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德国探月机器猿

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发表于 2013-8-15 16:49:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
据美国媒体27日报道,德国人工智能研究中心和不来梅大学的工程师研制了一款名为“iStruct Demonstrator”的太空探索机器人,在设计上能够像猿猴一样行走和攀爬,应对多岩地形,例如月球地形。在不久的将来,iStruct有望登陆月球,展开勘探工作。
  iStruct上有机械臂、机械腿和机械脊骨,它模拟灵长类动物的移动方式,能够取代当前用于月球探索任务的有轮探测车。目前,工程师已开始在人工智能研究中心的模拟月球地形对iStruct进行测试。人工智能研究中心的研究人员表示,与灵长类动物类似的身体更适于月球地形,因为它们的四足行走姿态较为稳定,能够爬过障碍或者山丘。即使摔倒之后,iStruct也能轻松爬起来。
4 k6 D4 S8 B% Z      iStruct可以用后腿站立,使用机械臂采集样本,利用机械手移动障碍物。这款机器人重18公斤,采用铰接式脊柱,将躯干和骨盆与腿部和踝关节连接在一起。这些关节装有传感器,能够对地形的变化作出反应。由于采用一系列电动装置,它们拥有很大自由度。
$ X- N5 r$ P7 W; I# Z" ^8 I3 q4 z" p$ I$ Q

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发表于 2013-8-15 17:12:34 | 显示全部楼层
见识了
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发表于 2013-8-15 17:16:36 | 显示全部楼层
中国机械行业的梦想。
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发表于 2013-8-15 17:22:28 | 显示全部楼层
涨知识了...
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发表于 2013-8-15 17:25:17 | 显示全部楼层
长见识% z( u( ]: P! a2 B
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发表于 2013-8-15 19:41:45 | 显示全部楼层
阿拉以后要去Bremen看看 哈哈

点评

呵呵,学机械的就应该去德国啊  发表于 2013-9-12 12:08
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发表于 2013-8-15 20:06:22 | 显示全部楼层
德国技术挺牛逼的
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发表于 2013-8-15 20:18:22 | 显示全部楼层
蝈蝈gpj 发表于 2013-8-15 17:22
! _7 C. j- N* c* Q2 s, A涨知识了...

- n. l1 q3 |- t# P* _9 T& j. a  s' b啥时候中国也能弄出一个呢5 O: y! C# I" N2 e7 \; M* O. q
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发表于 2013-8-15 20:34:49 | 显示全部楼层
修仙炼魔 发表于 2013-8-15 20:18
( @% s) z% @) h啥时候中国也能弄出一个呢

( s0 L8 I5 E% W2 g你说的是自主设计还是copy?这区别可是很大的。/ n3 Y5 G1 X) V; P, a$ w

点评

这年头,哪里有啥自主设计啊。做系统集成的,肯定不会去搞电机啊,减速器啊,轴承啊这种东西。copy不copy的,关键是人人都这样设计,有些地方只能这么设计,这叫copy不?就算copy,你还得做计算、画图。工作量也....  发表于 2013-9-12 12:10
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发表于 2013-8-15 20:46:20 | 显示全部楼层
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