六轴机器人电机该怎么选？

旋风lwt · 发表于 2013-8-15 17:50:08

不求理论，求一电机型号+减速器型号+机器人大致情况，做个参考！！！

迷上雪 · 发表于 2013-8-15 19:06:56

要开发这个东西了?

yuguang2008 · 发表于 2013-8-15 19:30:10

机器人的基本工作参数：工作半径，负载。依据这个才能逐步确定机器人的内部参数。

旋风lwt · 发表于 2013-8-16 00:03:15

yuguang2008 发表于 2013-8-15 19:30
机器人的基本工作参数：工作半径，负载。依据这个才能逐步确定机器人的内部参数。

需要一个案例作参考，找到的机械手资料统统只有外壳，里面全都藏得严严实实，我也知道用伺服电机、谐波减速、RV减速等，可是我想知道的是以前做机械手的人，比如说做一个六轴、5kg、半径500mm的用的什么电机和减速器。希望知道的不吝赐教，万分感激！！

前景钱 · 发表于 2013-8-16 11:06:22

这个可能一两句话说不清楚噢。

旋风lwt · 发表于 2013-8-16 15:22:12

前景钱发表于 2013-8-16 11:06
这个可能一两句话说不清楚噢。

有时间的话多说两句，不胜感激！！

泡泡龙ppl · 发表于 2013-8-17 12:02:47

与楼上同求啊...

蓝zuzu · 发表于 2015-1-22 09:18:47

路过

alvin_chu · 发表于 2015-1-22 10:10:27

算出转速和力矩吧

yezhenzhen1 · 发表于 2015-1-28 10:16:54

1.你不是有负载大小了，又有工作范围，现在你需要大致确定六轴的每个轴工作范围，角速度，还有扭矩；（画一个草图，或者3维简易图，可以确定下每个轴的重量）
2.然后大概计算出电机功率，传动比，然后根据传动比，功率等选择适当的电机和减速器。
3.第三部根据你的机构草图，你可以详细规划一下结构，包括刚才选择的电机和减速器是否合理，确定一个比较适合的三维图。
4.可以根据你的三维图重新校核一下相关的扭矩，惯性量等参数，推算下电机和减速器的选型和速度是否合理。
5.这个时候就要进行三维和二维的结构设计，包括强度，结构的合理性。
6.做完以上几个步骤，一个大概的机器人就出来了，在细化一下结构。
这是我个人的一个思路和看法，可能与其他大神不同，你可以借鉴。

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