求一机构，要求正反都能够转动一个固定的角度

超越自己

        求助一机构，间歇运动 ，要求正反都能够转动一个固定的角度，例如60度，能够转动一圈，电气控制除外，最好机构简间一些。下面的本人考虑的。双向棘轮机构，两个油缸可以实现，类似棘轮扳手。内齿轮，再加一个只有一个齿的齿轮，可以用一个马达实现，不过控制马达转一圈不知道容易实现吗、大家还有没有其它的机构，谢谢了。
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徐发xufa

曲柄摇杆机构行不行....