高层灾难救援机器人液压系统设计，采用什么样的泵

浪漫凡星

本人毕设题目，虽然冠以机器人的高端头衔，但本科生也就做点基本的设计，大概相当于登高云梯车或是高空作业车的液压系统。要求作业高度85米，救援斗载重500KG，设计支腿，举升，变幅，回转等几个回路。
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不知道采用什么样的泵。整机采用定量系统还是变量系统，没有好好学，实在弄不清楚。参考了几个起重机的液压系统， 有的用开式定量系统，里面的泵用的却是柱塞变量泵，把我搞糊涂了。
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6 {: t2 e6 Q6 u! [" j) F% j求各位指教啊！
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大海无边

用什么泵没有一定的，个人感觉还是用变量泵，控制系统就可以不是那么复杂，另外提醒一下高空作业的安全系数必须要高

wu650818

朋友，你可以借建消防车带高空云梯的液压系统来设计。液压原理图和一些元件都有。只是注意高空的安全系数、、、、、

浪漫凡星

大海无边 发表于 2013-5-27 08:42
& `4 E; F* q, X用什么泵没有一定的，个人感觉还是用变量泵，控制系统就可以不是那么复杂，另外提醒一下高空作业的安全系数 ...

谢谢指教！
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浪漫凡星

wu650818 发表于 2013-5-27 09:47
朋友，你可以借建消防车带高空云梯的液压系统来设计。液压原理图和一些元件都有。只是注意高空的安全系数、 ...

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