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楼主: hoot6335

求传动比

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 楼主| 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
9 ]6 h& Y7 X+ k
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51 5 E) W& R3 W$ \
1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:15 n1 y& |. a% x+ T, J
原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;: [! a- \$ p! @: n) D/ c3 V0 n+ S
           2、任意时刻, ...

: p0 A, i6 Q1 s( R1 o! y9 G自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:4 U; Y* w* X5 A' @% E
      1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。# q8 t2 i  J1 t$ w
      2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。
3 }8 A6 E; C* J& L  P' J8 ^      3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)
8 R* U6 q: j& \" ?      4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。3 N6 r3 i+ |: F: u
      5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意  θ  时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。+ N; B2 ?( Q% u+ s: R1 T
      6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。
) {1 {- E0 _5 i0 d, ^      7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11+ Z) V; y/ r/ i/ {" N( D4 ~
      8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
! H0 f1 a0 g2 @' g( J3 B7 ?1 H% K( I      9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
! S7 |( g* I; o" O4 d: r      10.推导结束,请指正。$ C  d- A$ m  \6 Q( T9 D; G& W
总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。: k! O0 ^7 J+ O3 p' @4 f
) {' ?5 M* g  C5 \
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发表于 2013-7-15 16:46:02 | 显示全部楼层
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发表于 2013-7-15 18:16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑 / i. Y$ M9 I/ t' G  J2 B5 h- n; Z

# O( b3 N, k3 e1 O输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵* H( h# k4 V6 v' S- g  p6 F
连杆夹角减小,变化率取负值。; _6 D6 {) M" a$ X0 Z/ `

& Y9 _0 B' I* V  Z* i, X正在旅途中,一周后提供详解。

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期待中……  发表于 2013-7-15 22:31
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发表于 2013-7-15 19:28:05 | 显示全部楼层
见识了
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 楼主| 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46 ) @8 y) H% E5 T" U, w: t
偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...

: t" [1 L+ R9 l海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图 * c3 V" _* P# Z5 p* P; z+ @' d( M
之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。9 y% P; q* _1 G! k- h- @& M! {
很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

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偏心齿和椭圆齿轮  发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂  发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个论坛,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的  发表于 2013-7-16 17:32
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发表于 2013-7-20 23:04:14 | 显示全部楼层
请您移步这里看详解:( q% i7 E3 O* O& s/ G

: v! C: u  |& g- ]; n1 f. X
/ ^1 U5 a: M+ u- A5 x采用圆形齿轮的非线性传动. \2 [% J5 P$ C% A4 N
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365+ @9 j0 A6 q) a) Z9 ^. u9 C
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发表于 2013-7-22 23:20:17 | 显示全部楼层
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
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发表于 2013-7-23 21:09:24 | 显示全部楼层
所求齿轮角速度曲线。

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发表于 2013-7-23 23:22:51 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
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发表于 2013-7-26 16:08:00 | 显示全部楼层
proe模拟

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动静之机 + 1 热心助人,专业精湛!

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