分享一份以前做的蜘蛛手机器人图纸，供新手学习

yoyo_baba · 发表于 2014-12-2 19:37:45

感谢分享！

刘永青87 · 发表于 2014-12-2 20:04:44

虽然威望较多，但是还是有价值的

hchx0403 · 发表于 2014-12-6 11:23:49

楼主能贴个图看看啊，

潇湘逸梦 · 发表于 2014-12-25 15:08:45

研究了一下，这个里面的电机怎么计算出来的？用的什么的？听说关节处的轴承更换周期较短？

fly402418688 · 发表于 2014-12-25 20:13:51

学习了.四个电机的协同控制是个大学问啊.

xinshiji666 · 发表于 2014-12-26 14:32:25

这个要支持了，很棒，Solidworks 原档，拿来可以自己做了，哈哈！（开玩笑）
问一下楼主用的是57的步进电机吗？此机器人负载是1KG吧！

malongsmile · 发表于 2014-12-27 09:52:30

并联机器

常大爷 · 发表于 2014-12-27 16:35:21

视频里那个动作好快啊

739046455 · 发表于 2014-12-29 11:19:16

感谢楼主分享啊

安蒂克 · 发表于 2015-1-8 15:38:26

好想下下来学习，可惜没资本啊。

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