开始DIY5轴机械手

平凡yjr

好想法

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-24 07:44
中间跑工业机器人公司职业机器人本体设计几年，所以中断了自己撸几年时间。
换芯片了，正式的设计雪藏着 ...

更加期待了

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-24 09:49
更加期待了

坑确实比较大，如果还是采用传统的谐波，很难有市场优势而进入消费市场。所以期间还有几年在实现~搭载全自主正向设计的“环面蜗杆针轮”减速器。

喂我袋盐

@吃软怕硬的

前几年机械臂很火的时候，我也一头发热入坑，下班业余时间，陆陆续续花了两年整了一个。
我是硬件专业后来做嵌入式开发，所以电路和控制软件部分自己还可以搞; c4 L* X9 n" o, f+ ]# p  Y
，机械部分就头痛了。在这里找人帮忙做机械部分。' E% l, E. G; {( A) [! R7 \
+ w1 Q" {) x/ m3 Y6 Z# U+ \
和常见的机械臂有些不一样，可以参考这家公司的产品 force dimension

如果你看了产品，有兴趣和信心的话，联系我吧

请lz大佬过目

吃软怕硬的

喂我袋盐 发表于 2023-12-5 21:06
@吃软怕硬的

谢谢，先回帖再细看。刚刚的贴子被删了，也许是因为提到一家公司的名字。

喂我袋盐

吃软怕硬的 发表于 2023-12-5 21:17
谢谢，先回帖再细看。刚刚的贴子被删了，也许是因为提到一家公司的名字。

研发的目的是啥？just for fun？

吃软怕硬的

喂我袋盐 发表于 2023-12-5 21:18
研发的目的是啥？just for fun？

I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So wanted to give it a try to make it a real product.

吃软怕硬的

这个贴十年前开的，好久呀

喂我袋盐

吃软怕硬的 发表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So  ...

没看出有何亮点？
另，你是要copy别人的产品，再改进么？这样做成产品，有没有考虑IP方面的问题？

喂我袋盐

吃软怕硬的 发表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So  ...

现在流行的是六轴协作机器人，类人机器人。并联适合在轻载快速分拣。