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一款另类的椭圆规 ---- 外啮合1:1传动

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1#
发表于 2013-7-6 13:56:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-6 14:20 编辑 ! U+ O9 m" V. q

& g: s/ D3 y  n) ^: T这两天比较愉快。小子连闯两道关,考上了南外初中。
* z$ B2 V5 h, Y) A0 b4 |- l3千多人抽签(绝大多数都是有备而来的主),2560人中签,然后考试,录取320人,男女各半。! J5 d. e) o3 K0 R; K; T5 ^% P+ h

& i9 D& l4 E4 \那天考完,出口处所有的孩子都苦着脸出来,说数学太难(出题也用英语)。
; V" L! ?/ R" l俺家的亦是如此,说还有大概20多题没空做(至少30分没了,总分150分的卷子)。
5 q. ]3 e9 R* Y: g+ L# I* `, w$ m不过此次考试没考这类转几圈的题目,呵呵,瞎担心了:
" ]. y  g( i0 _  t$ q一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
- y8 ~8 S5 Z9 K' shttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2315038 i. H$ V& r2 Z8 g% a8 ]; }5 I

+ m# j1 N# w' z- S一周前,俺发了这个帖子:
. A. K* _9 ^% p, I4 p怎样车椭圆/ _/ b7 R# A& l' S0 N. D
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983
6 |0 C2 U) }1 i, {% O. P; F
2 F  F7 P0 h, ^+ g* g! o$ S里面提到的德国网站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有这么几个椭圆规:: m2 @7 g% P4 r) ]+ B

8 a) X) [3 C" L5 S; t! e1 H这个就是十字滑轨式的,已经在“怎样车椭圆”帖子里说清楚了。
5 r# j: u: D) g4 p9 s
% G- B# @+ ^  ?1 f  c- G  y' Y- I : C+ G7 `1 R' i& a% K5 s
这个显然是利用内齿轮啮合的机构,大小直径比为2,这也说过了。0 l2 Z$ c" g3 R) H, M; ^, t5 X
: Q! p, q9 n: l6 @7 G* A

7 p/ H) ]$ W. A. {  F5 N( F4 y对这第三个东东,俺一下子没看明白。该网站只是说该椭圆规机构1 d. Z# M  S2 L
允许在机构旁边作画(切割)因此可以作很小的椭圆
' r' N& M, p7 K4 J" F
- c/ Y: q1 S  C图片搜索该照片的名称Kopp-Ellipsograph发现有这么一张图,简直一摸一样:- [8 h3 U: Z/ y8 z# ]+ O: q( k. ?
http://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe
5 U: k0 z) @1 V1 |% ]. Z
4 x: e0 }2 \. l
意味着有相关文章可看,大喜,点击过去,十几秒后,页面终于打开,晕倒。
有人感慨“它认识我,我不认识它”大概就这意思。

0 g- {) k9 N# @4 T4 W+ s# _+ r
不死心,重新搜关键词,找到一个链接,对该机构有些许说明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/34" O4 P* `2 o3 Z% h, U' y
最下方提到参考书名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves
) \* Q/ D& A- l' r: E- S% d: @
于是搜来(估计是苏联图书的英译版)。抱歉,11M,就不上传了。
. ~, w! k4 Y7 A( G" ]( x! q
! e! \5 U  z, O翻遍全书,发现在105,106页,有个证明(PS拼接如下):
" K, ?, g5 S' b' q3 N( z 3 d8 h+ H% {- `. G
这个证明和照片里的椭圆规不太一样。
0 b$ [1 p9 A- v- ]2 Z5 \- P) _5 @1 r  K$ L
好吧,为了安心,也因为今儿个高兴,把照片里的机构也画瓢地证一遍:
$ s; L: R  i; w( V3 ^/ q- Z% h设仿形机构放大系数为K,即DC=K*DM,两个起点都在X轴上且都处在自身& e1 V8 ?( ?: r. ]
圆心的右侧(计算比较方便)。左侧齿轮逆时针旋转,右侧顺时针旋转。/ y0 V, ^1 S! h" s+ j
  s' y6 {$ M* s% ^8 p9 S3 y

2 C* @5 W  k1 w对于C点X坐标,分别从r2 r3 两条路找到关系式:
- e1 U5 Z! S' M; h$ v( d1 zr2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x          3 M6 s3 X; R+ E& a& Y! Z
r3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  
+ U% v: e$ U" W. s消去Cosβ参数,得到:! a- R* F; v: e* |5 W- B8 f/ Z
(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A " R( f4 \- h0 N4 U7 O; v$ k+ {- L
5 X0 e9 [. U/ H, C5 n; B

. F6 p8 K+ b* y2 V3 t对于C点y坐标,分别从r2 r3两条路找到关系式:
6 N/ P: m  x- Y+ i( zr2Sinα-y =k*DM*Sinβ         - O3 L. D% d/ S4 M4 X' H
-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ 7 G% g% Z* @& m
消去Sinβ参数,得到:
: M& Z8 l" a5 c- s* r! \- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B" d& @9 h9 |! i$ S
- C- A% r6 C4 P8 c7 x$ |' y
( E4 U3 [  ~8 h) M) b
把A式和B式综合起来,就是(但愿全部步骤没错):
3 L5 ^! d# h$ R$ x- T: ~/ |
2 l# c  \2 }2 F- S
6 F9 T# p9 d; q这显然是个圆心分布于X轴(2k-1)R处,长半轴 (k-1)r2 + kr3 ,短半轴为 (k-1)r2 - kr3  绝对值的椭圆。
( \3 g# d- S8 q% z
) K* o' h6 M3 S* O3 O, z  Fα=90度时,两个驱动臂互为180度,画出椭圆长半轴最低点。
4 E7 p1 p* [; T; ^2 ]% {. y" z* J2 g! E! i# W
若起始时,选取的某点已有初始角度,例如左侧所取得点已经逆时针转过180度,右侧尚未动,则$ V- u+ d& f- L
意味着两个驱动臂已经提前达180度角,那么当前画出的点将是长半轴,而且在X轴上。也就是说,
7 h; m7 y! F, z6 K输出的椭圆虽然大小完全没变,但相对于例证,已经转过90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。* X  b1 a! u1 \. F) Z! g* W8 x
1 M3 C  |( ?6 E
回头再看看那个满眼鸟语的维基原图的证明,就释然了。
1 c8 \) r0 b* Z% F  x" {: G, f6 u- L9 ]% C* ^1 H
不妨拿这个仿形机构来说明:
; f, [+ S8 a8 |* O, d& T9 q: D
7 w. `! r( D! t' q9 e6 d
, A* `7 v/ r# K0 `+ x- ^. l2 ]2 m# y
% n- u9 R6 p2 z) V4 v3 s9 I这个机构简直天生为就是两个复矢量的合成缩放准备的。
/ D' S* n8 p! [+ v( h0 p7 @
2 }* s' X3 V- P3 i4 y+ [公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味着,若左侧输入Za,中间输入Zb,右侧输出为Zm。. M8 T& Q; \! a2 ]+ \3 R2 D
假设Za不动,放大作用使Zm为K倍的Zb,假设Zb不动,则杠杆作用使Zm为k-1倍的Za,6 w0 L3 L' i& H7 L
不过由于处于杠杆的两侧,动作相反,因此有个负号。+ W' t. v5 r* }6 i

  i' w5 @5 Q; w, E1 g( F一般的应用都把其中一个点定死,一个点输入另一个点输出,例如某些古老的仿形机床。  G3 B8 }# Z+ L( T
日内瓦湖畔的瑞士军刀小店用的军刀刻字机,也用这种机构。老板把客人的姓名字母凹
0 E: V1 ]( X$ ?* h, t5 E模板(约20x30毫米,厚2毫米)在轨道上排列好,然后用仿形机构缩刻在刀柄上。
& P* ^) v5 H% A- S/ b只有西文字母可选? 嗯,下次谁有机会去的话,先带上自己名字的中文模板哦。。。' Z5 t4 d4 i6 |  `* U/ f

0 R( y' N8 g0 x9 x, ^5 h" `0 T7 C" e! O- X2 U4 x
, q/ f! K7 O' j8 e1 Y+ F
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2#
发表于 2013-7-6 14:31:25 | 只看该作者
挺有意思!
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3#
发表于 2013-7-6 16:02:58 | 只看该作者
挺好挺好
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4#
发表于 2013-7-6 18:40:12 | 只看该作者
厉害!!!0 H, f" I2 Y! J: ?+ F
还证明。。。。佩服,真沉得下心!
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5#
发表于 2013-7-7 11:09:07 | 只看该作者
真是不错
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6#
发表于 2013-7-11 20:47:50 | 只看该作者
好贴,顶一个 " W( W) h4 \5 P' o0 r3 r5 Y
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7#
发表于 2013-7-12 11:06:24 | 只看该作者
好强大啊
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8#
发表于 2013-7-14 13:43:29 | 只看该作者
高手啊,长见识了
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9#
发表于 2013-7-14 14:29:18 | 只看该作者
平常能看到的那个 做钥匙的机器 是仿形的吧
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10#
发表于 2013-7-14 22:03:02 | 只看该作者
厉害长见识了: x$ x! Q' d( J' o) A
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