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2 k1 X3 P' N& P3 t0 r; ^ Q' j产品名称：六轴机械手
' O: U. a4 l2 o" G" C, d; X) _+ r o基本描述：& U c+ D- G' }
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
5 ^1 ?$ n& r; r9 m# }3 x产品特点：4 |9 d! y8 X i: H
♦速度快: ~, H+ d4 @5 g& P, H" n9 F
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
" P, s. F& k2 o& U2 `6 w ♦精度高0 g7 _2 E# _7 O; x3 J! P
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
0 g- o8 Q8 K" ]- S$ o ♦参数 ! }+ [) P- B6 u1 ^0 @+ g; v& x! W% O
项目 规格 项目 规格* y; p& g5 a6 O3 ?, E9 I1 }- a2 S b
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M4 V5 |0 X9 V; m" X7 Y$ e
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台/ M- K/ p* s2 Y! ]
自由度 六轴 电源电缆 3M
, ? L% w- ?$ v. @+ ^关节速度 J1 90度/S 重量 29KG# {$ J4 Z+ X1 d( e9 J5 [) g. I% D8 P3 ~
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧: {% u! L' A3 A' p* U' t# d
J3 90度/S 使用语言 C++
5 S) H" [% `. {$ X# ?% T: g J4 90度/S 记忆体容量 4GB) s- Q8 ~2 Y. q1 {, I ^( }- c1 H' p
J5 180度/S 操作方式 示教
# H2 e7 J! z( g% K$ _% Y) q' M/ A J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
@8 I0 Z) `& v$ f1 u关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
7 M$ e2 p0 x7 d+ t6 i4 z5 j+ ^2 Z J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
! T8 B. K- C8 n$ Q J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
/ }7 y3 H% ~* o J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
# S. x- I2 E( q4 @ I J5 正负120度 臂全长 871.5) K' @8 C* E# x' F" p6 i- a" j
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：359 W' v/ }3 n- X- I) N" R
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
# W! b# o \; E0 x工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达3 V, M0 N, m. G) V4 C" N' k/ n2 n; @
♦密封性能好9 s; W( m7 Q8 F' }/ U7 g
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。* F. a* f$ y* O \# ?& K
♦外形小巧 相对负载大' f' V; u! o$ o
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。. R2 Q3 h F% _# T4 J! X3 H& Q# }7 A
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等/ C8 h& a% }% z8 ~
0 H& |; s/ j0 @0 b: F6 F: ?
% q1 Q& s" l/ r% O1 E产品名称：
" f, T, ~1 ~ M( G* s 四轴机械手+ ]" B( {$ ?5 b
基本描述：
7 a+ n+ m3 y8 K* A. \ 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。0 G) W; i2 m; M
产品特点：) a6 p1 Y) S- ?0 \
♦作业范围大& u3 Q: [) J2 M1 m w3 i7 y6 W5 P
♦性能稳定" C, e+ [* J6 ]
♦运行速度快& Q% Y5 G* |( x
♦坐标功能强大7 i, t0 n2 r, n9 r8 C
♦简单易操作4 T* g; O# p- T$ x
♦运动半径为870mm，负载能力30kg
1 U/ Q+ Z9 _- `- i/ V应用领域：& d9 }' L$ u% V0 R4 w; t
♦物料搬运、码垛6 n& o E& ?( v7 X1 |, d/ x
♦数控机床上下料
2 M: M) G! R, t j: S; c7 W5 n4 y: I3 d2 F* j1 L& a
( P% k# o e0 E! p0 y8 E8 W
! ^7 c2 o6 o( J2 Z+ { 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）+ E! ]9 Q1 ~7 t1 g3 X
TEL：15335256882 w6 C0 U, D! r) H
FAX: 0512--579388080 H- L- p5 u' M2 l4 u& m3 t1 \
E-mail:15335256882@163,com
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楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-12 17:51:13
