PMC编程与数控车床信号改制

衮雪76

在公司里做机械加工的自动上下料系统，2轴的机械手的调试基本完成了，现在进入了机床信号改制阶段了，需要对机床的信号改制，要改PMC程序，真是个拦路虎！
    车床为：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系统
9 \/ L8 y& u' j3 v    我现在还在了解梯形图阶段，有经验的大侠，这个工作的进行步骤是怎样的?
  请交流交流！

衮雪76

7 ~9 D, T: z( x, ?' m; o
  {+ H2 {$ G7 _% b经过两三个星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形图中的功能，语句，参数都有了些了解，对PMC的编程也了解了一点，改程序在上周三试过了实验也算是成功了。
9 I/ h6 D/ V! Q% N& @将原机床的X5.0的信号全部替换成R9.7，在用X5.0和X105.0的输入点与上K0.1就输出到R9.7，就可以用外信号启动机床，与Start按钮有同等功能！还实验了M50的输出功能.
  Y: i& g# j3 S/ b有知者，交流交流！
机器人自动上料必须的一步工作，信号输入输出！

螺旋桨

呵呵
1 w; P+ v  i% D# Y6 P- d

衮雪76

昨天将梯形图编译了，拷贝到卡中，怎么都倒不进去，后来发现，我们的程序中标志位的代码太长，改短了后今天倒进去了。将M50，M51的吹气的命令可以执行了，自动开关门的命令却不行，真很麻烦！

衮雪76

前天的改动没达到要求，自动门没有驱动起来，今天将门关的动作的应答输出再输出到G19.4,就可以达到自动了，真高兴的一天！
攻克了我的难题！

0408212031

学习了，楼主是个厉害人物啊，佩服

螺旋线

楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。
2 E: ~( ^# J9 E; ~" n& a& oG19。4是手轮的相关信号，和自动上下料有什么关系？
9 u2 s! R0 M  M8 J- J/ x: |1 @循环启动只需要在原基础上并上一个信号就行了，不用那么麻烦。
( B7 F2 h+ G0 N, EM指令先是做译码处理，然后处理结束条件。
, Z5 h$ A7 ]# [+ Q1 F) E# S自动上下料，关键要对各应答信号做处理，检测，互锁要考虑周全，否则乱了套就麻烦了。
7 [3 C1 t% q3 @& K% n) H4 i8 O通过I/O进行信号应答主要是接线太多了，用通讯的方式比较方便

衮雪76

螺旋线 发表于 2013-8-20 09:14
楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。
3 g) A( x4 d4 L  V; ^) ZG19。4是手 ...

我们的机械手系统是S7-200做的，用的伺服电机控制器没有通讯接口，要是用通讯接口，可能是更好的！
程序编辑的问题是我们在PMC程序中的点位缩写开始用汉字，后来又改为字母，代码字母太长，超过了6个，编译通过了可是机器读不出。
& @' ^9 F; K7 {" e希望能和你多讨论！谢谢！

衮雪76

螺旋线 发表于 2013-8-20 09:14
* P% M; u: @7 O5 R0 k7 b楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。
G19。4是手 ...

: ]0 |6 L  k! a, h/ {* t) i我查了一下原程序，确实是G19.4是手轮的NC输入，M代码执行完毕的NC输入是G5.0，谢谢！

大唐才子

学习学习，看见这些数据头都大了