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行程 速度 重复定位精度 光栅尺分辨率之前什么关系?

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发表于 2013-6-17 09:27:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
行程  速度    光栅尺分辨率之前什么关系?, y! Q: K7 D# j" T
我有4米行程的直线电机项目  ) }0 w8 L( ^( l  o5 a& h) d
速度1000mm/S  加速时间0.5s 减速时间0.5s
; E6 S0 o  F1 {. U/ [% o想做到5u的重复定位精度
5 ^7 R8 q! m) Q( g, m3 F; ~, S9 M  I怎么计算可以算出 应该选的光栅尺的分辨率
: _3 z+ e- q% [1 \/ W. _我想知道理论的计算过程  
# ~( [9 v7 {; ^# b求高手解答?" p* ~; G% D& Y
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发表于 2013-6-17 10:41:43 | 显示全部楼层
你不是已经有了定位精度的数据了,就根据这个选择& E& ^8 [& h2 V0 y5 T
光栅尺有单位长度内的定位精度(叫线性误差),你要的分辨率=5U/(行程/光栅尺线性误差单位长度)
4 R5 [3 D+ ^7 U速度基本上与读数头闭环响应时间有关,看说明书好了,找到光栅栅尺读头对应的的允许最大速度
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 楼主| 发表于 2013-6-17 15:38:26 | 显示全部楼层
solo0352 发表于 2013-6-17 10:41
, p/ L: h: j! q( E" e' G你不是已经有了定位精度的数据了,就根据这个选择8 C! v; e" j: x9 T! D* w
光栅尺有单位长度内的定位精度(叫线性误差),你要的分 ...

' }# h8 z6 v$ d7 D! \' E! M这个算有点问题吧,您先看下面这个+-5u的线性误差  我这样算 觉得算出来的分辨率有点离谱啦
( X7 A1 c2 j, [0 g
, V  {" n3 r. B0 S! K* G3 j1 }7 S% t8 ?

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发表于 2013-6-17 16:28:56 | 显示全部楼层
意识到问题了吧,其实那是个基本的算法,有勉强把他们的关系凑在一起的想法
. e) U3 i- }# V1 @6 F& e* Q) ?" ~9 ]5 b& s
其分辨率和控制系统有关系,决定最小行走速度,但可能会影响重复定位精度。' z+ W( T3 l% b- f& w, U

2 L& w% O% i. c% v% k一般为说,精度即是精确度,是指尺子测量位移时的准确度;分辨率是光栅尺的最小刻度。就像一把尺子一样,有米尺(最小刻度是米,用来测量公路等以公里为单位的),毫米尺等之分。一般精度体现在分辨率上,分辨率越高,精确度就会越准。这只是单说尺子。而实际上,测量的最后准确度,还取决于机床精度,震动等因素。一般像铣床车床等普通车床,用分辨率5U(0.005MM)的光栅尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般来说,分辨率越小,精度越好。

点评

学习了  发表于 2013-6-26 22:05
专业  发表于 2013-6-17 21:49
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