求一个减速机速比的问题？大家帮帮忙

沧溟御风

设计机械手想通过蜗杆蜗轮和直齿轮加电机来实现底座的旋转，要去机械手每分钟转三圈即1080°。选什么样的电机型号合适，蜗轮蜗杆的齿数如何选取？
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小西行长

这个嘛！要先确定电机功率，再选择电机转速！如果只有齿轮和蜗杆涡轮减速，你就还要选一个联轴器了。一般电机转速是较高的，估计需要三到四级减速才能满足机械手的转速要求。蜗杆涡轮的齿数选择就要根据楼主的设计意图了，多大数情况应该注意两个方面；第一，蜗杆涡轮减速比不能取太小，要满足机构的自锁。第二，再满足自锁的同时，减速比应该取较大值，因为蜗杆涡轮为末端传动件，增加末端传动件的减速比，可以提高整个系统的传动精度。但涡杆涡轮减速比不能取太大，太大了效率低，蜗杆涡轮发热量大，无用功增多，增加能耗啊！具体到怎么取，就是楼主的事了。