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一款另类的椭圆规 ---- 外啮合1:1传动

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发表于 2013-7-6 13:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-6 14:20 编辑 . a# Z  c4 A, B

, {& \) y" w; p3 o# W" c  S5 A这两天比较愉快。小子连闯两道关,考上了南外初中。3 _7 C+ c. D" y7 z! Q" ^
3千多人抽签(绝大多数都是有备而来的主),2560人中签,然后考试,录取320人,男女各半。! f) r- L. A' D0 x% B" z: ~

/ t9 G$ ?" v( K% f' b. v# r6 |8 j那天考完,出口处所有的孩子都苦着脸出来,说数学太难(出题也用英语)。% _3 Z3 u% h. u! y* R& u
俺家的亦是如此,说还有大概20多题没空做(至少30分没了,总分150分的卷子)。! K3 ^  Q8 j1 ~( ?. P% Z! x
不过此次考试没考这类转几圈的题目,呵呵,瞎担心了:! a  F1 P% Y; O) a9 }! @, s
一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
! S/ @0 m: z0 q3 ghttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503% b4 _# Z2 l# Z8 q8 @  v

/ o% i5 b& ~; P+ ^( E) I/ Q# f一周前,俺发了这个帖子:) I5 C4 n# \3 ^  Z3 t
怎样车椭圆9 m3 N) B. {3 Y8 k
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983
# v& f. ]7 P' N5 z& D2 V
- U+ \$ t2 X. N/ I$ p6 C8 O# ]里面提到的德国网站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有这么几个椭圆规:
4 I" e6 E% ^2 }) s+ X image018.jpg
- _- p; C5 n# s5 O  |这个就是十字滑轨式的,已经在“怎样车椭圆”帖子里说清楚了。
, y. a3 \0 B7 x) E/ ?5 n% l) v' ]3 }
image019.jpg
* Q. F$ n+ h- r这个显然是利用内齿轮啮合的机构,大小直径比为2,这也说过了。# s8 Z" M; F+ y7 V8 x& U7 [% s* \) z

# P7 P9 K+ J3 h% z6 ?. h image020.jpg " A  n! \2 S7 l
对这第三个东东,俺一下子没看明白。该网站只是说该椭圆规机构
, c: Y/ i0 L- W允许在机构旁边作画(切割)因此可以作很小的椭圆/ D& m4 n) q/ [9 L4 W! T

: |9 W7 d4 P* Y# R" z* k* d4 n图片搜索该照片的名称Kopp-Ellipsograph发现有这么一张图,简直一摸一样:- r2 T3 x9 L% T+ s0 r
http://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe4 i5 v7 V* c  Z6 d/ s/ N' Q+ }
112312.jpg
- ~: V, R. F3 s+ [) ?+ Y' @
意味着有相关文章可看,大喜,点击过去,十几秒后,页面终于打开,晕倒。
有人感慨“它认识我,我不认识它”大概就这意思。
: h1 c. D4 \9 `  ^7 U
不死心,重新搜关键词,找到一个链接,对该机构有些许说明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/341 O; Q; c; X, d9 c" v3 Q' h$ i
最下方提到参考书名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves
# ~0 t  s2 h3 r1 B% h1 \& o3 Q
于是搜来(估计是苏联图书的英译版)。抱歉,11M,就不上传了。$ x* L5 H. E8 ?, g
- i) }' j( O) P1 B
翻遍全书,发现在105,106页,有个证明(PS拼接如下):
3 K0 }, y/ d6 v& w0 Y3 z 放大椭圆规.jpg 2 R- G6 L! e$ m9 A
这个证明和照片里的椭圆规不太一样。9 Y% S" v$ r4 U

) K$ v0 x1 O3 e- t  @好吧,为了安心,也因为今儿个高兴,把照片里的机构也画瓢地证一遍:
- F# x8 T# C& s( Q' u设仿形机构放大系数为K,即DC=K*DM,两个起点都在X轴上且都处在自身
+ j& O$ s! {; j( I) z% N圆心的右侧(计算比较方便)。左侧齿轮逆时针旋转,右侧顺时针旋转。
9 u, a2 @( R! i# h, W: l) C 44331.jpg 1 q" B- e1 @, c5 _6 s4 _! {
$ L- ?) N* z; t8 h, Z0 l' c5 V
对于C点X坐标,分别从r2 r3 两条路找到关系式:
  _# y0 J1 t! ^6 F! s& zr2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x         
% F' k1 @* q% C6 h% O* a2 cr3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  ' P3 N2 O$ _1 C; P% c
消去Cosβ参数,得到:
/ O) Q3 I2 t' G6 ?, t(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A
1 A6 o9 F$ m5 N! g; S& S
0 F* k5 a1 F' ~, U" M+ l

& d3 A7 v% e+ v- n对于C点y坐标,分别从r2 r3两条路找到关系式:
, h8 G# i3 p: c- @& S$ e+ Kr2Sinα-y =k*DM*Sinβ         / [: i: v1 `5 y6 N3 L3 y) E+ h
-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ
& r7 q" Q5 H& _4 y, G消去Sinβ参数,得到: . a* \. @* t- |- r( m; W6 |
- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B6 \! D3 u: X/ s* w
; V5 x5 R5 R9 h8 x

$ t. ?* ?6 M1 `6 h7 z6 \) I* W把A式和B式综合起来,就是(但愿全部步骤没错):
* \1 }$ I8 {3 p2 F 888.jpg
6 }. o$ y0 ?" r4 E: f: M+ h% g+ N, B5 ~9 {* G8 h+ @4 |) |) Y
这显然是个圆心分布于X轴(2k-1)R处,长半轴 (k-1)r2 + kr3 ,短半轴为 (k-1)r2 - kr3  绝对值的椭圆。
4 q' |! {1 L' P0 }6 \6 |- V  S0 p& _' r! b& R$ p5 O2 ?
α=90度时,两个驱动臂互为180度,画出椭圆长半轴最低点。
6 _( \2 A6 x' ?3 m6 h; f: U  J! F+ D  t+ C- h. T% K7 I
若起始时,选取的某点已有初始角度,例如左侧所取得点已经逆时针转过180度,右侧尚未动,则& B: b+ G3 U! k
意味着两个驱动臂已经提前达180度角,那么当前画出的点将是长半轴,而且在X轴上。也就是说,
; c( X8 J. ?7 w+ _& T输出的椭圆虽然大小完全没变,但相对于例证,已经转过90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。- @: O8 |3 r6 B( I- B

' G3 O5 h$ D  _; i' s7 e回头再看看那个满眼鸟语的维基原图的证明,就释然了。
1 F% H  \. H8 R9 ]+ x  S$ V3 j
1 ^5 K5 Q% v: S不妨拿这个仿形机构来说明:
2 d1 ?; p  Q( v0 z3 `
+ d: T8 W. \( {; [! R0 `0 r Pantograph_animation.gif
4 |' w3 I$ p) {' o  G( n$ _) W
; s  @! m  G: E- A7 Z. c这个机构简直天生为就是两个复矢量的合成缩放准备的。( [; D& }9 R: w3 Q% r% s" K2 x, g

( ?' h9 T: b- D# P: [( I( m) [$ O6 U, E公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味着,若左侧输入Za,中间输入Zb,右侧输出为Zm。
6 r/ r3 x8 c% r7 t; ?$ q7 n假设Za不动,放大作用使Zm为K倍的Zb,假设Zb不动,则杠杆作用使Zm为k-1倍的Za,( f( @9 w  v& N- c3 Y
不过由于处于杠杆的两侧,动作相反,因此有个负号。
9 r; E7 }# x5 i  p) F) d4 D1 ^9 O5 C8 e9 j2 }# u8 h! W* O, c9 ~
一般的应用都把其中一个点定死,一个点输入另一个点输出,例如某些古老的仿形机床。& f1 g! j8 v2 f* J8 |: o
日内瓦湖畔的瑞士军刀小店用的军刀刻字机,也用这种机构。老板把客人的姓名字母凹2 M+ D7 a7 k1 `9 K/ Z1 S$ O, N
模板(约20x30毫米,厚2毫米)在轨道上排列好,然后用仿形机构缩刻在刀柄上。7 {- J9 _9 C) x# @# ]- m# e
只有西文字母可选? 嗯,下次谁有机会去的话,先带上自己名字的中文模板哦。。。
- I) c9 r2 Q4 t3 P2 h# t* R- T. l7 A/ Z2 _, O" w

: l3 s8 }1 L) [6 T. W0 B$ |8 w+ i  E( T
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发表于 2013-7-6 14:31:25 | 显示全部楼层
挺有意思!
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发表于 2013-7-6 16:02:58 | 显示全部楼层
挺好挺好
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发表于 2013-7-6 18:40:12 | 显示全部楼层
厉害!!!
9 k  u; v8 a$ B5 z/ @3 ?还证明。。。。佩服,真沉得下心!
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发表于 2013-7-7 11:09:07 | 显示全部楼层
真是不错
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发表于 2013-7-11 20:47:50 | 显示全部楼层
好贴,顶一个
# d5 @9 N) B6 a( v, S% ~
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发表于 2013-7-12 11:06:24 | 显示全部楼层
好强大啊
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发表于 2013-7-14 13:43:29 | 显示全部楼层
高手啊,长见识了
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发表于 2013-7-14 14:29:18 | 显示全部楼层
平常能看到的那个 做钥匙的机器 是仿形的吧
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发表于 2013-7-14 22:03:02 | 显示全部楼层
厉害长见识了
# Q! s0 U  O# U9 C& j0 ]
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