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自己做单片机代替伺服电机的驱动器,可行否 |
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发表于 2013-5-11 10:10:14
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发表于 2013-5-11 10:21:55
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点评
老大,在比一个电脑主机箱大不了多少的地方你让我用这个大个家伙。而且基本上确定是24伏。
必须用24V?如果不是必须,那直接用国产通用伺服就行了.2个千瓦的才3000左右,驱动加电机加线缆.
是指电机不可靠
步进的系统自己做还行,不过商品化的驱动器价格也不高
如果国内的不可靠,你们自己做会比广数做得更可靠?
我后来提议用直流电机加编码器做。机械部分我采用梯形丝杠传动,这样的话,基本上精度还是能够满足的。老板说要增加科技感,要用伺服,结果电器工程师说驱动器可以自己做的
低压,24伏。低功率。国内的不可靠。我们对稳定性要求比较高,问了下安川的,报价5000,虽说还能便宜点。但也不至于到1000-2000吧。
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