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楼主: hoot6335

求传动比

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 楼主| 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
+ S' ]" t7 P- {, |" y
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51
3 i0 X+ H9 g1 }; U' I8 J+ |4 }. b; J1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
& @! m- I0 j7 N0 J7 a8 G原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;4 x4 ?9 U4 k+ R( F. X# x9 |
           2、任意时刻, ...

0 K, m* v2 d; B: [7 h, D自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:% w; n+ r6 U' V. o/ z( c
      1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。
5 h: d1 z( V' \6 t$ s5 g      2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。8 Y  Y6 i4 e+ @3 F0 Y9 H
      3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)
6 X6 O( }& m* y( B' d% J* c8 K      4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。
3 s  J/ @. X: T1 x5 X      5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意  θ  时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。
6 D/ B  r, D0 G+ |6 `5 D# \      6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。
9 r. U' z+ B+ I% W$ v9 T4 u6 @      7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11
* r" C4 z, Z- }9 d: I      8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31! w! @2 t1 A$ i: x7 l
      9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
3 ]* S: O& M2 R      10.推导结束,请指正。$ Z4 K+ h2 t$ J- |
总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。* `0 ?& ^. r2 _

- k% U! F; P! T( O
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发表于 2013-7-15 16:46:02 | 显示全部楼层
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发表于 2013-7-15 18:16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑
8 g* _/ A+ l9 T* U0 g' `7 R2 R; V
3 t5 Q% a! U6 f2 }4 \输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵
% Z( J) Q3 u/ C连杆夹角减小,变化率取负值。
9 |$ ~( i- o* \+ r* @3 R' j1 j9 \, k% G/ @) c6 s
正在旅途中,一周后提供详解。

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期待中……  发表于 2013-7-15 22:31
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发表于 2013-7-15 19:28:05 | 显示全部楼层
见识了
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 楼主| 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46 ; N' O) \. n: s; ^2 Z0 A: W8 G
偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...
  H( a2 ?' V2 ]( f7 H8 y
海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图 ( S; D7 G9 z6 t, Z# d' i% G  z
之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。
. P5 h8 J2 j/ Z4 @很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

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偏心齿和椭圆齿轮  发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂  发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个论坛,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的  发表于 2013-7-16 17:32
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发表于 2013-7-20 23:04:14 | 显示全部楼层
请您移步这里看详解:
4 Y$ ]5 R, D7 I
+ G% T4 ?( h7 b, W# x" s+ t% g, V0 e% F6 I. x$ d5 y8 e
采用圆形齿轮的非线性传动
2 l! c2 ?, [( e/ W, e+ Khttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365
# l: T5 _/ x- z8 ^
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发表于 2013-7-22 23:20:17 | 显示全部楼层
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
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发表于 2013-7-23 21:09:24 | 显示全部楼层
所求齿轮角速度曲线。

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发表于 2013-7-23 23:22:51 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
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发表于 2013-7-26 16:08:00 | 显示全部楼层
proe模拟

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动静之机 + 1 热心助人,专业精湛!

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