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“喂，喂，X工么，请你过来看一下T机子啊。。。”，电话那头，主管生产的大大急吼吼地说着。 “啥T机，俺不清楚哪。”俺一时有点糊涂地问道。 “就是那个Y工设计的T机子哪，不是现在在调试么。急着调试好了才能发货哪” 主管生产的大大答道。 “乍啦？这机子不是俺主管的哪，你得找Y工才行。”俺回道。 “不行哪，他不懂液压。昨晚车间调试人员搞到了半夜，液压油缸也没动作出来，油管中也没有油。。。只能你过来看一下了，到底是啥问题。” 主管生产的大大说道。 “那泵站不是那个液压成套厂的么，让他们过来就是了。”俺可知道泵站是外包设计加工的。 “是那，但俺们得先确认是俺们自己安装布管的事还是液压泵站的事哪，否则不闹笑话？你说对么”主管生产的大大有点笑嘻嘻地说着。 “这到也是，行。让俺处理好手中的急事，一会儿俺过去瞧瞧。”俺解释性地答应着。 俺知道，上面逼得急，得赶快将机子调好了发出去。 但俺的正常工作也得搞定了，有了点闲才能帮哪。自家门前雪可得打扫干净。哈哈。2 d y' u- s. n% ?" A- d
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唉，这年头，懂得多，做得多，找的人就多，事儿就多，就忙碌就累。而且还不能推。谁让你会哪，不找你找谁去。。。 这年头，不懂的也是能嚷嚷的，也是一个“理由”。 搞技术的，就这德性，大的好处木有，有了事就能想着你。 如果找到了你，不去处理，不去帮着给擦一下屁屁。那么说不定一些鸟人不知啥时能给你下点眼药。折腾一下你。。。 虽然不怕，但也恶心人哪。。。呵呵 而且，收入却不一定能均衡同步上升。除非你给自己当老大，冷暖自知，收益自负。 " m6 u6 {3 I# ]3 v; Q/ i( y c
2 V* p* u# a/ V* q* M 车间里，电气的，机械的调试工已在了，主管生产的大大也在旁边望着。 “兄弟们辛苦啦。。。领导你好，乍滴啦”俺对着主管说道。 “嗨，别提了，昨天晚上折腾了半夜，油缸就是不动哪。。。而且管子中似乎也木有油。”主管生产大大答着。 “不会吧，油箱有油没？电机反转没？压力有没有？。。。”俺一连串地问道。 “油加啦，电机正转反转多试过了。。。”调试工说道。 “俺看一下子。”俺走到了液压泵站，看着油箱上的液位油温计，惊问道“油呢，那有油？！没加到数啊！” “加啦，昨天多加到位了”，调试工强调地说道。 “谁说加到位了，油位计上多没有反应出来哪。。。没加到数。”俺斩钉截铁地说道“将空气过滤器盖子打开，俺看看。”
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“你看你看，不是油么”，边上一个年轻调试工指着实际上是积在空气过滤器底面的一点残油说道， “兄弟哪，这是加油时积在空滤上的。。。油没加到位哪，油位计上多没有显示出来哪”俺又是好气又是很无奈地说着。 “啊，这是油位计？不是油温计么？表上昨天还是29度呢。。。”主管有点意外地说。 ——唉，这个不能怪他，从来没有亲自调试过液压系统。 “这个叫液位液温计，是看油位和油温用的。这种型号的有二种，一种是自封式的，一种是普通的。自封式的就是能在外面拆除，螺栓中间带有单向阀，外面不会泄漏油的。普通的拆时就会外漏。”俺解释道“再说，加了油了，油位计上是能看出来的。” “晚上加班啊，灯光下背影处，看不清哪”调试工接着解释着。 俺停顿了一会儿“这到也有可能，俺当年玩液压伺服，那个油液清洁度，基本上是透明的。在液位上不仔细看多看不出。现在么，油清洁度虽然行，但是肯定是带淡色的。。。”顺便吹一下牛，呵呵。 将油桶吊过来吧，通过加油机加油吧。1 l* _0 C% O! b# U8 R# G4 y) b
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一会儿，在液位液温计上，清清楚楚的油面线到了中位偏上。 “好了，看到了吧。。。。准备开机，试车，”俺说道。 电源上去了，电动机声音明显就和没油时不一样。。。 调整好压力，动作。。。 “停机，停机。。。”边上瞧着的调试工们叫着。
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2 z( \: r! J* X$ h 哇，整个机构负载轻的一边已出去一小段距离了，负载重的一边还基本在原位。整个机构多有点偏斜了。 还好，因为油缸前部是关节轴承的，机械上没有损伤。。。 乍会事？ 喔，明白了。 此机构是液压上采用分流集流阀控制两相同油缸同步工作，推动整个机械部分左右运动。不过因为结构因素，头部机械结构复杂，自重比较重，而尾部结构简单，自重比较轻。而且头部还考虑到了工作时运动关系，采用了车轮式导向结构。 这样两边的负载可是差了几倍。0 Q3 j6 `0 W' y+ d: S
1 H. `. Q0 L& y6 C 整个机构又是导向又是同步，要么机械导向与油缸运动线不平行，要么油缸动作不同步。要么重负载边的油缸选小了，推力不足。要么。。。不会是定位过多了吧？ 问一下装配工。。。 “没装油缸前，俺们推过，手推推就动了，很轻松的。。。”装配调试工说道。
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2 G) l5 G, j4 d$ z, l 油缸不同步？ 将机构和油缸脱开，空载，单试两油缸吧。判别一下是否同步阀产生不同步现象。 再开机，哈，同进同退。没啥问题哪。- k* J/ ~$ y2 ]% \/ q
4 e" {' l1 O9 H- J5 t; B 单边油缸推力小，推不动负载重的一边？ 将此油缸重新安装在机构上，另一油缸边空置。再试试看。 哇靠，整个机械左右平稳运动，还是比较正常哪。没有出现卡死状态。; v/ ]8 L* Z6 }5 H
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好了，明白了。 这是因为整个运动机构过定位产生的， 因为作为分流集流阀，虽然说可以执行机构在外载不等的情况下，保证运动元件的速度同步，但仍有其同步精度的差异。这是没法避免的，因为同步阀只是在稳态工况下保持速度同步。在瞬态过程时间内，两路流量是不相等的。对位置同步控制来说，采用分流集流阀是个开环控制。必定存在位置同步误差。 当电磁铁得电供油时，因为外界负载的差异，总是负载轻的一边首先瞬时动作。从而引起机构上的瞬时偏斜，但是因为机构上还存在着车轮式导向装置，由于偏斜了，反而引起重负载边的卡，从而没法推动。。。 看上去只能解除一个多余的部分了。( l: T! t4 j8 z3 i5 p0 E
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“正式满负载工作时，单用一个油缸推拉力够不够？能不能将一个油缸取消了？”俺问道。 “算过了，够了”主管答道。 “那行，建议就采用一个油缸，再加上车轮轨道导向就行了。如果推力不够，则加大缸径”。俺接着说“将泵站上的同步阀也相应取消，因为多一个元件，就多一故障点”。
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+ T$ w7 u( @5 ^8 A7 x, V 沿着机子又转了一圈，大约地看了一下，设计者明显缺少现场调试经验。因为从细节上能看出来。 “还有那个接近开关的感应板，全部重搞，用钢板弯出个面出来，角钢也可。增加感应面积”俺指着运动机构的几处安装限位的位置说道。“那有感应板这么窄的，才一块薄钢板厚？只有感应开关粗的五分之一还不到，也不怕感应不到啊。。。” 唉，正是。。。 不来看一下，就不明白现场一些东西。 既然过来看了，该乍的就得提出来。这才是职业好习惯。0 `+ E$ G9 A. R+ Y9 g+ s& y
2 h1 o4 \: x3 Q3 C) j! u/ a 也难怪，有些是别的专业上的一些常规元器件，但因为他们不是此专业的，多没有看到过，或者看过，但不知道如何使用调整。所谓的事不关已，高高挂起。。。 非得到了火烧眉毛，才知道所谓的专业局限，将自己的能力也局限住了。 你如何能放心让他们去调试和处理问题？ | 
发表于 2013-6-29 14:25:33
