行程 速度 重复定位精度 光栅尺分辨率之前什么关系？

天蝎座0

行程  速度    光栅尺分辨率之前什么关系？
我有4米行程的直线电机项目  
* R, p7 B9 j7 \8 u速度1000mm/S  加速时间0.5s 减速时间0.5s
想做到5u的重复定位精度
) b- [% z4 n6 F: c. y! q2 {. @怎么计算可以算出 应该选的光栅尺的分辨率
2 I' v5 l% N! e  Y' a% {+ q我想知道理论的计算过程  
$ |7 a5 s: u# Q+ e求高手解答？

solo0352

你不是已经有了定位精度的数据了，就根据这个选择
光栅尺有单位长度内的定位精度（叫线性误差），你要的分辨率=5U/(行程/光栅尺线性误差单位长度)
速度基本上与读数头闭环响应时间有关，看说明书好了，找到光栅栅尺读头对应的的允许最大速度

天蝎座0

solo0352 发表于 2013-6-17 10:41
/ Q' u- Y5 p2 O$ Q% e4 H+ d6 x7 o你不是已经有了定位精度的数据了，就根据这个选择
光栅尺有单位长度内的定位精度（叫线性误差），你要的分 ...

2 L: v+ O1 t, g4 u* |- g# v$ ~+ |这个算有点问题吧，您先看下面这个+-5u的线性误差  我这样算 觉得算出来的分辨率有点离谱啦
# C6 e" |. ^( [- O8 F8 ?: j7 L/ g6 P

solo0352

意识到问题了吧，其实那是个基本的算法，有勉强把他们的关系凑在一起的想法
( s/ u: w0 P/ c/ Z3 n6 C- |( _' [1 Y
其分辨率和控制系统有关系，决定最小行走速度，但可能会影响重复定位精度。
' _* n6 b( k/ E* V/ Q: A) o& M' K
一般为说，精度即是精确度，是指尺子测量位移时的准确度；分辨率是光栅尺的最小刻度。就像一把尺子一样，有米尺（最小刻度是米，用来测量公路等以公里为单位的），毫米尺等之分。一般精度体现在分辨率上，分辨率越高，精确度就会越准。这只是单说尺子。而实际上，测量的最后准确度，还取决于机床精度，震动等因素。一般像铣床车床等普通车床，用分辨率5U（0.005MM）的光栅尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般来说，分辨率越小，精度越好。