一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV

星火燎原1992

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星火燎原1992 发表于 2013-7-20 11:40
敢问楼主，此机构从何处抽象而来，能举一应用实例么

7 u; G6 M8 ?, a* C3 V5 i) o( u/ f

! ~8 T# h! a, h# f/ Q7 x# B

子子61961

  J9 k; V" a9 R  h% A5 B

繁星ian 发表于 2013-7-21 11:59
1 [  T) b$ x1 j2 w& }! T4 s1 f用ADAMS模拟仿真应该也能做出来吧？很好奇子子大侠怎么用两只手转硬币的，感觉好高的难度！另外，想求证下 ...

谢谢回复。你您所述，转硬币只是获得思路的一个途径。并没有真的拿量角器去量。
4 R  t9 Z) Z0 P5 P3 R) t+ z在纸上画已经画不出啥了，手边正好有硬币，就拿来试验了。
7 @% l! k. |5 M
- R7 c. K3 Z. T2 K第一次转硬币是用左手压住轮2和轮3，右手转轮1，
+ ]% t8 |) z/ G! U7 p7 H6 r( w7 T# B然后发现轮3转得比想象要快很多，所以有了第二次的答案，也就是贴图那张。
要注意，俺用的是一分硬币，边缘有锯齿的可以相互啮合转动。
- X& P: p7 ]! F2 w/ H1 r( [( A如果用一元钱的硬币，是不容易模仿的。

第二次转硬币，是只旋转两枚硬币，看他们的动作关系。
: ~' b6 f# S/ [; Z! ^. i发现的问题是：两个一分硬币，一左一右接触放置，都是1字朝上，
6 n1 s: ]" T0 i9 p然后让右边的硬币，保持1字朝上，移动之，移动到左边硬币的正上方，
$ ?  _; W7 c- f3 c' x9 A" I这时候左边硬币的1字是指向哪里？试试便知。
有了这次理论基础，才得到的第四次答案。

感谢楼主动静之机大侠的帖子。
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; G9 V! \' i$ z& h

zerowing

好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
8 z7 k4 {9 L8 |2 f+ f上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角出错。抱歉。
这次更正完毕。
3 n+ A8 F7 v# W3 D: Z0 n同时修正推理: (红色为上次错误点）
轮2相对不转轮1的公转角： 2*R*sin(pi/3)/R=99.23度。
轮2相对转动轮1的公转角： 99.23*2=198.46度。
轮2相对轮3的公转角：2*R*pi/3/R=120度。（因为轮２的公转同轮３自转相同，故实际公转角为计算值一般，即120/2=60度）
轮2自转角：轮1自转角=114.59度。
则轮3转角：198.46+120+114.59=433.05度。（修正结果：198.46+60+114.59=373.05度）
, h" i1 q; C# C; _& W, J% ]. c; E下面附运动仿真图。(轮1逆时针转）
起始位置。

终止位置
: I. V/ }: \; C

zerowing

PS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

星火燎原1992

zerowing 发表于 2013-7-21 11:35
  {. Z' t( f# ^2 G3 n好，感谢子子大侠的指证，做一个修正。
上次模拟的时候，齿轮齿条配合的直径输入小了一半，导致出现轮1转角 ...

. ~9 H# i( ~/ t) O( ]% i 连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

星火燎原1992

星火燎原1992 发表于 2013-7-21 13:01
" l# a9 g) k: @, c1 C( ^4 I$ _连杆怎么没加上呢，我把连杆加上后感觉相差太多了，越来越迷惑了。

连杆2相当于行星架，怎么能不考虑呢

子子61961

zerowing 发表于 2013-7-21 13:22
PS，订正，请按354.6作为结果。找到问题了。

找到问题所在，也是一件了不起的事儿。俺在第四次交卷时也体验到了。
5 T: H6 q: W9 h8 [
前面有朋友问转硬币的事情。俺在想，如果有台3D打印机，画个图，打印出来实物，哗哗一转，结果就出来了。
# g5 X0 U# M* O结论：科技使人变懒。

当然了打印实物也不会告诉你角度2倍的关系的，况且如果打印三个齿轮的话，最后轮1和轮3接触的时候，也会干涉的。

镜月

今天看了一下帖子发现昨天考虑不周啊，这个题目的关键就在三个轮子间的纯滚动，这道题我的思路是：先以第二轮为研究对象以它为参照物，那么我们首先可以让第一个轮子顺时针公转60°但是转的时候要保证第一个轮子的接地点不变，那么第一个轮子本身得逆时针自转60°。然后以第三个轮子为参照物那么另外两个轮子顺时针公转60°同样要保证第一轮接地点不变，那么第一个轮子本身又要逆时针自转60°。所以答案应该是。昨天的结论再加120°

翔梦随风

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3 s# X" ]$ D: d. f4 n

子子61961

翔梦随风 发表于 2013-7-21 19:54

翔梦你好，看了你的回复，画图辛苦了，图片挺漂亮，就是字小了点儿，下回写大点，自己和别人都好阅读。
) y# w" L% `+ P) u
然后就是，楼主的题目，是板子不动，轮1转动，也就是你画的最后一幅图的样子。

之后就是，下面图片里，倒数第三行，轮2应该是旋转120度，这也是此帖的难点之一。
  l3 N8 [8 Z, H, n' Q$ y0 p
& j, [* W& t- p) g最后就是，最好用足够的说明性文字能够明确地表达出你想做什么，别让别人产生误解，
说实话你想干什么我也没太懂，只能是猜。工作中如果报告写成这样，是要被减分的。