一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

星火燎原1992

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星火燎原1992 发表于 2013-7-20 11:40
敢问楼主，此机构从何处抽象而来，能举一应用实例么

5 E- F- W) ^+ o/ F# A+ x9 J+ W

子子61961

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繁星ian 发表于 2013-7-21 11:59
用ADAMS模拟仿真应该也能做出来吧？很好奇子子大侠怎么用两只手转硬币的，感觉好高的难度！另外，想求证下 ...

  v* }6 F5 j+ E6 {9 T9 M1 {谢谢回复。你您所述，转硬币只是获得思路的一个途径。并没有真的拿量角器去量。
$ o5 z8 O8 d+ L6 o在纸上画已经画不出啥了，手边正好有硬币，就拿来试验了。
8 F* o" C6 ~2 N' Q+ b# `
5 F) d* j6 y9 J! P2 p9 X! |- ?& ~% {第一次转硬币是用左手压住轮2和轮3，右手转轮1，
& O5 a/ C+ O1 q6 D; j5 |然后发现轮3转得比想象要快很多，所以有了第二次的答案，也就是贴图那张。
要注意，俺用的是一分硬币，边缘有锯齿的可以相互啮合转动。
6 X6 U8 u( j# P' k9 x* M如果用一元钱的硬币，是不容易模仿的。
' W& F; }7 I! ]7 m
: J3 N6 s( S2 g2 U9 Z* I% ?8 u第二次转硬币，是只旋转两枚硬币，看他们的动作关系。
发现的问题是：两个一分硬币，一左一右接触放置，都是1字朝上，
% H0 G! c1 F1 N( {% ]( S然后让右边的硬币，保持1字朝上，移动之，移动到左边硬币的正上方，
这时候左边硬币的1字是指向哪里？试试便知。
( b3 x( [7 M+ P& a有了这次理论基础，才得到的第四次答案。
  q/ Y4 `- D; P# S
0 F# E" e+ e" }1 g& b4 _4 V9 g( \* K感谢楼主动静之机大侠的帖子。

zerowing

好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角出错。抱歉。
这次更正完毕。
5 u% z% U! C, s' C+ b' a  Y同时修正推理: (红色为上次错误点）
4 i( \* {( \" X! ^+ U5 _& _轮2相对不转轮1的公转角： 2*R*sin(pi/3)/R=99.23度。
) }2 j1 p- l+ u& \4 O轮2相对转动轮1的公转角： 99.23*2=198.46度。
* L/ s1 j/ X+ U" q4 A轮2相对轮3的公转角：2*R*pi/3/R=120度。（因为轮２的公转同轮３自转相同，故实际公转角为计算值一般，即120/2=60度）
4 s+ D  Y9 p8 V# U4 c/ a轮2自转角：轮1自转角=114.59度。
则轮3转角：198.46+120+114.59=433.05度。（修正结果：198.46+60+114.59=373.05度）
下面附运动仿真图。(轮1逆时针转）
起始位置。
: X# k. O+ c" ?! B1 F4 p
% `3 a3 \1 N1 A$ B' F% L终止位置

zerowing

PS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

星火燎原1992

zerowing 发表于 2013-7-21 11:35
1 X, M1 a7 _. G& g) Q% c好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角 ...

连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

星火燎原1992

星火燎原1992 发表于 2013-7-21 13:01
7 Q: m# [( X) l连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

连杆2相当于行星架，怎么能不考虑呢
4 H4 L( D9 J9 e" [

子子61961

zerowing 发表于 2013-7-21 13:22
) @  R& |3 i" G  I* N3 w: GPS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

, e5 ~- n! C  h% j8 f7 U5 H找到问题所在，也是一件了不起的事儿。俺在第四次交卷时也体验到了。

前面有朋友问转硬币的事情。俺在想，如果有台3D打印机，画个图，打印出来实物，哗哗一转，结果就出来了。
结论：科技使人变懒。
3 _; n3 D5 q) l  A
当然了打印实物也不会告诉你角度2倍的关系的，况且如果打印三个齿轮的话，最后轮1和轮3接触的时候，也会干涉的。

镜月

今天看了一下帖子发现昨天考虑不周啊，这个题目的关键就在三个轮子间的纯滚动，这道题我的思路是：先以第二轮为研究对象以它为参照物，那么我们首先可以让第一个轮子顺时针公转60°但是转的时候要保证第一个轮子的接地点不变，那么第一个轮子本身得逆时针自转60°。然后以第三个轮子为参照物那么另外两个轮子顺时针公转60°同样要保证第一轮接地点不变，那么第一个轮子本身又要逆时针自转60°。所以答案应该是。昨天的结论再加120°

翔梦随风

+ l6 M, i8 V+ H

子子61961

翔梦随风 发表于 2013-7-21 19:54

翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。
: r3 r! B& @* f4 _; l1 z( U# ^$ S1 l* T
然后就是，楼主的题目，是板子不动，轮1转动，也就是你画的最后一幅图的样子。
2 |: q+ C8 |  R' o9 t% T
& D) n- @- P- |6 j5 P之后就是，下面图片里，倒数第三行，轮2应该是旋转120度，这也是此帖的难点之一。
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# V* C1 y( x& \5 T最后就是，最好用足够的说明性文字能够明确地表达出你想做什么，别让别人产生误解，
说实话你想干什么我也没太懂，只能是猜。工作中如果报告写成这样，是要被减分的。
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