一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

镜月

今天看了一下帖子发现昨天考虑不周啊，这个题目的关键就在三个轮子间的纯滚动，这道题我的思路是：先以第二轮为研究对象以它为参照物，那么我们首先可以让第一个轮子顺时针公转60°但是转的时候要保证第一个轮子的接地点不变，那么第一个轮子本身得逆时针自转60°。然后以第三个轮子为参照物那么另外两个轮子顺时针公转60°同样要保证第一轮接地点不变，那么第一个轮子本身又要逆时针自转60°。所以答案应该是。昨天的结论再加120°

翔梦随风

子子61961

翔梦随风 发表于 2013-7-21 19:54

翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。
7 a# i, x$ X. {
, ?6 ~: ?) h$ _- w2 O7 p) @( {) j$ B然后就是，楼主的题目，是板子不动，轮1转动，也就是你画的最后一幅图的样子。
4 l; t8 ?% ~) r7 }2 O/ D
之后就是，下面图片里，倒数第三行，轮2应该是旋转120度，这也是此帖的难点之一。

最后就是，最好用足够的说明性文字能够明确地表达出你想做什么，别让别人产生误解，
说实话你想干什么我也没太懂，只能是猜。工作中如果报告写成这样，是要被减分的。
. z& B1 U! g, ~8 E; Q6 L

翔梦随风

子子61961 发表于 2013-7-21 21:12
/ E' C9 ?$ O* M% P  X& {: G" D% ^% R翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。
...

5 X& X  y2 M. E" A. [( _回子子大侠，俺这里想表达的是一种思考问题的方法，即分段考虑。
在此题中就是先考虑右边两个轮的相对运动情况，暂不考虑最左边的轮，因为它是被中间的轮带动的，即被动轮，不会对右边两个轮的运动产生影响。然后再考虑左边两个轮的相对运动情况。
另外就是当θ角为0度时，需要在两连杆铰接处加向上的推力，轮子才能运动，否则应该会自锁。
$ R+ |# P/ f# S2 @+ _看完大侠的回复，俺发现了俺的回答里问题的所在，学习了。
再次感谢！

wo645561666

顶楼主

极目穷语

60+114.6=174.6

星火燎原1992

    还是不太明白，到底哪个答案才是正解？

itwotwo

2/pi x 180 - 120 = -5.4deg

天元龙一

首先，一轮与二轮，二轮与三轮的相对角位移都是60度。其中一轮的角位移根据移动距离可以算出来是180L/3.14r,这样子再根据一轮二轮相对角位移为60度，刚可以得出二轮角位移为180L/3.14r-60，现根据三轮二轮相对角位移为60，可以得出三轮的实际角位移为60-(180L/3.14r-60),即120-180l/3.14r.求指教。

天元龙一

顺便说一下，是5.35度左右