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衮雪76 发表于 2013-8-31 20:09 $ {4 t4 z8 c1 D, G! f与机械手配合动作的过程中需要将M51的信号输出给PLC,搞了好几种方法都没有行,改为用Y7.0的下降沿,然后信 ...
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