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行程 速度 重复定位精度 光栅尺分辨率之前什么关系?

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发表于 2013-6-17 09:27:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
行程  速度    光栅尺分辨率之前什么关系?9 ]* }9 f9 B/ s1 t6 K; L% n$ a+ W; K/ b
我有4米行程的直线电机项目  
# c, R+ K) }# h8 U5 ~; y/ V速度1000mm/S  加速时间0.5s 减速时间0.5s
" }% V9 x7 O3 X想做到5u的重复定位精度
3 W. D; E4 _8 J1 {/ e+ n4 @9 i怎么计算可以算出 应该选的光栅尺的分辨率
& z" n; B- C$ o我想知道理论的计算过程  # h  s. w7 ~' X. Q0 z1 C, c
求高手解答?! `6 h+ `. v4 v& c9 E  E0 M
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发表于 2013-6-17 10:41:43 | 显示全部楼层
你不是已经有了定位精度的数据了,就根据这个选择; y7 X7 c. q9 F% e  u: B) @' W
光栅尺有单位长度内的定位精度(叫线性误差),你要的分辨率=5U/(行程/光栅尺线性误差单位长度)! p7 ?. r7 x% g7 w% g. c: h% F
速度基本上与读数头闭环响应时间有关,看说明书好了,找到光栅栅尺读头对应的的允许最大速度
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 楼主| 发表于 2013-6-17 15:38:26 | 显示全部楼层
solo0352 发表于 2013-6-17 10:41 : W8 c1 H" x2 B; d, m
你不是已经有了定位精度的数据了,就根据这个选择
( m6 V) E' X$ b2 t* J- A光栅尺有单位长度内的定位精度(叫线性误差),你要的分 ...
: }* b3 ^; n$ x- M4 B" n. G- m
这个算有点问题吧,您先看下面这个+-5u的线性误差  我这样算 觉得算出来的分辨率有点离谱啦% l, U. }8 V3 f8 K7 R' `- ^

' y. w. j& m; `8 N! `" [
# Q( ]+ ?; g6 w) U# A% E% M7 u" s

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发表于 2013-6-17 16:28:56 | 显示全部楼层
意识到问题了吧,其实那是个基本的算法,有勉强把他们的关系凑在一起的想法' T2 |4 a% K7 \3 E/ T: G
/ y5 {/ N3 G$ C) |# u
其分辨率和控制系统有关系,决定最小行走速度,但可能会影响重复定位精度。
2 a7 h9 Y' l7 S" g& U) n% f; p
1 i' k; x: v! x. O一般为说,精度即是精确度,是指尺子测量位移时的准确度;分辨率是光栅尺的最小刻度。就像一把尺子一样,有米尺(最小刻度是米,用来测量公路等以公里为单位的),毫米尺等之分。一般精度体现在分辨率上,分辨率越高,精确度就会越准。这只是单说尺子。而实际上,测量的最后准确度,还取决于机床精度,震动等因素。一般像铣床车床等普通车床,用分辨率5U(0.005MM)的光栅尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般来说,分辨率越小,精度越好。

点评

学习了  发表于 2013-6-26 22:05
专业  发表于 2013-6-17 21:49
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