建立二元函数方程。9 B( ]. L k C
已知R1 R2 R3 ,(我是根据楼主图纸上的1轮和3轮全在同一水平面算的,不在一个平面也可以算,不过咧,我懒)+ v3 Z+ Z7 I5 d7 p6 ?: a/ x
+ p( A" u) R1 K, r* q不考虑打滑,摩擦轮123 齐步走,走过的弧长相等,相当于自传的角度相等设为θ。4 C" x$ ?6 y, r& _& {( M( R$ z" e/ l; I
a=R1+R2
2 r2 C3 |7 i5 L* s# ab=2R21 ?& d, S0 W, W: ^
c=R1+2R2+R3-S S=θΠ/180
1 u6 C9 o* Q- W @7 K, q然后吧 我记得高中数学学过余弦定理 cosα=(a平方+c平方-b平方)/2ac
+ k- ~" n1 X$ y$ U' S公式带入 处理一下 得出个函数关系式,再带入α为60°,算出θ ,我懒 ,我就不想算撒!# }8 z) ^( C# H/ L
简单点就让R1=R2=R3 不想简单么 自己去CAD画画图设定下R1 R2 R3 值。
8 N# o! s0 \3 Y# _( N) A, n我数学老师死的不算早额, 我估计这问题拿给一面临高考的孩子,他们可能都手到擒来!
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