一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

镜月

今天看了一下帖子发现昨天考虑不周啊，这个题目的关键就在三个轮子间的纯滚动，这道题我的思路是：先以第二轮为研究对象以它为参照物，那么我们首先可以让第一个轮子顺时针公转60°但是转的时候要保证第一个轮子的接地点不变，那么第一个轮子本身得逆时针自转60°。然后以第三个轮子为参照物那么另外两个轮子顺时针公转60°同样要保证第一轮接地点不变，那么第一个轮子本身又要逆时针自转60°。所以答案应该是。昨天的结论再加120°

翔梦随风

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子子61961

翔梦随风 发表于 2013-7-21 19:54

, I$ e: _  C* M# B" l翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。
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6 C! j* A/ x& E5 ^然后就是，楼主的题目，是板子不动，轮1转动，也就是你画的最后一幅图的样子。

' [8 C' o" B) g' |& U之后就是，下面图片里，倒数第三行，轮2应该是旋转120度，这也是此帖的难点之一。

最后就是，最好用足够的说明性文字能够明确地表达出你想做什么，别让别人产生误解，
; @& p* z- @) u$ `. l  I说实话你想干什么我也没太懂，只能是猜。工作中如果报告写成这样，是要被减分的。
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翔梦随风

子子61961 发表于 2013-7-21 21:12
! f4 q2 v' V( h& M4 U$ L- O翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。
. H+ U- V9 B3 d, I; B ...

回子子大侠，俺这里想表达的是一种思考问题的方法，即分段考虑。
在此题中就是先考虑右边两个轮的相对运动情况，暂不考虑最左边的轮，因为它是被中间的轮带动的，即被动轮，不会对右边两个轮的运动产生影响。然后再考虑左边两个轮的相对运动情况。
( u9 D% {# c# Q! W& z8 w另外就是当θ角为0度时，需要在两连杆铰接处加向上的推力，轮子才能运动，否则应该会自锁。
看完大侠的回复，俺发现了俺的回答里问题的所在，学习了。
再次感谢！

wo645561666

顶楼主

极目穷语

60+114.6=174.6

星火燎原1992

    还是不太明白，到底哪个答案才是正解？

itwotwo

2/pi x 180 - 120 = -5.4deg

天元龙一

首先，一轮与二轮，二轮与三轮的相对角位移都是60度。其中一轮的角位移根据移动距离可以算出来是180L/3.14r,这样子再根据一轮二轮相对角位移为60度，刚可以得出二轮角位移为180L/3.14r-60，现根据三轮二轮相对角位移为60，可以得出三轮的实际角位移为60-(180L/3.14r-60),即120-180l/3.14r.求指教。

天元龙一

顺便说一下，是5.35度左右