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求助:翻转机构如何求出油缸推力力矩

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发表于 2013-8-3 15:14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
; t  p8 r  d, V: c

) e$ y7 A2 p9 [' s& R* U* U1 i! G1 F

要翻转物体(水泥板和支撑水泥板钢架)的总重量为8T,要求所需油缸推力力矩
  u& N) p9 L( P  g我是这样算的不知算法对不?没有验证过,第一次做液压* B8 G) G" r2 K. o
8000*9.8*0.27987〈F*0.189542 K( P  Q1 R$ A
结果是:推力F〉115763.47N: v- y; p+ K8 j) O: P1 o" \& C8 H
各位大虾帮个忙,小弟感激不尽!

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g2096 + 1 很专业!
angel1399793 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2013-8-3 15:40:24 | 显示全部楼层
做个标记,继续关注
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发表于 2013-8-3 15:47:10 | 显示全部楼层
分析了半天分析乱了!!
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发表于 2013-8-3 15:58:39 | 显示全部楼层
这么算是对的,起来后,油缸出力逐渐减小到零,然后油缸出拉力拉住平台,在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压,并做好机械限位,防止翻过头。
' X, N8 U) D, e6 X' d) q- }, W6 q2 i* _4 ]; `
* g/ a: ~) \7 E6 \# s8 `9 L5 b; o2 x

! s7 I. n; }6 J  R* M$ e3 I
) K- J# ^- K( @& A6 f/ J

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发表于 2013-8-3 16:46:50 | 显示全部楼层
又看了一遍...你是对的!
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发表于 2013-8-3 17:07:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 编辑
  u5 ^' O0 E! T# x. I% e3 `7 O& Y0 R. u& l. L4 C/ k. V
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0: ?* j$ y( ]$ B6 u' ~3 f
2.....RBy+RAy-80000=0" O/ j3 @, h9 u
3.....RBx+RAx=0$ A, A/ @, p. P' W
4.....RAy/RAx=tan(theta): T3 l. f$ {7 T

* T- J$ k6 m; N( G主要表达物体的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影响。
0 |7 z0 R/ s) x* _
; G3 e* i+ Q) Y9 x" b' f1 e4个未知数,RBx,RBy,RAx,RAy,4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F
3 S4 A( T2 m! c* z1 |0 S# `% Y$ F1 |! x
其余为已知,theta为F与水平的夹角
+ T* T+ {2 a" c; q
9 v; ]" Y" Y/ I3 {) h9 i, h另外,只能算此状态下的F,不敢保证此F是整个运转过程的做大值
) K- S6 G5 s- |- n0 B
, b2 E7 e: z: I; Q! F0 Z  }; t2 N3 F! n( @( @( N0 x) s
图里有个错,水平的RBy应该是RBx
0 M3 w$ B7 Y# M3 x/ I1 ]9 v$ J7 i6 H3 N/ |

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发表于 2013-8-3 18:38:00 | 显示全部楼层
液压杆的受力,由压力逐渐变为拉力# g. V6 w2 T! N5 h1 p
经过分析(极值法),刚开始时为压力,并且是最大,重心在翻转支撑点时,理论上受力为0(不考虑液压杆重量,这个计算时可以取个安全系数),过了翻转支撑点后杆受拉力( g  N* k/ |$ k- J
这个可以自己分析的,自变量为钢架和水平方向夹角theta,因变量为液压杆受力F

点评

哦,想起来了,楼主的设计很好,液压缸伸缩时都不会和旋转支撑点共线,避免了死点  发表于 2013-8-4 02:57
的确,看来我走弯路了  发表于 2013-8-3 19:38
楼主计算的是对的,不过那一端也要计算  发表于 2013-8-3 18:58
这个貌似是理论力学中最简单的,放在实际中,就感觉比较繁琐  发表于 2013-8-3 18:38
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发表于 2013-8-3 20:09:36 | 显示全部楼层
油缸最好选拉杆式中间饺座式
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 楼主| 发表于 2013-8-5 08:51:50 | 显示全部楼层
8 k0 \0 A$ {+ _' P( u  ^: g. ?
多谢大家的指点:5 P& b* S5 Q/ |- g0 L1 Y! j
chenqibin 您好,现在此图的受力点和距离都有了,您又如何计算的呢?7 D5 o# L: t$ E
这两天我想了下:现在的计算方式是4 o# i" [) ^3 V+ l- k9 b+ y
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(转轴的摩擦力)〈F*0.18954因为是两侧,所以*2  摩擦系数是0.1& u( L& r( z' Y5 U* y( P8 G/ l
结果是:推力F〉198490.07N! T; F# P0 S6 C5 T( r) N7 B

6 H+ }- K" S* h

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发表于 2013-8-5 16:43:27 来自手机 | 显示全部楼层
计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。
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