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楼主: hoot6335

求传动比

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 楼主| 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑 * Y5 J8 T. n4 d8 x0 U! Y
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51 7 U% M9 E& [, y, Y# F2 Z
1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:18 V' U1 T& e) a5 B4 i! v, N$ {
原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;# L1 Y/ P) K+ W; d3 J: ?: @& M
           2、任意时刻, ...
  T# T1 B# i* Q/ S$ M
自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:
- D# E3 J+ ?, T- g8 M$ p" {      1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。/ S0 I% P1 `0 h. @" t3 n- w0 Y
      2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。. r4 Z) h' S2 a3 L+ M8 o
      3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)
9 G1 S1 k5 C( W! O  P+ t! c      4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。7 O4 l) S$ O" P: C5 a. v0 v$ z
      5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意  θ  时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。
9 N6 p. I) ^) A0 h# O4 {1 G      6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。
( l) `) U2 N5 z3 h      7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11
  z# N+ Q: l% k      8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
* f! m/ y9 S) k) H, r      9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
' a! T  C0 F0 y/ ^2 e3 p+ x      10.推导结束,请指正。9 o2 X$ j- S/ E# N5 ]
总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。# [/ O- ]: ]0 o0 s. y: `
6 f; l6 }) e! j9 A  k# W2 A
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发表于 2013-7-15 16:46:02 | 显示全部楼层
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发表于 2013-7-15 18:16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑 3 q$ [2 l( i/ D" Y# a( c

% g3 @( d0 d1 r0 e6 j输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵
, C% A. o* [7 f8 ]& R6 [' h连杆夹角减小,变化率取负值。
8 r0 m% m; u& D% M0 G& `( G& U* y3 q% A6 P
正在旅途中,一周后提供详解。

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期待中……  发表于 2013-7-15 22:31
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发表于 2013-7-15 19:28:05 | 显示全部楼层
见识了
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 楼主| 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46
( ]5 X8 U8 t2 B5 n偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...

  f2 p9 L3 U& Q# u+ J海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图 % {  ]" v3 o& D; c: ^' b" n
之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。
1 J) D8 a- z0 x9 g* O! R很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

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偏心齿和椭圆齿轮  发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂  发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个论坛,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的  发表于 2013-7-16 17:32
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发表于 2013-7-20 23:04:14 | 显示全部楼层
请您移步这里看详解:
  q" N+ M+ x! `6 [+ o+ y
6 @" P7 I7 `+ C! x3 W( o4 ~" H$ e3 H: h0 s& l( b. F
采用圆形齿轮的非线性传动
) _# q# d1 r' p% [* f; y+ \% U- k4 nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3323656 F! ~* h9 v0 }+ `" o6 c, n$ B
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发表于 2013-7-22 23:20:17 | 显示全部楼层
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
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发表于 2013-7-23 21:09:24 | 显示全部楼层
所求齿轮角速度曲线。

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发表于 2013-7-23 23:22:51 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
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发表于 2013-7-26 16:08:00 | 显示全部楼层
proe模拟

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动静之机 + 1 热心助人,专业精湛!

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