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FANUC -0ib 常见报警及处理方法
典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍：
１．P/S00#报警
２．P/S100#报警
３．P/S101#报警
４．P/S85～87串行接口故障
５．90#报警（回零动作异常）
６．3n0（n轴需要执行回零）
７．3n1～3n6(绝对编码器故障)
８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)
９．SV400#，SV402#(过载报警)
10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警)
11．SV4n0：停止时位置偏差过大
12．SV4n1(运动中误差过大)
13．SV4n4#（数字伺服报警）
14．SV4n6报警：反馈断线报警
15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警
16．手动及自动均不能运行
17．不能JOG操作运行
18．不能自动运行
各种报警的原因及处理：
P/S00#报警
故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重
新起动，装载新参数。
恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可
P/S100#报警
故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。
恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。
②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0
③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统
P/S101#报警
故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操
作时电源断开，系统无法调用存储内容。
恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1
②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。
③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。
P/S85～87串行接口故障
故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232
接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬
件故障时会出现报警。
故障查找和恢复：
85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输
入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数
没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏
86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：
①串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）
②检查系统和外部设备串行通讯参数
③检查外部设备
④检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。
#87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正 确，检查 ：
①系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。
②I/O设备和外部通讯设备。
90#报警（回零动作异常）
故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢
故障恢复：
①正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求
在减速区以外，再执行回零动作。
②如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相
关联的信号电路是否正常
③机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（DOG800～
803）是否大于128，大于128进行4项；如果低于128，可根据参数清单检查以下
参数是否有变化：PRM518～521(快移速度)，PRM#559～562(手动快移速度)。
作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128
④如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低
，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。
3n0（n轴需要执行回零）
故障原因：绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法
（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。
恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法：
①如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时
还有其它报警，改变参数PRM21#（该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器）
, 消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用RESET消除该报警
②如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下：
⑴在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置），
⑵选择回零方式
⑶选择回零轴，选择移动方向键“ + ”或“－”移动该轴，机床移到下一个栅
格时停下来。这位置就被设为回零点。
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发表于 2007-2-17 13:28:13
