一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

星火燎原1992

% B$ c# s2 ]& {/ x! g0 m

星火燎原1992 发表于 2013-7-20 11:40
敢问楼主，此机构从何处抽象而来，能举一应用实例么

1 Q6 J- H  f" D5 a, s$ ^6 W

: H% S$ f7 m. R/ r$ _

子子61961

繁星ian 发表于 2013-7-21 11:59
用ADAMS模拟仿真应该也能做出来吧？很好奇子子大侠怎么用两只手转硬币的，感觉好高的难度！另外，想求证下 ...

) V1 S7 j8 V( I6 M
谢谢回复。你您所述，转硬币只是获得思路的一个途径。并没有真的拿量角器去量。
, o% Z( Y/ p' K/ }  t! y在纸上画已经画不出啥了，手边正好有硬币，就拿来试验了。
: {5 Y% F9 z) p! v0 g0 K
第一次转硬币是用左手压住轮2和轮3，右手转轮1，
% P& c* ^5 r9 Q  d1 v% F. K然后发现轮3转得比想象要快很多，所以有了第二次的答案，也就是贴图那张。
要注意，俺用的是一分硬币，边缘有锯齿的可以相互啮合转动。
+ U! @/ r7 Y7 o3 h0 R/ U( h" L如果用一元钱的硬币，是不容易模仿的。

: y- p4 H/ W- V% u3 Z第二次转硬币，是只旋转两枚硬币，看他们的动作关系。
' g) @+ W  H' N: {8 Y" |发现的问题是：两个一分硬币，一左一右接触放置，都是1字朝上，
2 g8 {' O( w+ L$ J然后让右边的硬币，保持1字朝上，移动之，移动到左边硬币的正上方，
9 k; i" p% @5 I0 u; y这时候左边硬币的1字是指向哪里？试试便知。
有了这次理论基础，才得到的第四次答案。
: F1 \% S' ^8 J. D+ u
感谢楼主动静之机大侠的帖子。

zerowing

好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
3 M, ^1 a4 w+ O, m) O% i3 r上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角出错。抱歉。
这次更正完毕。
同时修正推理: (红色为上次错误点）
& d' s7 F9 I5 x' ?/ {/ l- [轮2相对不转轮1的公转角： 2*R*sin(pi/3)/R=99.23度。
2 |9 b+ A  `& Q2 W. }轮2相对转动轮1的公转角： 99.23*2=198.46度。
/ f. P; u8 v& M; g轮2相对轮3的公转角：2*R*pi/3/R=120度。（因为轮２的公转同轮３自转相同，故实际公转角为计算值一般，即120/2=60度）
# K1 I- U- f5 K轮2自转角：轮1自转角=114.59度。
7 P  s# A- s2 \$ ~7 P3 S' L8 [则轮3转角：198.46+120+114.59=433.05度。（修正结果：198.46+60+114.59=373.05度）
& z* Y4 F9 U7 M5 S5 X下面附运动仿真图。(轮1逆时针转）
起始位置。
. L: y) \  L! N
$ ?% x5 D7 _% u3 J6 u终止位置

zerowing

PS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

星火燎原1992

zerowing 发表于 2013-7-21 11:35
2 `. V: q) Q# J好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角 ...

/ S5 P5 X2 L" Q- k3 s! t; _8 f 连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

星火燎原1992

星火燎原1992 发表于 2013-7-21 13:01
+ C: T  N/ U0 j& Y; G- l连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

0 K$ R3 ?7 p* u& Z+ [7 s* M连杆2相当于行星架，怎么能不考虑呢

子子61961

zerowing 发表于 2013-7-21 13:22
8 x" H' U- g" w) |% x# {* o: \PS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

找到问题所在，也是一件了不起的事儿。俺在第四次交卷时也体验到了。
' d4 r8 l, w) I$ Y7 x  \
! q  o# e7 w4 L& G$ Q前面有朋友问转硬币的事情。俺在想，如果有台3D打印机，画个图，打印出来实物，哗哗一转，结果就出来了。
2 |: k9 L' y1 I5 b7 q- D% J结论：科技使人变懒。
; X. a5 x, a. s; v: V) \
4 l9 s$ R7 ^! u! r1 d# B& l当然了打印实物也不会告诉你角度2倍的关系的，况且如果打印三个齿轮的话，最后轮1和轮3接触的时候，也会干涉的。

镜月

今天看了一下帖子发现昨天考虑不周啊，这个题目的关键就在三个轮子间的纯滚动，这道题我的思路是：先以第二轮为研究对象以它为参照物，那么我们首先可以让第一个轮子顺时针公转60°但是转的时候要保证第一个轮子的接地点不变，那么第一个轮子本身得逆时针自转60°。然后以第三个轮子为参照物那么另外两个轮子顺时针公转60°同样要保证第一轮接地点不变，那么第一个轮子本身又要逆时针自转60°。所以答案应该是。昨天的结论再加120°

翔梦随风

$ r. [* t8 a6 ]5 {% t

子子61961

翔梦随风 发表于 2013-7-21 19:54

翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。

然后就是，楼主的题目，是板子不动，轮1转动，也就是你画的最后一幅图的样子。
; g/ \' t$ B; j3 W" f
. f, Z( s4 K  ?; m9 D! Z之后就是，下面图片里，倒数第三行，轮2应该是旋转120度，这也是此帖的难点之一。
( }# j) B" g0 `7 k
最后就是，最好用足够的说明性文字能够明确地表达出你想做什么，别让别人产生误解，
2 s2 C+ W& Y: ?- }# P* h说实话你想干什么我也没太懂，只能是猜。工作中如果报告写成这样，是要被减分的。

* y% i0 Z4 I6 K) b