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产品名称：六轴机械手
$ }5 T: s# @2 s" s7 @0 c! S基本描述：2 C K k# U1 q P0 s% T" e% T' g
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。7 G5 k+ O# K4 p3 ^+ @7 ^: H- O
产品特点：
5 Q+ ^) v9 R$ b# J7 j. v% j6 D ♦速度快
" _: ^5 F* E; B# l, g8 i) Z 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。# y, u5 m3 ?9 d3 I# P
♦精度高/ J; q1 L2 l# J4 o
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。: _6 E1 ~7 X/ ?. p3 q5 z
♦参数 5 w, O8 D% z3 D2 e9 v
项目 规格 项目 规格) I) y" ?* _7 h+ `, r. i4 q) C, m
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M$ F) m. h% V# T Y# `& Y7 {* i
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台$ N7 P; k# U0 ^9 c! w& s) q
自由度 六轴 电源电缆 3M( E7 b X, w9 \
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG; t$ o1 K5 n5 a9 e; C
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧$ q, E/ z1 N! H: i1 W
J3 90度/S 使用语言 C++
9 K2 d; X5 d- K9 G+ z J4 90度/S 记忆体容量 4GB
; }2 X2 Z# d" ~" E1 J J5 180度/S 操作方式 示教
* |6 k! J* k+ x/ T J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
6 t( I c$ u- g1 r/ a3 x关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232 x+ U/ _5 k% s" w- ?* }
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示% u. b. [) ~% Q* n
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
. K S9 l! w9 b# x3 S& v J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
( w5 e# w2 n5 ]# y J5 正负120度 臂全长 871.5
- x% |& Q/ T% c: P J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：356 D; B/ {! f7 q
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
1 ?& y( a; I% z, v/ l7 B6 G+ l/ R工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
0 ?6 p1 r7 i; E; n( P, `, Y ♦密封性能好4 h, B" |7 W" ^) Y) E1 X* D5 \' t
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4 t Q- {: G/ H% R0 { ♦外形小巧 相对负载大- T& M Y5 }" Z) H; e% q! y
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
+ U" p% g& d$ H7 @9 n% \ 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等. b( R4 \2 S' V: r( ]- w
; F# I% P2 |. ^3 _
, E( Y4 k0 j8 Q: O t1 O; v) ]3 k产品名称：
6 `! x" k; @- `4 T 四轴机械手
$ ]- @& \1 {8 ^7 D; f基本描述：
: d8 w* S- P" j: O 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。# r4 z/ Z4 O8 i& n
产品特点：
0 w o4 \' K2 |3 A ♦作业范围大7 N3 M$ P* i# L3 N5 b/ u8 c
♦性能稳定
2 ^% P& {( \# v" D0 ^ ♦运行速度快
# c( g8 r1 M5 `5 x ♦坐标功能强大
$ g! }! @* M% [' |7 j$ f ♦简单易操作* J& ~7 M/ s* `+ u8 E: ^
♦运动半径为870mm，负载能力30kg
+ O# G) P D2 e4 P' L! `应用领域：& H; P& w- c5 b
♦物料搬运、码垛/ Q8 s6 x- K# f* H% y! L
♦数控机床上下料. D% n" r+ H( d' ]2 q; U
. }, L: K! c, {) F
( O f( @2 A+ l4 T; b9 K
# H. L0 _( \- X' G0 P* p) b: O 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
# \" ~" ^$ O4 r TEL：15335256882- @0 x% n- ?/ X9 E8 C1 ]) P
FAX: 0512--57938808& K3 |* k; u7 L* T
E-mail:15335256882@163,com
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楼主: ijlccpyu
发表于 2013-7-12 17:51:13
