机器人结构强度校核

经济学 · 发表于 2013-6-9 16:43:46

探讨机器人结构强度校核问题？谁会指导一下。

黎明前的拂晓 · 发表于 2013-6-17 16:00:29

如果一个机器人的定位精度为+—0.08，那么各个臂的变形之和要小于0.08吗？我用ansys分析了安川的一个机器人（定位精度+—0.06），其大臂变形为0.2，到底怎么回事啊？不了解啊忘高手指点一下

经济学 · 发表于 2013-7-5 14:17:28

黎明前的拂晓发表于 2013-6-17 16:00
7 s- w' K1 v6 Z( a K3 O' a. i( U如果一个机器人的定位精度为+—0.08，那么各个臂的变形之和要小于0.08吗？我用ansys分析了安川的一个机器 ...

ansys分析出来的是综合的变形量，+-0.08应该是某一方向的，而且即使变形量之和小于+-0.08，那么电机和减速器也都有误差的，也要记入，需要高人解释。

黎明前的拂晓 · 发表于 2013-7-19 10:38:27

经济学发表于 2013-7-5 14:17
+ Y' v* V9 R7 A) v5 ^' Xansys分析出来的是综合的变形量，+-0.08应该是某一方向的，而且即使变形量之和小于+-0.08，那么电机和减速 ...

谢谢，你好，一般来说机器人结构的刚度比强度更为重要，所谓刚度是不是指结构变形啊？加入一个机器人的重复定位精度为+-0.08mm，那么该机器人的刚度应该怎么控制啊，都说应该是机器人结构轻刚度大，这大家都知道啊，但是其刚度变形应该控制在什么范围内啊？-----本人菜鸟，问的不对之处望高手解答，谢谢！

dickpan748 · 发表于 2014-2-11 14:32:43

同问啊！"如果一个机器人的定位精度为+—0.08，那么各个臂的变形之和要小于0.08吗？我用ansys分析了安川的一个机器人（定位精度+—0.06），其大臂变形为0.2，到底怎么回事啊？不了解啊忘高手指点一下"

myloveliya · 发表于 2014-2-12 19:42:05

你说的是刚度，在工业机器人设计中，刚度对强度更重要

lngk · 发表于 2014-2-13 10:42:46

咱机械论坛应该有高手知道!

自动=焊接设备 · 发表于 2014-2-13 17:25:36

特地赶来学习啊

Mustang2005 · 发表于 2015-6-30 16:02:12

根据负载求解啊，强度一般都没有问题，主要是看刚度数据，根据deform变形数据分析，变形量大于设计精度，那定位精度就会产生问题，

bitter007 · 发表于 2016-8-2 18:17:53

考虑分析结果的有效性

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