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关于防爆机器人的的一些疑惑

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发表于 2013-7-14 21:00:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2013-7-14 21:06:58 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-7-14 21:18:49 | 显示全部楼层
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发表于 2013-7-14 21:36:48 | 显示全部楼层
找个地方开开挖土机就知道了。
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发表于 2013-7-14 22:18:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 civiling 于 2013-7-14 22:25 编辑 0 R' V; x5 s! q) f3 F7 Z" O
) F6 i1 Q8 Q; M3 f- e6 C5 c3 h
他们的结构不知道,我之前和同学一起想出一种空套结构并做出来了,实现动作没问题,不知道是不是和他们一样。兄台想开发这个?

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发表于 2013-7-14 22:32:16 | 显示全部楼层
电机的问题,扭矩是可以通过计算极端情况下自重和臂长的关系得到。不想玩疯的话,转速尽量低,我当年的太高了,带负载翻不动了
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发表于 2013-7-14 23:02:28 | 显示全部楼层
也学习一下
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发表于 2013-7-15 07:39:18 | 显示全部楼层
高端,我就过来开开眼见
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 楼主| 发表于 2013-7-15 08:25:19 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-7-15 08:28:24 | 显示全部楼层
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