六轴机械手
: [% D* z: d# }) f+ u/ Q 1.设备参数- I5 A8 p6 [5 v. b9 ^4 k0 } ~% |; R
项目 规格 项目 规格# W4 C$ a; b' ^7 ~: J
手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M
8 a. ?/ N$ p4 e' X0 ^$ V Z最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡
) e# G: l! {& H$ m& ^ J自由度 6轴 电源电缆 3M2 T3 o: e$ C6 U' }. t
关节速度 J1 90°/S 重量 29kg0 N: v/ _& Y4 }5 ]2 @
J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧) C/ @* Y1 p" u q
J3 90°/S 使用语言 C++
, x7 {; H R$ k% h: E! B J4 90°/S 记忆体容量 4GB
. L' [9 F" s2 T2 N7 L6 L6 C, R- [ J5 180°/S 操作方式 示教
( F; N- m9 W/ l. B& F& { J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配8 K" O$ e" i, k
关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232
# N+ m* ?3 a! d/ t4 \, J8 d J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示
7 O1 A9 N" p2 {4 Z0 M/ ~ J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ
+ P" f0 {& N7 z# ]' S J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S$ z- H% |. h2 {" L7 y1 _
J5 ±120° 臂全长 871.5+ P' _6 j6 Y/ S- l" }' G
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35
+ b9 u/ Q! @# R2 O重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器" D- O. }7 Q! s) s
工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
; o% @$ u( g9 J5 d# H
2 z. t! d1 e5 U# M" }8 M0 Y% pTel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |