论坛知识积累杂录

该死的飘柔

好好啊好啊好

hitzek77

2266998
/ g3 X. m) f: R) h; N. 哈哈，想听就说几句，首先是极端力矩的计算，包括启动力矩，刹车力矩，有时刹车力矩比启动力矩还大，有些轴，启动没有出问题，但刹车力矩过大而损坏的，再就是短期疲劳计算，长期疲劳计算，扭转振动计算，
2.长轴，常因为扭振而损坏，这个比较常见，都计算好了，就可以翻推回去，必须达到的金相组织，表面应力的状态，探伤水平，再接下去就是组织钢坯，初期热处理，加热，锻造，煅后热处理，粗加工，半精加工，最终热处理 精加工以后，还要探伤，高速大轴，精加工以后，立即用合成材料表面包覆，树脂处理等，这就是基本环节，
3.玩得出这个环节，对损坏的大轴，立即就可以根据其表象初步判断问题所在，再安排进一步分析，找原因  这个流程要非常清楚，这就是计算过程，你可以不算，可以按经验，但较劲的时候，一定要说的明明白白，否则，没法与人家玩下面的东西，这些都是最基础的东西，
$ M' d! E3 G& f3 B" Q* b说不明白，没有人信任你，大虾你水平我了解，有深度的，
* e$ d' [) q( ^; I& ]% O% \% I4. 这个流程要非常清楚，这就是计算过程，你可以不算，可以按经验，但较劲的时候，一定要说的明明白白，否则，没法与人家玩下面的东西，这些都是最基础的东西，说不明白，没有人信任你，大虾你水平我了解，有深度的，

* r3 m% E/ {: _" x, G- [求大侠告知您说的这种大轴寿命的理论计算思路
* k) Q2 Y1 m1 h+ J% n$ W1 A- Z
9 n  V$ b4 q( C' z3 m) u$ X( J" A2 a2266998  根据载荷类型，分解阶数，看哪个是影响强度的，那些影响寿命？计算要求的寿命指标，按寿命指标就可以定出要求的金相类
型，氧化物PPM水平与形态的分布控制，硬度与表面应力状态，按这个要求去组织你的材料要求  发表于 昨天 15:33
, ~6 H" M0 D* ~2266998  轻工业，不是玩强度，是玩流程，以前我专门说过这个，但轻工业的计算也未必好玩，比如以前说过多次的高速转盘装配机，就是玩轻工业的一个高技术，再比如烟机，或其它高速凸轮系统，其计算都非常复杂，不逊重工业
7 [+ a* A& y/ }

Dandylian

学习了！

hitzek77

步进电机选型之：步进电机力矩计算方法（功率换算方法）
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       步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
  p) p1 s9 y$ \" B' a        步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
3 H& V2 }2 @7 h) r( }       很多用户在选型时不知道该选择多大的步进电机，不清楚步进电机速度和力矩的关系，有的用户需要用步进电机替代交流电机或者直流电机时问到该选用多少瓦的步进电机（其实步进电机是不讲功率的），甚至有用户直接问到“我要带50公斤的物体，该用多大的步进电机？”针对不同的设备，不同的传动方式，不同的负载和速度，甚至不同的加速度，启动速度等因素，所需要适配的步进电机都会有所不同，运控公司无法针对每个公司不同的机械设计都做出精确的计算，现在把步进电机选型的科学计算方法给用户分享。
   
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+ w- @; r) d& w4 [' ]6 G步进电机力矩计算公式（功率换算公式）下载

        选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
        选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
        选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
        选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步进电机的步距角（o/脉冲）
+ H9 d) q! {, F. ^S －－-丝杆螺距（mm）
Δ－－-(mm/脉冲)
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
1 v$ h) i  G5 v: F& A- I/ XJt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）
式中Jt －－-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
3 J: W& [* R3 r4 o- p! Q* EJ1、J2 －－-齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js －－－－丝杆惯量(Kg.cm.s2) W－－-工作台重量（N）
% L6 _. V; J6 U& d+ I5 jS －－-丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
# v! E. X3 P5 S4 f. tMa=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
9 W2 ]: U/ {- T6 |) \% R式中Ma －－-电机启动加速力矩（N.m）
0 l" N5 g1 a3 `6 y% UJm、Jt－－-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n－－-电机所需达到的转速（r/min）
: j$ I' y. n/ x3 IT－－-电机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
4 I$ E6 S# T  i; H) h$ `Mf－－-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）
7 p1 F, J$ \' ^u－－-摩擦系数
: a* l' u9 C% K+ x: a0 dη－－-传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
. [4 u! a0 K" R* T. B# NMt－－-切削力折算至电机力矩（N.m）
! E* B" F& P! Z3 Y* Z3 X8 V# WPt－－-最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
+ k0 k$ F- p) @0 }fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq－－-带载起动频率（Hz）
fq0－－-空载起动频率
Ml－－-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m）
0 D3 L5 ?3 o/ W1 [% _# D( P& h/ x若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
7 p" v3 z8 K+ X4 G9 F（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax.



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下雨了zmy

楼主辛苦了

hitzek77

理论力学没有学好啊，头大，不过有网上资料可以使用，真是方便多了。

http://www.doc88.com/p-778452186325.html

hitzek77

静压轴承，滑动轴承的一种，是利用压力泵将压力润滑剂强行泵入轴承和轴之间的微小间隙的滑动轴承。
动压轴承是指设备运行起来所形成的油膜压力
" J- ~% h& A" {, ?5 d3 ^+ `
本质区别在于设备启动的瞬间轴承的润滑原理不一样
4 T- U" y' _4 e- q1 o一个是启动时轴已经在浮离状态
. l& T2 @) F; u$ @4 T% n+ i1 K2 [一个是在启动过程中实现浮离状态

hitzek77

$ ?/ U4 O1 ^5 B4 J  e静压轴承是利用外源性的流体输送到轴承内，托起轴使轴与轴承间不直接接触，从而减小摩擦。
/ g3 T2 S7 w/ `' _. f动压轴承是利用轴旋转后，因为灿承内润滑油有粘性，随轴旋转后，在轴的小凹槽内形成一定压力，从而托起轴，使轴与轴承形成非直接接触摩擦，减小摩擦阻力。
% ]; c4 d6 _4 Z( I4 @0 \- f动压轴承一般指定转速达到额定值时才能形成有效的油膜，发挥作用。
使用场合当然是静压轴承对转速没有特定的要求，但会增加一套油箱，泵组及管路，成本略高，动压轴承则要求轴转速达到一定值，一般较高，低速状态不适用。

masternum1

看不懂，好像我们厂里还用不到， 可能我在车间没看见过。

会智

楼主是高手，总结的相当好。膜拜