其实你用电脑可以直接算出转动惯量的，转矩的也得算一下。

542217203 · 发表于 2013-8-18 21:17:18

电机选太大了，加个减速把电机功率降下来

b_jianwen · 发表于 2013-8-19 20:48:54

翔梦随风发表于 2013-8-15 23:04
加配重否？

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