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这种示教型的机器人对企业来讲最方便使用了

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发表于 2013-8-15 15:50:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 编辑 " D( U, e$ d3 M) f) d$ |1 K
4 u# U( A) d) I2 `- F
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 楼主| 发表于 2013-8-15 15:51:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 编辑
2 D$ y5 ]# a3 m& D& z3 B* J3 M# m& m+ s- M' a6 `  g% O$ H- _
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发表于 2013-8-15 16:20:04 | 显示全部楼层
NB 还是NB 。。不解释。
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 楼主| 发表于 2013-8-15 16:24:19 | 显示全部楼层
高灿xg 发表于 2013-8-15 16:20 1 d7 `9 v" q- J. x  c! ^
NB 还是NB 。。不解释。
) {! t9 F6 c1 w0 I  j  s
在一些场合比如搬运喷涂之类再方便不过了,不知道为什么没得到推广,有朋友知道这类机械手吗,想了解一下: C/ ]2 X, q/ I  V9 R# z# C
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发表于 2013-8-15 17:15:12 | 显示全部楼层
估计一般企业用不起呀?
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发表于 2013-8-15 17:50:15 | 显示全部楼层
太历害了
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发表于 2013-8-15 22:34:45 | 显示全部楼层
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教再现。
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 楼主| 发表于 2013-8-15 23:07:14 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2013-8-15 22:34
: |, @. e2 n* R* R# b示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教 ...

" ~5 p3 P4 C5 \) N* d示教再现的系统国内有吗' V" S8 b% `4 I% A0 b, a
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发表于 2013-8-16 08:45:15 | 显示全部楼层
xn5331099 发表于 2013-8-15 23:07
* u) Y, v* u& t4 J$ I+ M! j$ T示教再现的系统国内有吗

  q5 }: u% F0 o0 b' i示教再现系统国内有没不大了解,如果数控系统是自已开发的,扩展加入示教再现的技术不难,数控系统本身的闭环就可以实现示教。难点在机械臂关节设计方面,机械臂关节如何做到反向用力运行,并又可保持精确定位。
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发表于 2013-8-16 09:07:26 | 显示全部楼层
好厉害的啊,这次长见识了
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