机械手底部旋转用的什么连接?

我爱巩娜 · 发表于 2013-7-15 11:09:49

机械手底部旋转用的什么连接的啊？？？求大神详解！！！

屠小攀 · 发表于 2013-7-15 11:30:55

你的意思是如何驱动的吗？
和其他关节的传动原理是一样的。
电机谐波减速器加上齿轮来驱动腰部关节的旋转。

我爱巩娜 · 发表于 2013-7-16 17:09:59

不是驱动问题，就像挖掘机上部与底盘的链接是用转盘轴承连接的，有什么好的方法，链接机械手和底盘呢？

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