六轴机械手- t1 {/ H+ O6 o4 R* g
1.设备参数
+ B: P6 U2 x; m: _7 q6 T项目 规格 项目 规格
9 ?# W5 X: t' Q v2 z0 Q) M" I- y手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M6 C Q, t1 n, s* T
最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡6 \; L3 Q# N& y3 F
自由度 6轴 电源电缆 3M
$ i1 { K3 b" ~" I: a/ q# s关节速度 J1 90°/S 重量 29kg" h9 z0 ]4 i1 p: a
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧
9 k( O2 T. E. s, o# B J3 90°/S 使用语言 C++
8 K- |' G: H/ ~( d J4 90°/S 记忆体容量 4GB
' l2 F6 ?/ f" ?3 C' k3 J( f9 H J5 180°/S 操作方式 示教
* r, c5 q! y! I% t- H) d J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配
( i% `# k) L$ O" d" I关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232
+ R# D+ h# U7 M& x* U J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示
! i I$ ^! O: L$ Q8 ?( @ J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ
7 @' d" `; m: R3 }( p J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S/ u; y5 p1 K, H d6 {
J5 ±120° 臂全长 871.5 l: w" f1 I7 v1 J' v
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35
& j/ m+ Q1 d, E. Z6 _, Y+ ]6 S' t, I重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器' a8 k2 u8 Y" T& N! D: E
工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
6 k4 p6 x7 h# `8 n2 [8 g% G 4 p9 H) n$ h* F
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |