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这种示教型的机器人对企业来讲最方便使用了

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发表于 2013-8-15 15:50:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 编辑   {: w: l+ Y$ w" `. Z
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 楼主| 发表于 2013-8-15 15:51:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 编辑   g) g1 p  y# ?  l/ w0 i" Z

* t2 Y4 N1 p7 ~/ e9 Q) e% ^" p
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发表于 2013-8-15 16:20:04 | 显示全部楼层
NB 还是NB 。。不解释。
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 楼主| 发表于 2013-8-15 16:24:19 | 显示全部楼层
高灿xg 发表于 2013-8-15 16:20 3 l$ H3 w0 I) R: f7 s/ F
NB 还是NB 。。不解释。
8 O4 {( M  D& g6 e. j
在一些场合比如搬运喷涂之类再方便不过了,不知道为什么没得到推广,有朋友知道这类机械手吗,想了解一下( V1 h3 N+ N( Q
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发表于 2013-8-15 17:15:12 | 显示全部楼层
估计一般企业用不起呀?
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发表于 2013-8-15 17:50:15 | 显示全部楼层
太历害了
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发表于 2013-8-15 22:34:45 | 显示全部楼层
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教再现。
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 楼主| 发表于 2013-8-15 23:07:14 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2013-8-15 22:34
0 `8 c4 @, O4 P8 c0 S示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教 ...

3 `# m# F# T3 h$ |; i& _' ]示教再现的系统国内有吗
! E! u4 g1 ]! a* b6 Q. O! E
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发表于 2013-8-16 08:45:15 | 显示全部楼层
xn5331099 发表于 2013-8-15 23:07
2 w9 P0 x3 k: Z, B0 s4 N( f示教再现的系统国内有吗

1 k$ j1 g( X1 E- }2 L示教再现系统国内有没不大了解,如果数控系统是自已开发的,扩展加入示教再现的技术不难,数控系统本身的闭环就可以实现示教。难点在机械臂关节设计方面,机械臂关节如何做到反向用力运行,并又可保持精确定位。
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发表于 2013-8-16 09:07:26 | 显示全部楼层
好厉害的啊,这次长见识了
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