麦克纳姆轮

喂我袋盐

侯爵庄园 发表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的，只适合平底行走，用三个轮子将三个方向的速度进行合成，可以实现原地旋转等多种自由运动。

“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”
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/ m& I8 i3 A: V+ l. T不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

侯爵庄园

喂我袋盐 发表于 2016-1-10 11:12
! Y/ b7 B9 P! A“用三个轮子将三个方向的速度进行合成”
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& E* z3 d0 o2 W: r" t2 @4 o不是吧，常见的要么是2轮，要么是4轮吧？

" |" H: E5 v+ i" E. f7 M7 B三点确定一个面，三个轮子是最好的

喂我袋盐

侯爵庄园 发表于 2016-1-10 16:46
三点确定一个面，三个轮子是最好的

三个轮子对于直行，似乎磨损大，可以这么理解么；
如果两轮+辅助万向，和三轮相比如何？
另外不知道独轮行不行。
谢谢

hnsqyqz174

真是牛啊，这都能想到

kayex

这个思路好先进，要努力追赶了

caoyuhang

学习了

wgary

shanfu_yuan 发表于 2013-5-21 13:34
3 H+ U$ V. E' D( t: ^( n我贴一个视频麦克纳姆轮驱动全方位移动平台

1 U- X+ ]1 [+ |$ S. s( g8 U看市场的接受程度了。

Hello.KT

很牛班的轮

容若py

确实蛮彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思