一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

翔梦随风 · 发表于 2013-7-21 21:21:58

本帖最后由翔梦随风于 2013-7-21 21:26 编辑

子子61961 发表于 2013-7-21 21:12 % T' x0 ]5 k6 J2 s6 f
翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。
" Y9 x* y6 E. W. b/ E, c ...

回子子大侠，俺这里想表达的是一种思考问题的方法，即分段考虑。
在此题中就是先考虑右边两个轮的相对运动情况，暂不考虑最左边的轮，因为它是被中间的轮带动的，即被动轮，不会对右边两个轮的运动产生影响。然后再考虑左边两个轮的相对运动情况。
另外就是当θ角为0度时，需要在两连杆铰接处加向上的推力，轮子才能运动，否则应该会自锁。
看完大侠的回复，俺发现了俺的回答里问题的所在，学习了。
再次感谢！

wo645561666 · 发表于 2013-7-21 21:40:05

顶楼主

极目穷语 · 发表于 2013-7-21 22:41:32

60+114.6=174.6

星火燎原1992 · 发表于 2013-7-21 23:13:01

还是不太明白，到底哪个答案才是正解？

itwotwo · 发表于 2013-7-22 11:22:38

2/pi x 180 - 120 = -5.4deg

天元龙一 · 发表于 2013-7-22 11:58:42

首先，一轮与二轮，二轮与三轮的相对角位移都是60度。其中一轮的角位移根据移动距离可以算出来是180L/3.14r,这样子再根据一轮二轮相对角位移为60度，刚可以得出二轮角位移为180L/3.14r-60，现根据三轮二轮相对角位移为60，可以得出三轮的实际角位移为60-(180L/3.14r-60),即120-180l/3.14r.求指教。

天元龙一 · 发表于 2013-7-22 12:03:35

顺便说一下，是5.35度左右

天元龙一 · 发表于 2013-7-22 12:07:06

其实用脑子想想也不会有那么大的数据啊，二轮基本上是沿着三轮的弧线在转，三轮转动的很少。。

boa65432 · 发表于 2013-7-22 16:14:43

本帖最后由 boa65432 于 2013-7-22 16:53 编辑

应该加120度，错了！

蓝梦 · 发表于 2013-7-22 19:03:24

328.585987261147°

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