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一款另类的椭圆规 ---- 外啮合1:1传动

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发表于 2013-7-6 13:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-6 14:20 编辑
9 P9 F1 m7 O6 T* w8 o
, Q7 O- S- J' n这两天比较愉快。小子连闯两道关,考上了南外初中。) k9 C" n. u; k0 _: ~9 Z. ?
3千多人抽签(绝大多数都是有备而来的主),2560人中签,然后考试,录取320人,男女各半。
1 f3 J8 R! K+ C! f9 Z
  M9 h7 h& g5 e) j那天考完,出口处所有的孩子都苦着脸出来,说数学太难(出题也用英语)。' e/ v+ }  o3 p! [2 L& T
俺家的亦是如此,说还有大概20多题没空做(至少30分没了,总分150分的卷子)。5 \3 O  s, Q. k8 T' U
不过此次考试没考这类转几圈的题目,呵呵,瞎担心了:
- j9 \9 K: _/ O. `) r一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
& M5 g+ \0 A, ahttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503" q4 o4 p  v1 p4 Q$ U5 b. I, j! Z; |0 T

" e! J2 D9 G+ a一周前,俺发了这个帖子:, y% S- R2 l9 o* p
怎样车椭圆
8 b- v3 N4 x, x+ ]http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983
5 s: ^! J& D. n
3 w/ P$ B) V7 D7 z" F, h" d. m3 Z里面提到的德国网站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有这么几个椭圆规:
$ ~; A; {9 c) f image018.jpg ; O5 P/ O' S3 h" k
这个就是十字滑轨式的,已经在“怎样车椭圆”帖子里说清楚了。/ i- ]3 @' q9 t4 o+ v+ B
+ P: f4 }( o! T  Y$ I) Z/ t
image019.jpg " \+ {, Y4 l- U/ {$ |! }
这个显然是利用内齿轮啮合的机构,大小直径比为2,这也说过了。
7 I6 u! h3 u( B3 I
' _- V8 L* r3 P- g1 A image020.jpg / Z% V5 \" D8 T% n8 @3 M( l2 e, Y0 H9 c
对这第三个东东,俺一下子没看明白。该网站只是说该椭圆规机构
8 a( V9 }4 F; K7 b8 z允许在机构旁边作画(切割)因此可以作很小的椭圆: _5 I; B; c5 c1 n6 ~

9 _; H' ?$ j4 o7 Q7 w图片搜索该照片的名称Kopp-Ellipsograph发现有这么一张图,简直一摸一样:
. @% V# ^% A9 [# Z8 q! ?http://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe
2 `; N4 C. m' Q! T' t/ l 112312.jpg 0 p# ^/ e) F" C( ?/ u
意味着有相关文章可看,大喜,点击过去,十几秒后,页面终于打开,晕倒。
有人感慨“它认识我,我不认识它”大概就这意思。
) j; r) W$ ]& F) O
不死心,重新搜关键词,找到一个链接,对该机构有些许说明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/34: f1 Q' d0 O- G9 P7 ]# a5 e$ |
最下方提到参考书名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves
7 y9 ?4 |+ X. z6 v2 a2 V
于是搜来(估计是苏联图书的英译版)。抱歉,11M,就不上传了。
) h, N) H% ]# k; d' @( P0 Z0 v9 i7 O5 H7 V/ N6 a; c8 L4 {$ L
翻遍全书,发现在105,106页,有个证明(PS拼接如下):# a6 _7 a& n* m1 d+ A
放大椭圆规.jpg
  l: `- e' g$ g9 m这个证明和照片里的椭圆规不太一样。- b6 M  j- h1 v% {7 v4 W, |

" R) T+ L1 o1 l* o( }' j; m# U* H好吧,为了安心,也因为今儿个高兴,把照片里的机构也画瓢地证一遍:
% I8 T1 A9 Z$ ^) d% d8 u* q7 W设仿形机构放大系数为K,即DC=K*DM,两个起点都在X轴上且都处在自身
) |6 G; `9 u5 d7 `圆心的右侧(计算比较方便)。左侧齿轮逆时针旋转,右侧顺时针旋转。
0 w/ K* b1 r6 r 44331.jpg ! W' c1 u+ Y3 }) o, Y* l: X* Y

! i" Q0 V) a/ @; l8 x7 w3 K3 h对于C点X坐标,分别从r2 r3 两条路找到关系式:# w, \) m, T# n& ~( N
r2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x          ' ^7 i: r" R2 S6 o+ h" R/ `
r3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  
- h( |: _, z8 c& }! D$ B6 G消去Cosβ参数,得到:
- L- V+ O* N  s: v/ N(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A
0 Z, }' B9 v# y8 Z; y1 h6 M  {0 {- @2 g6 w8 l( e. y

; J4 I: `: V; t, M% i* ]对于C点y坐标,分别从r2 r3两条路找到关系式:
8 p& D0 x2 d8 m' [: \8 S. qr2Sinα-y =k*DM*Sinβ         
  M; z' |$ L2 k) C% _5 l" r-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ
7 f" N: i+ Z2 H' S2 v/ j消去Sinβ参数,得到:
. F' V" F/ X8 O+ }; p$ [3 N: F- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B, J: W$ z& J, N+ s/ Y
8 s& S2 }' [: |% |
) E5 q. D) E9 U: m" x$ J" T
把A式和B式综合起来,就是(但愿全部步骤没错):
: ^% U* D- n5 W. k( L5 u* D* {( r- o 888.jpg
( c0 z! ?$ {* g) }' M3 U
  q- p  A& B. P9 o这显然是个圆心分布于X轴(2k-1)R处,长半轴 (k-1)r2 + kr3 ,短半轴为 (k-1)r2 - kr3  绝对值的椭圆。  J. ^" `6 i8 K0 W$ |% B  r) y
  v" k+ ^2 C) |% d  M
α=90度时,两个驱动臂互为180度,画出椭圆长半轴最低点。+ l9 ?, y, X6 J. B
" ^) v: B$ Y" e  Y( W
若起始时,选取的某点已有初始角度,例如左侧所取得点已经逆时针转过180度,右侧尚未动,则
2 B$ \1 V$ l: l9 @# W$ N意味着两个驱动臂已经提前达180度角,那么当前画出的点将是长半轴,而且在X轴上。也就是说,# v  G- U9 r6 V0 e  I* I3 K
输出的椭圆虽然大小完全没变,但相对于例证,已经转过90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。; B( ?' p! W( b' B. y7 M. p- ^$ D
0 `8 U: {6 b% n/ y$ ~9 Q
回头再看看那个满眼鸟语的维基原图的证明,就释然了。
% K8 `1 J! z5 h
! Y) Z. f1 K9 D* e$ h( u1 y不妨拿这个仿形机构来说明:
4 f8 W2 h( H8 e' ]: w
1 {$ l: n2 `! K4 p Pantograph_animation.gif 1 o6 v. @$ \6 N: w1 S: I
; h6 A" N7 C4 {) `& F
这个机构简直天生为就是两个复矢量的合成缩放准备的。
4 p- D6 n4 n7 s/ b+ c  \$ T( y+ c( h6 j
公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味着,若左侧输入Za,中间输入Zb,右侧输出为Zm。" ?- W+ G3 [& |1 E, g2 M
假设Za不动,放大作用使Zm为K倍的Zb,假设Zb不动,则杠杆作用使Zm为k-1倍的Za,
- @  f1 h7 S# v5 h不过由于处于杠杆的两侧,动作相反,因此有个负号。9 V6 @: y1 [* E5 v2 w7 U0 n1 W

4 t, b+ G7 z, Z. C0 w一般的应用都把其中一个点定死,一个点输入另一个点输出,例如某些古老的仿形机床。" Y; G  c: b+ a  n4 d( [0 c
日内瓦湖畔的瑞士军刀小店用的军刀刻字机,也用这种机构。老板把客人的姓名字母凹
, r4 A3 ]1 C; y7 @. k: b, Q" Z模板(约20x30毫米,厚2毫米)在轨道上排列好,然后用仿形机构缩刻在刀柄上。) b; p6 z0 D: k" c& H
只有西文字母可选? 嗯,下次谁有机会去的话,先带上自己名字的中文模板哦。。。
& H5 h& Z, @2 R, K. h2 r" n( E9 D+ ]6 `  b) g

. z. f4 F" m# P" E3 I) A- E+ x5 w( x* G  U- g$ J3 B1 L% N
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发表于 2013-7-6 14:31:25 | 显示全部楼层
挺有意思!
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发表于 2013-7-6 16:02:58 | 显示全部楼层
挺好挺好
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发表于 2013-7-6 18:40:12 | 显示全部楼层
厉害!!!' \2 l( l; Z. R
还证明。。。。佩服,真沉得下心!
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发表于 2013-7-7 11:09:07 | 显示全部楼层
真是不错
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发表于 2013-7-11 20:47:50 | 显示全部楼层
好贴,顶一个 7 z2 d3 B4 C$ S( h/ D/ i
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发表于 2013-7-12 11:06:24 | 显示全部楼层
好强大啊
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发表于 2013-7-14 13:43:29 | 显示全部楼层
高手啊,长见识了
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发表于 2013-7-14 14:29:18 | 显示全部楼层
平常能看到的那个 做钥匙的机器 是仿形的吧
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发表于 2013-7-14 22:03:02 | 显示全部楼层
厉害长见识了
; f$ \' P/ t0 V- I1 O5 g4 b6 s
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