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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 八(至2013.7.26)

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发表于 2013-7-26 23:14:07 | 显示全部楼层
米西米西果 发表于 2013-7-26 22:39
% Q6 }; Q2 ^3 y6 _. J, L  A( {5 b8 M/ n我毕业设计做的就是这个

% K1 `7 n  x" E' ]你也牛啊,貌似程序不简单啊。0 N  c, K$ A, m# ^3 ~6 G
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发表于 2013-7-26 23:14:43 | 显示全部楼层
牛人,期待!
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发表于 2013-7-26 23:16:03 | 显示全部楼层
看起来有点像那么一回事了··这个RV减速机好明显!

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全部是谐波减速器  发表于 2013-7-27 13:04
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发表于 2013-7-26 23:52:42 | 显示全部楼层
大侠!  请问这个机械手能提多重的东西?

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负载6~10KG  发表于 2013-7-27 13:04
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发表于 2013-7-27 08:03:04 | 显示全部楼层
祝你成功啊" M, ]; b, j, Q! m
电机出来是不是用到了连轴器啊 不能直接连上去的么?
# d4 X( k  B) L* s$ z3 `最近也搞了个雕铣机类似的机器,老总问我要上做出来几个月在那不动怎么办,都不知道怎么回答了

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电机和减速器直接连接。你公司在哪里?需要控制部分的配套的话,可以和我商谈。这款机器人的控制系统有很强的通用性,可以应用于很多设备的控制,最多可以实现12轴联动。QQ253874750  发表于 2013-7-27 13:07
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发表于 2013-7-27 08:16:33 | 显示全部楼层
看样子像焊接机器人。楼主牛人一个!
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发表于 2013-7-27 08:32:49 | 显示全部楼层
恭喜楼主!
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发表于 2013-7-27 08:39:23 | 显示全部楼层
恭喜楼主做出样机!外形方面还有很大提升空间。
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发表于 2013-7-27 12:27:42 | 显示全部楼层
不知道花了多少米
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 楼主| 发表于 2013-7-27 13:09:26 | 显示全部楼层

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很强!  发表于 2013-7-29 10:56
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