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一款另类的椭圆规 ---- 外啮合1:1传动

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发表于 2013-7-6 13:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-6 14:20 编辑
0 d: F) P9 S' A) Z0 }/ {! t. L1 N6 ^) k  o4 l' l
这两天比较愉快。小子连闯两道关,考上了南外初中。
8 E* d- X0 b) `5 Z( \3千多人抽签(绝大多数都是有备而来的主),2560人中签,然后考试,录取320人,男女各半。0 I: e( P- U6 e# j7 Y

- h0 _. ], T. ]* g: n: u% S- P! M那天考完,出口处所有的孩子都苦着脸出来,说数学太难(出题也用英语)。1 [- V$ G2 @1 g9 a
俺家的亦是如此,说还有大概20多题没空做(至少30分没了,总分150分的卷子)。
. d1 E- s' L! b0 u+ U% l8 V: X不过此次考试没考这类转几圈的题目,呵呵,瞎担心了:( W. \* l( u/ \) G
一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I- V) O9 i5 }/ ?) _8 U4 G( \0 g
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503
, I0 D3 `0 `6 E8 A! }. w; m7 W# x( G0 \1 F1 Q& J9 x
一周前,俺发了这个帖子:
9 z( x6 I& M8 f# V! ]3 ?怎样车椭圆
0 f, b9 |2 v& X$ @3 m+ s. b- E+ ~http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983
5 ]6 ]  E. q, X$ D8 W/ g
7 O- \3 T$ ^  W- `1 j3 c. R里面提到的德国网站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有这么几个椭圆规:. {' }; j6 _' U3 I+ j- E6 b0 [
image018.jpg
/ A3 I8 `$ k+ L/ k这个就是十字滑轨式的,已经在“怎样车椭圆”帖子里说清楚了。" S$ J* H5 g5 ]

% f0 v2 l3 `& L1 N1 B  M8 w* h image019.jpg 5 b. R* r! ?3 G$ j7 d
这个显然是利用内齿轮啮合的机构,大小直径比为2,这也说过了。
/ J' @" j; N7 \6 a! ~; o$ J" @7 W- h. O
image020.jpg
9 g/ o% ~3 G! V' p/ x对这第三个东东,俺一下子没看明白。该网站只是说该椭圆规机构
3 W4 _9 A% s3 l/ S: M# M" S允许在机构旁边作画(切割)因此可以作很小的椭圆
  u, p( ~2 s+ e& m4 Q. @* t, G, }' `1 F7 G, x3 k4 L6 M
图片搜索该照片的名称Kopp-Ellipsograph发现有这么一张图,简直一摸一样:: f: K: c8 v7 `2 a5 p
http://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe
7 ^# }& P7 y% ~! a0 y% S  | 112312.jpg ( L  v8 a8 q2 \; `) ~- D" l/ G7 D
意味着有相关文章可看,大喜,点击过去,十几秒后,页面终于打开,晕倒。
有人感慨“它认识我,我不认识它”大概就这意思。

$ H  H0 k( C( W- l
不死心,重新搜关键词,找到一个链接,对该机构有些许说明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/34
' N" |5 G) [! v8 s. c6 f$ T( ?最下方提到参考书名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves " Z* j/ i5 E4 ^9 j
于是搜来(估计是苏联图书的英译版)。抱歉,11M,就不上传了。
$ b# p; A$ h% F) ^8 |/ d5 o
8 k6 \" B: r$ i$ Z! H翻遍全书,发现在105,106页,有个证明(PS拼接如下):
. m. m/ v2 K2 o8 Q6 P- f) H 放大椭圆规.jpg
, x: A7 Q1 n& m! M: g* S% J这个证明和照片里的椭圆规不太一样。
+ z3 `4 j1 f3 P# E8 P3 I
' f4 z- F% Q# [( l好吧,为了安心,也因为今儿个高兴,把照片里的机构也画瓢地证一遍:% L" A* F+ t; i$ h
设仿形机构放大系数为K,即DC=K*DM,两个起点都在X轴上且都处在自身
6 r! l. x8 N2 d+ S2 Z5 _圆心的右侧(计算比较方便)。左侧齿轮逆时针旋转,右侧顺时针旋转。
5 c$ O+ g# Z0 p7 K; w 44331.jpg
* R, h/ ^" h" f: f4 @- ?+ G& q+ D( f1 c6 \
对于C点X坐标,分别从r2 r3 两条路找到关系式:
+ p3 \; {  g8 s4 o6 Fr2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x         
, Y% g. l- R+ z0 f4 dr3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  " O- H( x% U. f2 Q7 J
消去Cosβ参数,得到:; d% C! d# ^9 ]3 {: B3 I+ H
(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A
9 j: t1 k( G* z9 Q2 L* w
$ P" }- j- x9 R/ u: m+ I, R# S8 c9 m3 X

* L! A! `- C$ [' W' A对于C点y坐标,分别从r2 r3两条路找到关系式:7 m2 l+ ]* r2 B2 u$ N+ Z' Y
r2Sinα-y =k*DM*Sinβ         6 U; x! J8 J! d( J* `
-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ
; ^, t* L0 S" n+ P2 V4 Y$ ?消去Sinβ参数,得到: + y, l& e# U. B, d: ~1 B- @9 p
- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B0 F6 L3 Y6 ]  a7 c8 r+ h

% F1 `* S7 t# V6 l! X1 y6 @" u0 J4 X+ [& ?2 j3 c" T/ E
把A式和B式综合起来,就是(但愿全部步骤没错):7 k% J, J# @4 y6 ?0 ^6 z
888.jpg ) U: R/ p" _: ]8 b

9 j( z0 l8 A" x这显然是个圆心分布于X轴(2k-1)R处,长半轴 (k-1)r2 + kr3 ,短半轴为 (k-1)r2 - kr3  绝对值的椭圆。. Q2 M3 {2 K$ W, f4 j$ H

6 m/ k7 a. c" R# {- V! ~α=90度时,两个驱动臂互为180度,画出椭圆长半轴最低点。5 n+ U, l7 u) V( |5 R: C! m

, G& t. Q* D+ a# r% g, a/ m若起始时,选取的某点已有初始角度,例如左侧所取得点已经逆时针转过180度,右侧尚未动,则& L) u: n7 [  U
意味着两个驱动臂已经提前达180度角,那么当前画出的点将是长半轴,而且在X轴上。也就是说,) l' a5 {# S4 v/ G; D  |, B; f
输出的椭圆虽然大小完全没变,但相对于例证,已经转过90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。
# h# b4 D/ M% K) m; L, F
( g* u8 Y5 C9 R9 f回头再看看那个满眼鸟语的维基原图的证明,就释然了。
! I/ ^. U- j2 t; S1 U" C2 d
* R, V3 M/ G8 ~' C+ j- [不妨拿这个仿形机构来说明:. [- ~: J( c- i  U$ |2 V, v  b

( d" b$ T& K* e- ]% l& ? Pantograph_animation.gif 1 `: q+ D: u6 H: P) J

& k3 S6 k1 d* D# Y+ e6 j. }这个机构简直天生为就是两个复矢量的合成缩放准备的。
  N2 a8 h- v( L+ O  v1 Z
7 D& G' p8 D9 B7 }: a) w+ A+ R公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味着,若左侧输入Za,中间输入Zb,右侧输出为Zm。6 M% t9 l0 X- O7 y9 c) C6 D
假设Za不动,放大作用使Zm为K倍的Zb,假设Zb不动,则杠杆作用使Zm为k-1倍的Za,, y' q, a3 W7 W2 e- i
不过由于处于杠杆的两侧,动作相反,因此有个负号。
- k5 w2 ^" `8 J! ^# }* N& z. X5 I! o5 M+ Y* u8 t2 z3 R  @: A
一般的应用都把其中一个点定死,一个点输入另一个点输出,例如某些古老的仿形机床。
7 m. f) z/ i2 I0 i, |! L日内瓦湖畔的瑞士军刀小店用的军刀刻字机,也用这种机构。老板把客人的姓名字母凹
, d% V) E$ ]6 ?( m模板(约20x30毫米,厚2毫米)在轨道上排列好,然后用仿形机构缩刻在刀柄上。
. u* q! Z5 u: @* [/ r5 X( x# a只有西文字母可选? 嗯,下次谁有机会去的话,先带上自己名字的中文模板哦。。。
) b* x7 D& g  I/ Q$ Q7 x6 ?. X9 o2 h$ |9 X( W; M* W

8 u+ z% H% z; ^5 N, t+ Q6 F/ f5 @  E+ t' n6 m7 H4 b) [" S7 o- O
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发表于 2013-7-6 14:31:25 | 显示全部楼层
挺有意思!
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发表于 2013-7-6 16:02:58 | 显示全部楼层
挺好挺好
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发表于 2013-7-6 18:40:12 | 显示全部楼层
厉害!!!, F- ^2 |3 Y7 x) D
还证明。。。。佩服,真沉得下心!
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发表于 2013-7-7 11:09:07 | 显示全部楼层
真是不错
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发表于 2013-7-11 20:47:50 | 显示全部楼层
好贴,顶一个 , J. u# o% U, l- H1 B* r3 j
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发表于 2013-7-12 11:06:24 | 显示全部楼层
好强大啊
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发表于 2013-7-14 13:43:29 | 显示全部楼层
高手啊,长见识了
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发表于 2013-7-14 14:29:18 | 显示全部楼层
平常能看到的那个 做钥匙的机器 是仿形的吧
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发表于 2013-7-14 22:03:02 | 显示全部楼层
厉害长见识了& i+ `, k- T! A; ?5 G
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