非标自动化--——困扰我一个星期的难题

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爱猫人士薛定谔 发表于 2013-7-17 19:25
& ^: N1 r- J3 p2 w# U' K, Y+ v纸条的起点处是和料带头水平？且用胶带固定？什么规格的胶带？
* ^# a' k5 ?* R1 H+ e7 m1 q! e纸条是要送回去回收的吗？

根据自己设计要求定，纸带和料带可以一样长，也可不一样长，这个无所谓。料头不是用胶带粘住的，那样是很难分离的。

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精灵将军 发表于 2013-7-17 20:01
- h  j4 \- P4 z: u楼主你好
不知道能不能作成这样的结构：
缝隙只能通过不锈钢带，不能连同纸带一起通过。（根据纸带和不锈 ...

你好，感谢您的热心回复。难点不是如何将纸带和钢带分离，本身它们就是分开的，可能是您没有看明白我的问题，问题是:一卷料，里层是钢带，外层是纸带，它们之间是没有粘附的（纸带只是一个保护作用，是分开一层一层的钢带，防止钢带与钢带之间的摩擦刮花了），使用一种机构或是机械手，找到这卷料盘的料头（料头也就是纸带和钢带的头）。
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爱猫人士薛定谔

我爱制作jk 发表于 2013-7-17 20:16
根据自己设计要求定，纸带和料带可以一样长，也可不一样长，这个无所谓。料头不是用胶带粘住的，那样是很 ...

) g; ^8 B& E6 K/ i' a可不可以在纸带的起点贴一小段尼龙搭扣的那种毛毛的材料，收集纸带盘上设置一个弹性的拨头，上面设置搭扣的另一面。
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爱猫人士薛定谔 发表于 2013-7-17 20:36
2 x& Q; f: }% M% D- k( B可不可以在纸带的起点贴一小段尼龙搭扣的那种毛毛的材料，收集纸带盘上设置一个弹性的拨头，上面设置搭扣 ...

1 S, u, b3 c- A4 s需要人工参与就不行了，钢带怎么固定？不可能只牵引出纸带将钢带置之一边吧，那样钢带就全乱了
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爱猫人士薛定谔

我爱制作jk 发表于 2013-7-17 20:55
需要人工参与就不行了，钢带怎么固定？不可能只牵引出纸带将钢带置之一边吧，那样钢带就全乱了

牵引出纸带后在用其他装置扯出钢带，钢带的刚性好比纸带好操作。可以以牵引出纸带作为触发，在牵引出纸带后在相应位置伸出吸盘 把料头吸起来。
纸带不是你们做的吧，可否联系相应供货商，要求他们加一小条贴片。貌似不怎么好搞

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士心宝车车

表示不懂

Cavalier_Ricky

1）上卷时料带尾巴折1cm，向外翘1mm，用普通胶带粘住纸带。
& ?. j7 A, R/ @; U, O2）拆卷时，捅破固定料带尾巴的胶带，先把料带和纸带一块拽出来，
* J- a3 Z% P" a! ]- I3）用夹子撕下纸带，拽到纸带卷盘内并固定；料带继续想干嘛就干嘛。

% v+ T0 l3 X4 y# T7 E* B* k: C还不行的话，给我寄一小卷样品，四五天给你送到这个机构的东西。当然得给钱喽

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Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-18 01:38
* t* b  J) s/ Y' K2 M1）上卷时料带尾巴折1cm，向外翘1mm，用普通胶带粘住纸带。
5 K. m- N! M4 s+ A  L- {2）拆卷时，捅破固定料带尾巴的胶带，先把料带 ...

, E9 ~% p- M% n* @) z: S# K/ f呵呵，挺实在的，谢谢了，您的思路我考虑下，如果再没其他方法我再跟我的客户沟通下，或者考虑六轴+视觉吧。

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我想到这种方法看大家讨论下行不行，如下图：
# J3 Z, C' i# a' h

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我事先将外层纸带留长，缠绕在一根圆柱上，然后将钢带的头插在缠绕好的纸带与圆柱之间，可行吗？
下图是料盘
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