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楼主: 我爱巩娜

7自由度机械手,自己设计

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 楼主| 发表于 2013-11-20 23:37:37 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-11-18 16:15 3 l4 \4 Q2 X4 F, l& a
从图中看来,只能算是一个原理性的设计,就是能体现出是一个多自由度的机器人,作为教学等实验机器人或许 ...
3 }5 O  \. q# R& F9 c  j: x$ z  v7 Y  d4 D
呵呵,你说的没错,一针见血啊,这个机械臂不是工业用的,只是我参加比赛的一个小部分,精度确实不高,也只是为了演示一下整个过程罢了,不过,还是很感谢你的建议!0 u" t" ]9 x+ O! t2 x( m9 q
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 楼主| 发表于 2013-11-20 23:41:14 | 显示全部楼层
lijundian 发表于 2013-11-18 09:33 # `8 q  A( X3 h( W& S9 j
楼主是想干嘛呢??赚钱吗???总给我看看再给钱啊???
! j8 I. j; H( \! g" K2 _  r3 C
这倒不是,这个东西大神们看一眼就知道不是什么好东西了,只是一个概念性的罢了,保密是应为学校的原因,呵呵,不好意思,但是我会尽量展示给大家看的
) n6 K, w( y6 ~( d3 R" |+ T" l& Y5 M3 ]3 J" p6 T

- g* {6 X" O. a8 l# U
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 楼主| 发表于 2013-11-20 23:50:13 | 显示全部楼层

部分机构图片

本帖最后由 我爱巩娜 于 2013-11-20 23:58 编辑 # Y0 m- s7 W: H
! |6 b; [7 P0 a# e
大家先凑活着看看( }" o' Q+ q* ]1 r6 D7 E

* K) d9 {( _$ W  d4 G# U# e
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发表于 2013-12-6 11:24:05 | 显示全部楼层
还有七个自由度啊?怎么不贴个图来看看啊!' ]7 f' B4 A$ t$ @; k; A
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发表于 2013-12-29 22:49:36 | 显示全部楼层
多个组件构成的七个自由度
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发表于 2014-1-2 09:47:15 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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发表于 2014-1-3 22:17:01 | 显示全部楼层
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发表于 2014-1-5 20:54:09 来自手机 | 显示全部楼层
做出来能用?控制?定位?载荷?不会是小孩玩儿的遥控机器人吧?
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发表于 2014-1-7 23:52:18 | 显示全部楼层
我下了  希望不要让我失望
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发表于 2014-1-8 08:28:04 | 显示全部楼层
已经让我失望了
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