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这种示教型的机器人对企业来讲最方便使用了

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发表于 2013-8-15 15:50:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 编辑 5 [8 p, o5 }, S8 s; X  U, S

8 |% C. I9 @% W8 ~" n, r
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 楼主| 发表于 2013-8-15 15:51:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 编辑 ) J, g. T* r* u3 Q9 ?3 E5 \4 [0 }% M
) v7 d7 l$ C4 N8 q$ t- o
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发表于 2013-8-15 16:20:04 | 显示全部楼层
NB 还是NB 。。不解释。
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 楼主| 发表于 2013-8-15 16:24:19 | 显示全部楼层
高灿xg 发表于 2013-8-15 16:20 - O9 ]" q( Q5 {6 L) q
NB 还是NB 。。不解释。

& R0 E- \% k" `& ?  D" u3 X% G3 Y在一些场合比如搬运喷涂之类再方便不过了,不知道为什么没得到推广,有朋友知道这类机械手吗,想了解一下
7 F; a3 E; C, H. }$ R9 r/ B
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发表于 2013-8-15 17:15:12 | 显示全部楼层
估计一般企业用不起呀?
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发表于 2013-8-15 17:50:15 | 显示全部楼层
太历害了
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发表于 2013-8-15 22:34:45 | 显示全部楼层
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教再现。
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 楼主| 发表于 2013-8-15 23:07:14 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2013-8-15 22:34 5 |0 l# P; d# t8 m
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教 ...

/ P; G* q1 o1 Z8 W示教再现的系统国内有吗
: L" y! F. K6 b4 N
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发表于 2013-8-16 08:45:15 | 显示全部楼层
xn5331099 发表于 2013-8-15 23:07
/ f! l7 J( y$ P4 U* R示教再现的系统国内有吗
: J# ~, u6 O$ N; d2 L
示教再现系统国内有没不大了解,如果数控系统是自已开发的,扩展加入示教再现的技术不难,数控系统本身的闭环就可以实现示教。难点在机械臂关节设计方面,机械臂关节如何做到反向用力运行,并又可保持精确定位。
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发表于 2013-8-16 09:07:26 | 显示全部楼层
好厉害的啊,这次长见识了
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