机器人减速机选型

yanzhi844517617 · 发表于 2015-9-25 11:05:37

看你的参数和要求的精度等级以及开发费用来选择的！中等传动比、普通精度一般用行星齿轮型即可；大传动比、高精度一般在谐波和RV之间考虑，但RV在稳定性、以及长期使用对精度影响较谐波好，所以目前高性能的机器人一般都采用RV，不过RV价格稍微贵了一些！

孙鬼谷子 · 发表于 2015-9-26 08:14:59

这方面的知识大家多分享吧！

bitter007 · 发表于 2016-8-2 18:24:58

轻载用谐波，重载用RV，根据速度、扭矩、惯量匹配等要求计算选型

Mr.slow · 发表于 2016-9-21 23:13:19

哈哈哈哈啊哈，想用就用随心所欲啊

bjcsky · 发表于 2016-11-8 09:29:27

保守一点，负载10KG以下六个轴都可以选用谐波减速机，10kg以上受力大的轴可以考虑RV减速机

微雨风尘 · 发表于 2016-11-8 13:10:23

保持关注

lasercuter · 发表于 2016-11-14 23:10:52

除了基础知识，还要有兴趣有时间有钱！苦逼活啊！

面壁深功 · 发表于 2016-11-22 09:35:19

排线针笼和行星齿轮减速机二种

冰雨夜 · 发表于 2016-11-22 10:43:46

关注

zjhzsz · 发表于 2016-11-30 10:04:09

来学习的，电机减速器选型计算哪里有啊

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