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一款另类的椭圆规 ---- 外啮合1:1传动

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发表于 2013-7-6 13:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-6 14:20 编辑 3 Z: n% M0 \& d5 a2 Z

! G* g! h0 K# y% w$ R' G- }这两天比较愉快。小子连闯两道关,考上了南外初中。
& n, ^- D* `9 f' t/ `8 J3 r3千多人抽签(绝大多数都是有备而来的主),2560人中签,然后考试,录取320人,男女各半。: F3 g# `( m! m. A

, W- @* u) K, O% }' I( z那天考完,出口处所有的孩子都苦着脸出来,说数学太难(出题也用英语)。
- E8 j' }& O8 t0 w. Z# ^3 y5 ^俺家的亦是如此,说还有大概20多题没空做(至少30分没了,总分150分的卷子)。
. n0 m" s  {$ e不过此次考试没考这类转几圈的题目,呵呵,瞎担心了:
, s, i# M' A* M& e  I一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I4 B! c' ^1 @  j9 t/ f( T
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503
1 F. F: J0 d" G2 \5 }- o- D/ p; w
% d3 [) S7 T( U  J. @一周前,俺发了这个帖子:! Z1 Y# ?4 ]! Q' E. }9 `
怎样车椭圆
4 h6 P. z: b" J  j& `7 qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983
+ ~  O6 j1 O* P2 ?' b
' l) Q+ t4 v4 P8 ~# u9 o* _里面提到的德国网站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有这么几个椭圆规:8 t1 Z7 |, `: [+ F
image018.jpg
( v1 `6 y( |! T0 u( X% H这个就是十字滑轨式的,已经在“怎样车椭圆”帖子里说清楚了。: q3 D1 r+ L( D! f; \, K- t- l
% t, e+ D9 I7 l0 d8 ^
image019.jpg
; N6 u6 b7 K+ |3 t. N' q2 g7 |这个显然是利用内齿轮啮合的机构,大小直径比为2,这也说过了。
# P8 y3 d  _" R' E" I9 E5 b: y  _! W, }1 V
image020.jpg 8 B5 L) a( [; `9 k5 ], O% V. c
对这第三个东东,俺一下子没看明白。该网站只是说该椭圆规机构3 y# T1 R, y" ?( Q0 q
允许在机构旁边作画(切割)因此可以作很小的椭圆9 e! _. u1 S2 h) E: I5 n4 D

) g% B, B( \- C: o2 p: Y; V图片搜索该照片的名称Kopp-Ellipsograph发现有这么一张图,简直一摸一样:- q: f, r  w" {0 ~( Q# F0 j
http://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe3 v. r5 C% W, j) S* K
112312.jpg
7 _2 H* j3 p- t8 A+ ~7 f& w! ?
意味着有相关文章可看,大喜,点击过去,十几秒后,页面终于打开,晕倒。
有人感慨“它认识我,我不认识它”大概就这意思。
8 K9 J! p; }8 `1 f; h3 a. w
不死心,重新搜关键词,找到一个链接,对该机构有些许说明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/344 b9 X5 W% _0 Q/ o7 \& o' x' a
最下方提到参考书名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves
( g/ ?* u6 S9 I+ ~- K9 I6 J
于是搜来(估计是苏联图书的英译版)。抱歉,11M,就不上传了。9 i" L. z, E2 A' r

1 E+ h+ s4 E; g7 Z$ C翻遍全书,发现在105,106页,有个证明(PS拼接如下):$ ^+ b: g: Z( t9 j5 }
放大椭圆规.jpg
) A( |! d3 H, G这个证明和照片里的椭圆规不太一样。% ^) B' s# W2 X6 i
) I1 f# N# y. z7 `9 x  r
好吧,为了安心,也因为今儿个高兴,把照片里的机构也画瓢地证一遍:5 l3 p8 F1 A8 V# o% W
设仿形机构放大系数为K,即DC=K*DM,两个起点都在X轴上且都处在自身
" ?4 R; J0 `5 k9 r' E2 e圆心的右侧(计算比较方便)。左侧齿轮逆时针旋转,右侧顺时针旋转。( L1 r: C5 `6 E8 a& S0 u
44331.jpg " O  y4 _+ H  K/ ]! p: g

% h0 _4 B5 k5 @9 Q对于C点X坐标,分别从r2 r3 两条路找到关系式:
; r$ M& @; k; n+ O8 sr2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x          1 A4 n' o0 z) t4 n+ L
r3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  
: w" l  z; T* M( B( R: x消去Cosβ参数,得到:2 C' k' C: j3 u3 f6 U/ m
(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A
7 Z- B: X$ O6 s7 v/ T9 N+ C1 C; O: b$ L; K

9 @' \) x' X1 @1 C, h对于C点y坐标,分别从r2 r3两条路找到关系式:& j9 A0 C/ [3 X% X9 h. {
r2Sinα-y =k*DM*Sinβ         
6 p0 z: g* a/ ]2 v5 E& W-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ
$ e" {+ r6 [* ~消去Sinβ参数,得到:
+ S( t! }2 E* B# H$ Y- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B
: |; l. l) B8 \5 e
% _- v# @1 G% Y. m! j/ w! h% o: H5 T. R+ m
把A式和B式综合起来,就是(但愿全部步骤没错):. U9 p% S- {' {! O: o; |
888.jpg
1 t8 v/ p0 O+ x; e% d  T/ i9 o& r8 g# {7 Y
这显然是个圆心分布于X轴(2k-1)R处,长半轴 (k-1)r2 + kr3 ,短半轴为 (k-1)r2 - kr3  绝对值的椭圆。1 X- I) \  R( u% K' `7 y

$ m% d/ u  y) ?5 S( wα=90度时,两个驱动臂互为180度,画出椭圆长半轴最低点。
- V) N+ A0 L# Z9 d$ A5 y; A2 y6 T! h; I% b
若起始时,选取的某点已有初始角度,例如左侧所取得点已经逆时针转过180度,右侧尚未动,则
0 Q9 T& r8 o" u意味着两个驱动臂已经提前达180度角,那么当前画出的点将是长半轴,而且在X轴上。也就是说,# _! f  R- @, X. B, a
输出的椭圆虽然大小完全没变,但相对于例证,已经转过90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。/ S, f, G* P4 c" B6 }
( g" Z" m* w0 d$ C
回头再看看那个满眼鸟语的维基原图的证明,就释然了。
! U6 Z4 G6 e6 }% V* [2 |9 w5 H; ^( E$ B1 O+ _. s. I7 \, `
不妨拿这个仿形机构来说明:' [  }2 B& F( n
6 l2 }. g( I; R" f
Pantograph_animation.gif
0 o$ s) _3 K8 b; A! k  S" @( k5 z+ s. d' K
这个机构简直天生为就是两个复矢量的合成缩放准备的。/ K" x5 p: O+ U4 g" U6 [3 I
8 D7 C" x$ s* v$ q# K) w
公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味着,若左侧输入Za,中间输入Zb,右侧输出为Zm。
, z! d: v4 S' `) I假设Za不动,放大作用使Zm为K倍的Zb,假设Zb不动,则杠杆作用使Zm为k-1倍的Za,
, V9 Z. F) d" U" E不过由于处于杠杆的两侧,动作相反,因此有个负号。
) T* t5 ?1 V& l; ?; M8 i) r, U  F0 v( G6 E
一般的应用都把其中一个点定死,一个点输入另一个点输出,例如某些古老的仿形机床。
, s0 V8 W$ q; o! h& {  H/ N/ }日内瓦湖畔的瑞士军刀小店用的军刀刻字机,也用这种机构。老板把客人的姓名字母凹4 Z; |% W# V$ T) n8 D
模板(约20x30毫米,厚2毫米)在轨道上排列好,然后用仿形机构缩刻在刀柄上。( p, i- x: Z' q/ t  l
只有西文字母可选? 嗯,下次谁有机会去的话,先带上自己名字的中文模板哦。。。- _6 D5 ~: ]& B$ N$ Y1 D
+ G7 @/ o1 c; R+ c$ S) M8 J
! [# X% _; Z! Q$ X: i

- W8 C3 n! r- M* k$ ~! R& \
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发表于 2013-7-6 14:31:25 | 显示全部楼层
挺有意思!
发表于 2013-7-6 16:02:58 | 显示全部楼层
挺好挺好
发表于 2013-7-6 18:40:12 | 显示全部楼层
厉害!!!  E" q8 q0 _. S
还证明。。。。佩服,真沉得下心!
发表于 2013-7-7 11:09:07 | 显示全部楼层
真是不错
发表于 2013-7-11 20:47:50 | 显示全部楼层
好贴,顶一个 + e* M( y& [& W- n6 [
发表于 2013-7-12 11:06:24 | 显示全部楼层
好强大啊
发表于 2013-7-14 13:43:29 | 显示全部楼层
高手啊,长见识了
发表于 2013-7-14 14:29:18 | 显示全部楼层
平常能看到的那个 做钥匙的机器 是仿形的吧
发表于 2013-7-14 22:03:02 | 显示全部楼层
厉害长见识了
3 {2 h4 y6 k# ^6 e  R0 m+ `
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