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这种示教型的机器人对企业来讲最方便使用了

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发表于 2013-8-15 15:50:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 编辑 * v& ~' a5 Z# s- r* @) y3 x

8 L/ n7 R( S- ~  T4 b8 I% |
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 楼主| 发表于 2013-8-15 15:51:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 编辑
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* U( O7 a5 e# g( o* z7 e- E; v
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发表于 2013-8-15 16:20:04 | 显示全部楼层
NB 还是NB 。。不解释。
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 楼主| 发表于 2013-8-15 16:24:19 | 显示全部楼层
高灿xg 发表于 2013-8-15 16:20 7 W- [/ Q) F" z
NB 还是NB 。。不解释。
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在一些场合比如搬运喷涂之类再方便不过了,不知道为什么没得到推广,有朋友知道这类机械手吗,想了解一下
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发表于 2013-8-15 17:15:12 | 显示全部楼层
估计一般企业用不起呀?
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发表于 2013-8-15 17:50:15 | 显示全部楼层
太历害了
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发表于 2013-8-15 22:34:45 | 显示全部楼层
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教再现。
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 楼主| 发表于 2013-8-15 23:07:14 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2013-8-15 22:34
2 H. x9 ~) z' j5 E( s8 u示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教 ...

3 ]6 w7 Z3 @* c5 l示教再现的系统国内有吗
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发表于 2013-8-16 08:45:15 | 显示全部楼层
xn5331099 发表于 2013-8-15 23:07
. ~3 S& q; L+ }) Y, O( r& |示教再现的系统国内有吗

! a8 H0 G2 D! q! }示教再现系统国内有没不大了解,如果数控系统是自已开发的,扩展加入示教再现的技术不难,数控系统本身的闭环就可以实现示教。难点在机械臂关节设计方面,机械臂关节如何做到反向用力运行,并又可保持精确定位。
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发表于 2013-8-16 09:07:26 | 显示全部楼层
好厉害的啊,这次长见识了
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