一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

子子61961

繁星ian 发表于 2013-7-21 11:59
用ADAMS模拟仿真应该也能做出来吧？很好奇子子大侠怎么用两只手转硬币的，感觉好高的难度！另外，想求证下 ...

% c2 E% }/ Y3 E0 V$ q
' ?" V. B% c1 ]谢谢回复。你您所述，转硬币只是获得思路的一个途径。并没有真的拿量角器去量。
在纸上画已经画不出啥了，手边正好有硬币，就拿来试验了。

0 Z  ~3 A- o- }' y; @9 T: J' u第一次转硬币是用左手压住轮2和轮3，右手转轮1，
$ f- k) x* o3 b/ u) i# t3 U* m然后发现轮3转得比想象要快很多，所以有了第二次的答案，也就是贴图那张。
. U5 w$ p) j3 w) ~要注意，俺用的是一分硬币，边缘有锯齿的可以相互啮合转动。
  ?0 G. R, p& {如果用一元钱的硬币，是不容易模仿的。

第二次转硬币，是只旋转两枚硬币，看他们的动作关系。
发现的问题是：两个一分硬币，一左一右接触放置，都是1字朝上，
然后让右边的硬币，保持1字朝上，移动之，移动到左边硬币的正上方，
这时候左边硬币的1字是指向哪里？试试便知。
. E+ o5 `4 ?7 v5 h# D有了这次理论基础，才得到的第四次答案。

' C/ D" I* ]" `. V, v+ b5 m+ }感谢楼主动静之机大侠的帖子。
7 R% t$ X- G' G# [9 N* o
1 B% d6 C9 `8 z. Q) T( u7 e

zerowing

好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
1 h5 P# x* X$ s4 g上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角出错。抱歉。
这次更正完毕。
同时修正推理: (红色为上次错误点）
' G4 ?( _1 _/ H/ q3 k轮2相对不转轮1的公转角： 2*R*sin(pi/3)/R=99.23度。
' \1 J0 N7 f$ G! z  G, P: a轮2相对转动轮1的公转角： 99.23*2=198.46度。
轮2相对轮3的公转角：2*R*pi/3/R=120度。（因为轮２的公转同轮３自转相同，故实际公转角为计算值一般，即120/2=60度）
/ @! k. b" Q: v3 h  ~- G轮2自转角：轮1自转角=114.59度。
' E: H% W  a4 g则轮3转角：198.46+120+114.59=433.05度。（修正结果：198.46+60+114.59=373.05度）
# j8 G2 P$ B8 ]; Y下面附运动仿真图。(轮1逆时针转）
  \4 ]5 h8 B2 p3 \" P起始位置。

终止位置

zerowing

PS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

星火燎原1992

zerowing 发表于 2013-7-21 11:35
- P$ f3 s: j: T+ B, \: p( i好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
  X1 D& q6 I% b- `: J, c; l4 d上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角 ...

' S* y5 B; T; m: [ 连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

星火燎原1992

星火燎原1992 发表于 2013-7-21 13:01
连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

连杆2相当于行星架，怎么能不考虑呢

子子61961

zerowing 发表于 2013-7-21 13:22
PS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

找到问题所在，也是一件了不起的事儿。俺在第四次交卷时也体验到了。

前面有朋友问转硬币的事情。俺在想，如果有台3D打印机，画个图，打印出来实物，哗哗一转，结果就出来了。
结论：科技使人变懒。

当然了打印实物也不会告诉你角度2倍的关系的，况且如果打印三个齿轮的话，最后轮1和轮3接触的时候，也会干涉的。

镜月

今天看了一下帖子发现昨天考虑不周啊，这个题目的关键就在三个轮子间的纯滚动，这道题我的思路是：先以第二轮为研究对象以它为参照物，那么我们首先可以让第一个轮子顺时针公转60°但是转的时候要保证第一个轮子的接地点不变，那么第一个轮子本身得逆时针自转60°。然后以第三个轮子为参照物那么另外两个轮子顺时针公转60°同样要保证第一轮接地点不变，那么第一个轮子本身又要逆时针自转60°。所以答案应该是。昨天的结论再加120°

翔梦随风

子子61961

翔梦随风 发表于 2013-7-21 19:54

翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。

然后就是，楼主的题目，是板子不动，轮1转动，也就是你画的最后一幅图的样子。

( Q# F1 ~5 X" A- `7 c之后就是，下面图片里，倒数第三行，轮2应该是旋转120度，这也是此帖的难点之一。
% a$ {/ p( a2 s6 L, F
! h3 Q6 @0 y. y最后就是，最好用足够的说明性文字能够明确地表达出你想做什么，别让别人产生误解，
说实话你想干什么我也没太懂，只能是猜。工作中如果报告写成这样，是要被减分的。

翔梦随风

子子61961 发表于 2013-7-21 21:12
( r# z  U% B4 ~% B0 h翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。
...

回子子大侠，俺这里想表达的是一种思考问题的方法，即分段考虑。
在此题中就是先考虑右边两个轮的相对运动情况，暂不考虑最左边的轮，因为它是被中间的轮带动的，即被动轮，不会对右边两个轮的运动产生影响。然后再考虑左边两个轮的相对运动情况。
- M! B8 `6 z  Y$ |- v另外就是当θ角为0度时，需要在两连杆铰接处加向上的推力，轮子才能运动，否则应该会自锁。
- z7 _  H1 T, g看完大侠的回复，俺发现了俺的回答里问题的所在，学习了。
再次感谢！