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楼主: hoot6335

求传动比

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 楼主| 发表于 2013-7-14 00:08:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑 7 v9 t) H5 D  m2 K0 v9 i! L
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51
! x5 G, t( G7 Q1:2=1:3≠3:2,且3:2=1:1
7 p3 |* ?" k( Z3 b6 J原因:1、传动比-------主、从动轮的角速度比;
2 l9 Z, c$ R: V7 L) {           2、任意时刻, ...
2 x' _" u% l3 E8 p4 p0 R' @( g6 N' V
自己研究了下,现公布思路,不正确之处,大家指教哈:
+ w' C5 Z! B/ [& f! b; H      1.由齿轮啮合传动可知,任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。
& u' n/ ~2 I( o      2.由于齿轮1是主动齿轮(电机驱动),则角速度的是已知的——即电机的额定转速(角速度为w)。' v: z; p7 e: H! N" X
      3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知,则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点(假设为P点),分度圆的中心(假设为A点),主动轴的中心(假设为B点),这三点(P,A,B)构成三角形,根据三角形余弦公式,可以推导出P点的与B点的距离,即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。(注:∠PAB 必须是补角,假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi)7 e' w' m* u" P: I: d
      4.根据上述(2、3)的条件,可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。  l5 H! d$ Q/ N$ m1 g) S
      5.根据上述(1、4)的条件,可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻,即 齿轮1旋转的任意  θ  时的角速度——w=v/r,r是齿轮3或齿轮2的半径。
9 S  l3 \( {1 o2 W, v: b6 m      6.根据上述4的条件,可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1,P点与B的距离。9 I1 y* B: T: O$ u" v  q( d
      7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比,故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11$ B% H$ d, s* s$ N5 O2 I
      8.由上述7的相同原理,齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,但由于R是以θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
0 J- n) v- ]8 }% M% f% T      9.有上述(7、8)的相同原理,齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  为变量的函数,其值以31.5~67.5为周期,循环变动,故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125 9 \% V7 g. \6 v5 P* K' v, h% N
      10.推导结束,请指正。
7 j3 y! b- S: s: h总结:个人感觉,本题就是对公式:v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区,钻牛角考虑复杂了。
4 F. v/ J- c' Y) x$ Y  u7 h% D, H. Z! p0 [6 [4 i; O
发表于 2013-7-15 16:46:02 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2013-7-15 18:16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑 : C/ r& _6 I  n% ?# @0 e  L6 s$ K

' [7 H; M) m; C输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍,呵呵4 |* d+ e# O0 M- C# O+ @% S; D- l
连杆夹角减小,变化率取负值。
3 s0 N' J) F& ]  H5 e- K7 F$ D. s# i* `  O+ e& `3 n
正在旅途中,一周后提供详解。

点评

期待中……  发表于 2013-7-15 22:31
发表于 2013-7-15 19:28:05 | 显示全部楼层
见识了
 楼主| 发表于 2013-7-15 22:29:51 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46
+ i. F6 y4 n4 z8 e! x+ ]偏心齿轮和非圆齿轮,为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”?齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...
6 r' l2 H/ a6 V+ [. h6 d
海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了,“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮(比如椭圆齿轮), 如下图
8 `/ Z& k1 d7 ?5 m" l之前,也想采用椭圆齿轮啮合的形式,但椭圆齿轮的设计复杂,加工精度难以保证,造成成本偏高,故最后还是采用偏心齿轮的机构了。- U/ r, L  H6 K& n9 K6 w
很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究!

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点评

偏心齿和椭圆齿轮  发表于 2013-7-16 17:40
非圆齿轮,和椭圆齿轮,一样复杂  发表于 2013-7-16 17:38
我不算是专业研究齿轮的,专业研究这个的,也不多,这个论坛,“目成”大侠是,而且很厉害!其他人不了解。我是感兴趣,自己翻了些资料,不入流的  发表于 2013-7-16 17:32
发表于 2013-7-20 23:04:14 | 显示全部楼层
请您移步这里看详解:" h2 R: u5 Y8 e5 j0 i7 s: g

! Y) x  }+ t7 q$ Z6 v' ^( f# u
& r- y& L9 V4 ^采用圆形齿轮的非线性传动( r+ C. [" W, w, N- h. _! r
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365& @, v5 B* I* B$ Z1 ~% t. ]+ @
发表于 2013-7-22 23:20:17 | 显示全部楼层
见识了,非常有趣的一个机构,其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的,只是产生了偏心,传动比的话,有点晕
发表于 2013-7-23 21:09:24 | 显示全部楼层
所求齿轮角速度曲线。

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发表于 2013-7-23 23:22:51 | 显示全部楼层
曲柄连杆机构加行星齿轮,长见识了
发表于 2013-7-26 16:08:00 | 显示全部楼层
proe模拟

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