机械手旋转定位是如何实现的?

机械学艺 · 发表于 2013-5-9 08:29:48

两袖兜风发表于 2013-5-8 13:10 / Q# t2 A" P. ` P1 F5 i
伺服电机有编码器,但是不知道相关的传感器是什么?

一般多用光电式的传感器

wangbin11 · 发表于 2013-5-9 14:05:15

KUKA机械手电机内部有旋转变压器，并配备了旋转变压器数字转换器

海边民工 · 发表于 2013-5-9 20:00:11

伺服本身就可以精确控制旋转的角度，机械手一般都是通过伺服驱动的，怎么不可以定位呢。

两袖兜风 · 发表于 2013-5-10 16:22:13

海边民工发表于 2013-5-9 20:00 . {+ m6 _8 j2 i3 o; r
伺服本身就可以精确控制旋转的角度，机械手一般都是通过伺服驱动的，怎么不可以定位呢。

一般的伺服电机每分钟转速高达1500-3000r/min
在此速度基础上的角度定位是非常困难和不精确的. 请问你说的伺服是何种伺服?

ttlegyq · 发表于 2013-5-11 07:41:32

两袖兜风发表于 2013-5-10 16:22
( Q# v& v7 G( ^' f( C$ A一般的伺服电机每分钟转速高达1500-3000r/min# n" A# d7 v& W
在此速度基础上的角度定位是非常困难和不精确的. 请问你说 ...

楼主如果是伺服电机，那啥传感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服电机的转速可以自由控制的，只是扭矩不一样。
至于它控制的精度就不用你担心，我让它走一个谬都可以，你这定位要求算啥。

569516294 · 发表于 2013-5-11 17:23:22

一般：原点开关、绝对伺服

羊白老 · 发表于 2013-5-11 17:31:41

学习

denghg · 发表于 2013-5-24 12:29:09

想要问，软件实现还是硬件实现啊！

两袖兜风 · 发表于 2013-5-24 15:09:29

denghg 发表于 2013-5-24 12:29 * U7 L/ `) V- c& j
想要问，软件实现还是硬件实现啊！

是控制方式.

狼之恋 · 发表于 2013-5-24 23:46:50

编码器

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