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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 七(至2013.5.11)样机制造

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发表于 2013-5-14 17:07:58 | 显示全部楼层
没什么好说的,支持了
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发表于 2013-5-14 20:43:24 | 显示全部楼层
支持一把!
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发表于 2013-5-14 20:44:35 | 显示全部楼层
我现在还停留在搞两轴的直角坐标机器人的水平!
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发表于 2013-5-14 21:26:34 | 显示全部楼层
观望中。。。。。。。。。。。
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发表于 2013-5-14 21:55:38 | 显示全部楼层
什么时候我能懂这些
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发表于 2013-5-14 23:42:26 | 显示全部楼层
楼主是搞电的吗没有看到什么 机械的结构
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发表于 2013-5-15 08:42:07 | 显示全部楼层
顶下楼主先。请教个问题,上二个月参观广州一个自动化展,有好几家国内企业都展示自己的机器人(包括广东的广数,众为兴),但都不能离线编程,只能示教.问其原因都说很难,除非不要求精度,如写字等。是软件问题还是机械结构精度反映不了软件所求呢?多谢!3 G8 W% i, U4 z

点评

即使是同一型号的机械手臂,他的几何参数会有差别,反映到末端的可能会有超过1mm 的偏差。也就是同一个程序放到同一型号的机器人,实际工作点会有较大偏差,精度要求高的场合就不适用了  发表于 2013-5-15 12:57
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发表于 2013-5-15 10:26:32 | 显示全部楼层
就一个机柜?机器人呢?
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发表于 2013-5-15 12:53:13 | 显示全部楼层
和我毕业设计一样,造型上差不多
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发表于 2013-5-15 13:05:09 | 显示全部楼层
机械手成本很高的,我们公司是做全自动上下料数控机床的,在考虑添加机械手,你这个潜力很大,好好做吧,说不准未来我们可以合作
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