找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 11108|回复: 17

一款另类的椭圆规 ---- 外啮合1:1传动

  [复制链接]
发表于 2013-7-6 13:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-6 14:20 编辑 & U1 L; m" c5 g+ n2 x) i9 x
, T, t/ O1 ]- f; i' D. x* e" r, r
这两天比较愉快。小子连闯两道关,考上了南外初中。. d6 g' d- B% o9 d; _2 @7 A) ~
3千多人抽签(绝大多数都是有备而来的主),2560人中签,然后考试,录取320人,男女各半。
2 j, U& Y5 G- V5 u' w( a$ R
% C! w5 p$ Q7 D- b那天考完,出口处所有的孩子都苦着脸出来,说数学太难(出题也用英语)。% S' o  y7 G0 |, u, x) ~' ~
俺家的亦是如此,说还有大概20多题没空做(至少30分没了,总分150分的卷子)。/ w$ r# v% v" A* O4 d! `) F) B+ P
不过此次考试没考这类转几圈的题目,呵呵,瞎担心了:' w! K8 K- G' }! ]4 W7 }$ \
一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
6 `# X3 k# p  S4 jhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503- ~8 M- I7 P4 v9 S$ I( w8 `, G

% x2 D* {: V; A3 H& I% ?9 L1 ~, w一周前,俺发了这个帖子:
. G- g* F% C+ b, i怎样车椭圆7 j+ b! C) I' r5 L
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983
. a, h* A. T. {; K. D* O& Q8 ^/ W- s5 J& f) E
里面提到的德国网站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有这么几个椭圆规:
( P5 @2 q" P, h3 h; r/ ~ image018.jpg 6 w, ^" e6 u# q! N9 D
这个就是十字滑轨式的,已经在“怎样车椭圆”帖子里说清楚了。% e2 g; G6 w+ Y* g; x+ b- I" Q

" R( K9 I0 S/ y# V2 m) m  k image019.jpg 3 `3 ^9 }( W) N6 `0 n
这个显然是利用内齿轮啮合的机构,大小直径比为2,这也说过了。
  h7 r9 |! T, n4 y9 W
/ U+ c" R  c1 W3 j* } image020.jpg
' s! w9 [( B% e对这第三个东东,俺一下子没看明白。该网站只是说该椭圆规机构
, {, Q+ f4 J; P9 x; d允许在机构旁边作画(切割)因此可以作很小的椭圆
6 c0 E+ ?2 Q! x
* h/ r3 t, D6 O. o  ^; Z) C" Q, t图片搜索该照片的名称Kopp-Ellipsograph发现有这么一张图,简直一摸一样:
1 S# R) K! E' Chttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe8 I! J$ V/ |! i% [5 }, z" m
112312.jpg
, P7 Y! k6 S/ J( l- S+ e- w
意味着有相关文章可看,大喜,点击过去,十几秒后,页面终于打开,晕倒。
有人感慨“它认识我,我不认识它”大概就这意思。

( j+ j8 p( M( `6 P
不死心,重新搜关键词,找到一个链接,对该机构有些许说明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/34+ a% Z) `% W1 V8 X4 b. j' P
最下方提到参考书名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves
/ @) L6 \) g, c( C8 z( ~$ @. z( `
于是搜来(估计是苏联图书的英译版)。抱歉,11M,就不上传了。  H5 L5 R( V4 |: l$ r( R9 N
5 S) B( h8 ^' Q9 \- F. G
翻遍全书,发现在105,106页,有个证明(PS拼接如下):
, M. j" O8 a4 N; F+ [ 放大椭圆规.jpg
+ q& G& g; Z( ]  t这个证明和照片里的椭圆规不太一样。2 s- [; N  t, F) p* Y9 g
+ R1 I  U( Y" x3 Z+ o/ x2 e# r1 G
好吧,为了安心,也因为今儿个高兴,把照片里的机构也画瓢地证一遍:, g6 |; c  m1 @: k6 }  }8 G2 f5 B
设仿形机构放大系数为K,即DC=K*DM,两个起点都在X轴上且都处在自身
5 y' W; V" y3 W3 N' Q圆心的右侧(计算比较方便)。左侧齿轮逆时针旋转,右侧顺时针旋转。. i1 F4 i, \! q& m  A
44331.jpg 8 j0 r6 J2 d" [' C2 a

2 m! K" _) s+ j2 L- Z5 ~3 O" W: T对于C点X坐标,分别从r2 r3 两条路找到关系式:) W* u0 [5 M8 m
r2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x         
3 e3 ~8 ^& p2 R9 O/ ?  |, I) o+ Or3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  
/ h$ |, k  ~1 j. L- m) m0 C7 C1 _消去Cosβ参数,得到:2 d- e; w0 e1 R8 p6 f  }4 h
(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A $ n' B. K; i& j) R4 T8 l
6 Q) ^! z3 x' x
; ~! c+ l* X/ N/ G$ U1 a5 I
对于C点y坐标,分别从r2 r3两条路找到关系式:
2 C0 Z7 @4 n  s7 z- J- q, n; Fr2Sinα-y =k*DM*Sinβ         " t, s6 a8 E/ R  I+ h+ d
-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ 5 ]4 x) T9 P* l; N! h: A7 `! X
消去Sinβ参数,得到:
( Z# F* f8 o2 Y$ f4 a6 {6 ~- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B
' s6 \$ c3 E( R
- {! h  U# A- E; X4 `, ^6 ?# R$ {
, L( L; I9 b( g  c3 [( h5 U把A式和B式综合起来,就是(但愿全部步骤没错):$ t" U! h0 \3 z  c) m; d
888.jpg + Q$ |2 f' u: L, c) Q1 N* }; U
1 _$ `/ m/ n( m; l
这显然是个圆心分布于X轴(2k-1)R处,长半轴 (k-1)r2 + kr3 ,短半轴为 (k-1)r2 - kr3  绝对值的椭圆。; h0 K9 Q) q3 x
# p$ d$ G8 R) V. K" [2 \
α=90度时,两个驱动臂互为180度,画出椭圆长半轴最低点。
/ G* @) D( N+ P3 I$ r* o! s' L+ J0 Z1 E: Z. \  `
若起始时,选取的某点已有初始角度,例如左侧所取得点已经逆时针转过180度,右侧尚未动,则2 Q5 y7 b5 ~# Z+ [- u5 D& y
意味着两个驱动臂已经提前达180度角,那么当前画出的点将是长半轴,而且在X轴上。也就是说,
, Y" c. y+ i9 d2 B; h8 c$ {输出的椭圆虽然大小完全没变,但相对于例证,已经转过90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。
2 |. v$ q2 I% L4 l
7 C& t1 A2 E! W' E4 \: C/ ~回头再看看那个满眼鸟语的维基原图的证明,就释然了。
7 b% [/ j" m! l( u& T
% d. Z* L4 Y7 J) M不妨拿这个仿形机构来说明:
: Q! u( l6 I9 g+ @2 ?/ v) m6 q0 ?, \- V9 k% B' W9 \
Pantograph_animation.gif # a% A9 w! O' B: `, h' Q

  w. k1 x: a( O( G1 |这个机构简直天生为就是两个复矢量的合成缩放准备的。
0 O% o% i, f. D# L; u" x0 }. V: A0 O2 I& P0 Y) B1 I
公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味着,若左侧输入Za,中间输入Zb,右侧输出为Zm。( o8 [0 c- v4 b- A
假设Za不动,放大作用使Zm为K倍的Zb,假设Zb不动,则杠杆作用使Zm为k-1倍的Za,  I( C% n& \4 [5 C0 f
不过由于处于杠杆的两侧,动作相反,因此有个负号。
: K8 r: Y* L- D' c  q
4 F6 P% f4 Y+ `+ o5 L# V! Y2 ~! d一般的应用都把其中一个点定死,一个点输入另一个点输出,例如某些古老的仿形机床。
0 J7 N9 u( f5 s% ]; o8 m日内瓦湖畔的瑞士军刀小店用的军刀刻字机,也用这种机构。老板把客人的姓名字母凹8 u- g3 B- |5 i0 T8 I
模板(约20x30毫米,厚2毫米)在轨道上排列好,然后用仿形机构缩刻在刀柄上。
% b" l1 z1 y" F8 p" k2 q只有西文字母可选? 嗯,下次谁有机会去的话,先带上自己名字的中文模板哦。。。3 T9 D8 J- i1 b9 w
3 t8 D. k% Q& p. u* M

. E: J  B: F# p7 J6 ]3 c. Q8 ?) N
$ \' D9 d5 z/ E% @7 |! A1 [: C
回复

使用道具 举报

发表于 2013-7-6 14:31:25 | 显示全部楼层
挺有意思!
发表于 2013-7-6 16:02:58 | 显示全部楼层
挺好挺好
发表于 2013-7-6 18:40:12 | 显示全部楼层
厉害!!!  M/ R9 G9 l5 C  ^& U4 s  Y
还证明。。。。佩服,真沉得下心!
发表于 2013-7-7 11:09:07 | 显示全部楼层
真是不错
发表于 2013-7-11 20:47:50 | 显示全部楼层
好贴,顶一个 + O, l4 e& M: [) k( [7 x
发表于 2013-7-12 11:06:24 | 显示全部楼层
好强大啊
发表于 2013-7-14 13:43:29 | 显示全部楼层
高手啊,长见识了
发表于 2013-7-14 14:29:18 | 显示全部楼层
平常能看到的那个 做钥匙的机器 是仿形的吧
发表于 2013-7-14 22:03:02 | 显示全部楼层
厉害长见识了
" Z$ c, v! N9 L
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-10-16 16:39 , Processed in 0.090316 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表