一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

星火燎原1992

4 {+ g5 I- U/ |/ D$ V2 f

星火燎原1992 发表于 2013-7-20 11:40
敢问楼主，此机构从何处抽象而来，能举一应用实例么

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4 }& r8 p3 [! R: S% }( o0 l

子子61961

1 K3 s  A, z8 ^0 z9 N* d% @5 B

繁星ian 发表于 2013-7-21 11:59
用ADAMS模拟仿真应该也能做出来吧？很好奇子子大侠怎么用两只手转硬币的，感觉好高的难度！另外，想求证下 ...

9 R6 |- U1 [* R/ ?2 m. k
谢谢回复。你您所述，转硬币只是获得思路的一个途径。并没有真的拿量角器去量。
! ^5 e$ t- S- @' u% R$ [- W在纸上画已经画不出啥了，手边正好有硬币，就拿来试验了。

, ?; @3 d5 A. G' f/ I8 E, b4 k第一次转硬币是用左手压住轮2和轮3，右手转轮1，
然后发现轮3转得比想象要快很多，所以有了第二次的答案，也就是贴图那张。
3 T6 s; b8 i# b5 |" ]要注意，俺用的是一分硬币，边缘有锯齿的可以相互啮合转动。
如果用一元钱的硬币，是不容易模仿的。
7 q; R8 [* s8 z$ F. n
第二次转硬币，是只旋转两枚硬币，看他们的动作关系。
发现的问题是：两个一分硬币，一左一右接触放置，都是1字朝上，
( e- ~. L: z' z; X* @- V然后让右边的硬币，保持1字朝上，移动之，移动到左边硬币的正上方，
6 c' I: p, }* X+ o' E7 {0 R" U这时候左边硬币的1字是指向哪里？试试便知。
有了这次理论基础，才得到的第四次答案。
" y! I; g3 Y6 C) Z8 \) v5 @
感谢楼主动静之机大侠的帖子。
) l0 r% I! X2 X$ r" W' d4 k- X

zerowing

好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角出错。抱歉。
# c( ^, ^2 C# l: {$ {这次更正完毕。
同时修正推理: (红色为上次错误点）
8 M4 o+ R5 C! j% [# B0 h9 r4 C轮2相对不转轮1的公转角： 2*R*sin(pi/3)/R=99.23度。
轮2相对转动轮1的公转角： 99.23*2=198.46度。
2 H+ L9 m& R, n( g  z0 Y轮2相对轮3的公转角：2*R*pi/3/R=120度。（因为轮２的公转同轮３自转相同，故实际公转角为计算值一般，即120/2=60度）
$ U9 C/ i( m( M% ?! P( r轮2自转角：轮1自转角=114.59度。
, s3 z" ?( u4 I% X8 B则轮3转角：198.46+120+114.59=433.05度。（修正结果：198.46+60+114.59=373.05度）
下面附运动仿真图。(轮1逆时针转）
起始位置。

( l; h% @( q! z1 g& N: M终止位置

zerowing

PS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

星火燎原1992

zerowing 发表于 2013-7-21 11:35
+ m. E  x/ O' p2 b. L8 v' L+ d好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角 ...

0 y$ `( m' L  m, B1 k, w5 i. O 连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

星火燎原1992

星火燎原1992 发表于 2013-7-21 13:01
连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

- D: r+ @6 }3 ]$ M. d5 v连杆2相当于行星架，怎么能不考虑呢
9 K  P" r! W& k2 z5 y, Z

子子61961

zerowing 发表于 2013-7-21 13:22
) |# d) ~' h4 F1 N0 pPS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

, Y. a/ N; ^' R* {" |7 U找到问题所在，也是一件了不起的事儿。俺在第四次交卷时也体验到了。

前面有朋友问转硬币的事情。俺在想，如果有台3D打印机，画个图，打印出来实物，哗哗一转，结果就出来了。
6 E5 I% b! W  t; P结论：科技使人变懒。
4 S/ p$ U6 F  a: m/ e
! X+ c8 f+ f0 i$ ^当然了打印实物也不会告诉你角度2倍的关系的，况且如果打印三个齿轮的话，最后轮1和轮3接触的时候，也会干涉的。

镜月

今天看了一下帖子发现昨天考虑不周啊，这个题目的关键就在三个轮子间的纯滚动，这道题我的思路是：先以第二轮为研究对象以它为参照物，那么我们首先可以让第一个轮子顺时针公转60°但是转的时候要保证第一个轮子的接地点不变，那么第一个轮子本身得逆时针自转60°。然后以第三个轮子为参照物那么另外两个轮子顺时针公转60°同样要保证第一轮接地点不变，那么第一个轮子本身又要逆时针自转60°。所以答案应该是。昨天的结论再加120°

翔梦随风

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子子61961

翔梦随风 发表于 2013-7-21 19:54

翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。

然后就是，楼主的题目，是板子不动，轮1转动，也就是你画的最后一幅图的样子。

& q: V5 [. \  J4 S之后就是，下面图片里，倒数第三行，轮2应该是旋转120度，这也是此帖的难点之一。

最后就是，最好用足够的说明性文字能够明确地表达出你想做什么，别让别人产生误解，
说实话你想干什么我也没太懂，只能是猜。工作中如果报告写成这样，是要被减分的。
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