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发表于 2013-7-21 11:35:58
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好,感谢子子大侠的指证,做一个修正。
% T- v+ C: l4 ?' y1 s( U) P6 ?- J上次模拟的时候,齿轮齿条配合的直径输入小了一半,导致出现轮1转角出错。抱歉。
8 B3 Y6 e6 V% J5 n2 M Q这次更正完毕。
5 B: f4 f. r6 Y; m同时修正推理: (红色为上次错误点); K8 s& D0 t& F0 D
轮2相对不转轮1的公转角: 2*R*sin(pi/3)/R=99.23度。: z0 f# c* b. w E& X+ v, H
轮2相对转动轮1的公转角: 99.23*2=198.46度。
~/ }- H1 g1 _% H轮2相对轮3的公转角:2*R*pi/3/R=120度。(因为轮2的公转同轮3自转相同,故实际公转角为计算值一般,即120/2=60度)3 d5 h/ j" M7 u6 M& U, i9 ^
轮2自转角:轮1自转角=114.59度。& ]+ f" s& L8 U. Z
则轮3转角:198.46+120+114.59=433.05度。(修正结果:198.46+60+114.59=373.05度)
# G8 \+ [; N% l" z9 B$ x下面附运动仿真图。(轮1逆时针转)/ ~: q7 {1 R0 f
起始位置。
3 i' H, s/ S5 ^5 @* b! w
5 x# M1 y' {6 L. b2 x1 l( d5 w终止位置; P9 E' ]& o& L% M. D; J9 X
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