机械手旋转定位是如何实现的?

两袖兜风 · 发表于 2013-5-4 16:58:22

请教一个新手问题,机械手旋转定位是如何实现的?
如题,希望大家积极回答

非常 · 发表于 2013-5-4 17:32:16

也想知道，这几天公司买了两套关节式机械手车床，两套横梁式机械手车床，一套横梁式机械手车铣一体中心。有四个公司制造的（已经到货），三套系统。郁闷死了。

千山云 · 发表于 2013-5-4 21:37:25

伺服电机吧

机械学艺 · 发表于 2013-5-5 08:27:50

有用自身电机的编码器和外部传感器两种，耍看具体机型。

沧溟御风 · 发表于 2013-5-6 18:10:48

同求同求

我是谁888 · 发表于 2013-5-7 16:30:40

什么类型的机械手也不说明，谁知道怎么定位

小杨XG · 发表于 2013-5-7 21:11:14

期待高手的回答啊

两袖兜风 · 发表于 2013-5-8 13:09:13

千山云发表于 2013-5-4 21:37
; W3 l" ~3 z5 \; e9 G/ M伺服电机吧

伺服电机是执行机构,检测角度的传感器是什么?

两袖兜风 · 发表于 2013-5-8 13:10:17

机械学艺发表于 2013-5-5 08:27 " B% R* Z% j) H. f4 T6 G$ j! e
有用自身电机的编码器和外部传感器两种，耍看具体机型。

伺服电机有编码器,但是不知道相关的传感器是什么?

椰子123 · 发表于 2013-5-8 20:18:17

学习

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