本帖最后由 盗版小朝 于 2015-8-16 23:09 编辑 : W3 ]7 f7 n9 r
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叠加算法
) l. j& [, @9 D: {. g9 _' h1,三轮半径相同且全部设为1,如果三个轮相对位置保持不变,即连杆角度未改变,摩擦轮1相对于平面走过的距离a~1.464(二倍的根三减一),带动轮3转动的弧度为1.4641约84°(这个结果是口算估算的,除法我不怎么会口算,可能会差一到两度,大家帮我验证一下) K# }. O; G3 D
[; D+ r2 a ~, ~( R, Y2,如果摩擦轮位置固定,即假定轮3上任意两点的连线在二维平面上保持平移,由于连杆角度的变化,轮1转动的角度为120°
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轮一总的转过角度为204°
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P% Q$ B6 h3 h/ ?3 y修改,条目2中轮1转过的角度应为240°,口算弄错了,总结果为324° |