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楼主: hoot6335

求传动比

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 楼主| 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
# J- l1 Y1 U: f0 c- i9 }& P
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51 $ Q) r0 g/ t# O! F" R5 K: e/ N* l- e
1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
2 t3 [4 x& B) |7 y原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;, v0 _/ x+ M0 ]+ L( l
           2、任意时刻, ...

" N1 U3 p, V: p6 u3 E: l# L: U自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:
6 E2 i2 I9 J" m/ _      1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。6 v5 i9 q) y2 @; l, n# c. d6 p
      2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。( f, S. \, m# E3 r
      3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)3 _' w; p8 [8 s! Z! [. C) u
      4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。
8 B: K; B: {3 C) y- A2 l      5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意  θ  时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。
" M* i1 o8 ]+ D4 o1 P; c      6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。
8 q; p2 O$ g8 Y7 _3 u      7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11' O2 [4 b  I2 x8 }' U
      8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31" r0 c- ?( A. B  f! ^
      9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125 * f& H! [% F2 C# V2 N- @
      10.推导结束,请指正。
1 y0 k. m! j" p0 `1 {2 Z总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。. x6 ?; R. A7 N2 A, V% x0 e, Y

: @# N* L4 d) l2 }0 |4 {; J
发表于 2013-7-15 16:46:02 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2013-7-15 18:16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑
. q' C$ q3 a* x& M- T# I
! ]7 E+ m- k# @  l# p4 b输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵
9 l, `* n7 K/ [; M3 A' u+ h% y2 O, h连杆夹角减小,变化率取负值。' r$ I3 A) r& ]* k. T- O4 d

, V2 N2 F  Q; m# q正在旅途中,一周后提供详解。

点评

期待中……  发表于 2013-7-15 22:31
发表于 2013-7-15 19:28:05 | 显示全部楼层
见识了
 楼主| 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46
2 C* z% k) Y: [) |2 R偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...
/ e% {1 ]8 ]. O7 ]- n9 U( y
海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图
2 P! [: |5 j6 N3 D; o1 C2 `之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。! E$ C8 c, N# E
很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

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点评

偏心齿和椭圆齿轮  发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂  发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个论坛,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的  发表于 2013-7-16 17:32
发表于 2013-7-20 23:04:14 | 显示全部楼层
请您移步这里看详解:2 _9 Z$ X6 t& q: y- _' b
% S( D, L4 q& n) C: q' I3 K. V
$ d& P# R7 m$ ?- {
采用圆形齿轮的非线性传动
, G/ `* @8 t# Whttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365
: S- @6 V! B+ M' P
发表于 2013-7-22 23:20:17 | 显示全部楼层
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
发表于 2013-7-23 21:09:24 | 显示全部楼层
所求齿轮角速度曲线。

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发表于 2013-7-23 23:22:51 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
发表于 2013-7-26 16:08:00 | 显示全部楼层
proe模拟

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