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楼主: 我爱制作jk

非标自动化--——困扰我一个星期的难题

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发表于 2013-7-18 15:12:00 | 显示全部楼层
期待呀
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发表于 2013-7-18 16:52:27 | 显示全部楼层
可否借鉴一下SMT贴片机???
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 楼主| 发表于 2013-7-18 16:57:04 | 显示全部楼层

国产机器人RV减速机

你的眼泪, 发表于 2013-7-18 16:52 9 o, P- L1 t0 S
可否借鉴一下SMT贴片机???

5 S# q: r1 N+ r5 Z+ @$ s7 S- b) F贴片机的什么机构?
' ~* O& q' r* h$ S1 c- G1 U' G
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发表于 2013-7-18 17:22:55 | 显示全部楼层
我爱制作jk 发表于 2013-7-18 16:57 * o$ \. q; E" k8 g
贴片机的什么机构?
5 z; @* e( w" Y
贴片电阻也是一盘的,把上面的塑料条揭开后露出电阻,进料机构应该和你的很想,我只是在视频上见过。具体也不明白,5 e+ o: l9 X( T7 K& p# L
你去找找看。很多的电子厂都有贴片机。
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 楼主| 发表于 2013-7-18 17:36:31 | 显示全部楼层
你的眼泪, 发表于 2013-7-18 17:22 ( }6 U6 y8 b" j! {' k
贴片电阻也是一盘的,把上面的塑料条揭开后露出电阻,进料机构应该和你的很想,我只是在视频上见过。具体 ...

8 z5 f5 x, D$ C/ n电阻和料带是粘在一起的,它有个剥离机构可以分离电阻和料带,但是我这个纸带和料带不是粘在一起的,是散开分离的。3 a. A( l; r- I
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发表于 2013-7-18 18:01:15 | 显示全部楼层
我爱制作jk 发表于 2013-7-18 17:36 0 l" P0 U) d; q& d' ^% K' y+ n5 Y
电阻和料带是粘在一起的,它有个剥离机构可以分离电阻和料带,但是我这个纸带和料带不是粘在一起的,是散 ...
5 H- D+ C. B6 L2 g$ c$ f
没有粘在一起。塑料带和料带分开后,电阻是可活动的。用一个类似吸盘到PCB的·,,我让你看的是进料机构,,不是分离。。
# Y  Y* C5 Q. @; b

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发表于 2013-7-18 18:41:06 | 显示全部楼层
sddp001 发表于 2013-7-17 12:34
+ b; G! n/ [) A5 h7 P9 d2 \5 \+ q' m/ g弄一个弹性的刮板装置,刮板刀面在旋转方向上,料盘旋转,刀口捕捉到料头,料头即被刮出,请看图。

/ F+ i" j4 L! i& c$ G好方案
* u/ O, k0 ]& F7 q' Y$ a* {
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发表于 2013-7-18 20:57:24 | 显示全部楼层
学习下
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发表于 2013-7-19 00:39:03 | 显示全部楼层
一点点双面胶就可以试试
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发表于 2013-7-19 01:15:12 | 显示全部楼层

* H/ X+ i: C' p) y8 P% C+ q如图(机械手默认在中间位置),旋转顺时针放置的料盘,料头自然从出料口出来,前提是外面的纸带长些,这时机械手和挡料块同时下移,纸带夹夹住纸带头,然后继续旋转,机械手上移,同时挡料块复位不锈钢带出来,由不锈钢带夹夹住,这时机械手可以往右移动,至于后面怎么操作自己想了。因为太晚很随便的画了个图,只是表达思路。
8 _. d' x. m1 h: h

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