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我的六轴机器人开发进展 七(至2013.5.11)样机制造

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发表于 2013-5-11 18:29:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
2013.2.29进驻广州花都的合作企业,设计了一款扩展接口卡,改进了一下控制软件,提交一些请购单。) X# h  }5 g4 h5 _4 d2 |
机械零部件发外加工,拖拉了很久,外购零部件的进度也比较拖拉。后来陆续发现需要购买些小件。! I, @" [5 Q7 V
2013.4.5开始给电控柜配线,目前才基本完成所有配线,中途遇到需要买其它东西而中止,焊接测试控制卡和接口板,编写扩展接口卡FPGA控制程序。1 e$ o, r2 Q0 j' M0 v) P* N
几天前由于一时疏忽,接错零线,烧坏了两个驱动器。
( F) B4 S4 B- D) C5 u下周开始装配机械部分,吸取教训,宁慢勿错,先想好,确认无误再行动。' Z  u" L; \$ b/ [
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发表于 2013-5-11 19:14:19 | 显示全部楼层
楼主是用伺服电机?   

点评

减速用谐波还是RV呢?  发表于 2013-5-12 13:22
松下伺服,性价比高  发表于 2013-5-12 13:21
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发表于 2013-5-11 19:36:58 | 显示全部楼层
还以为这里有机器人的图片呢
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发表于 2013-5-11 19:39:57 | 显示全部楼层
不错 规模越做越大了
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发表于 2013-5-11 20:24:56 | 显示全部楼层
支持一下,我近期也将开始进行小五轴机械手的前期准备工作。。。. s3 E$ o3 p1 O% ]" q* y
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发表于 2013-5-11 21:57:36 | 显示全部楼层
这个,我这个大学生真是看不懂啊
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发表于 2013-5-11 22:18:27 | 显示全部楼层
楼主加油!
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发表于 2013-5-11 22:53:24 | 显示全部楼层
想法真好啊
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发表于 2013-5-11 23:27:28 | 显示全部楼层
我想看成品。。。。
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发表于 2013-5-12 00:21:53 | 显示全部楼层
人才啊!啥个时候我也能整一个啊?
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