建立二元函数方程。
0 e" A1 k4 ?& q5 |已知R1 R2 R3 ,(我是根据楼主图纸上的1轮和3轮全在同一水平面算的,不在一个平面也可以算,不过咧,我懒)
4 u6 p1 z3 V+ V; \8 ] a* t
* Y1 S8 c* S( A+ {$ M不考虑打滑,摩擦轮123 齐步走,走过的弧长相等,相当于自传的角度相等设为θ。9 Z8 p# G6 W ^1 E& k. D
a=R1+R2 7 e* i, A. P" w5 i. X
b=2R21 `. K `! ]: y' y! j
c=R1+2R2+R3-S S=θΠ/180
% J7 g% ]& E% _( L% P2 ^" }$ B5 `然后吧 我记得高中数学学过余弦定理 cosα=(a平方+c平方-b平方)/2ac
{3 i' ?5 J4 y公式带入 处理一下 得出个函数关系式,再带入α为60°,算出θ ,我懒 ,我就不想算撒!
0 [& ?, c* u' Q2 R/ y7 a t简单点就让R1=R2=R3 不想简单么 自己去CAD画画图设定下R1 R2 R3 值。
# F- _$ P$ H% a K8 t" C我数学老师死的不算早额, 我估计这问题拿给一面临高考的孩子,他们可能都手到擒来!
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