请教大牛， 工业用的点胶机的结构设计（毕业设计）

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如果单纯挡块只起阻隔作用不如用小气缸之际推动，准确度和效率都会好。如果按这种设计点胶头也移动，工件也移动准确性和重复性的保证也是问题，胶料粘合的时候是否有要求？旋转的点胶对胶液按稠度和工件表面附着程度都有要求，否则很容易造成点胶的溢漏或重叠，造成不良，我还是觉得工件至少保证点胶附着面的位置比较理想。

zerowing

我上面已经说了。如果你是单纯的做论文，那么大可不必讨论。按着你们导师的指导弄完即可。所有机构你们导师能认可，那论文就过关了。如果你是真想干活，干实际点的东西，趁早离开那些牛角尖，考虑问题别单线，考虑考虑周边环境等。没有经验不重要，重要的是思考过程和方向不能简单。
6 |1 c2 k) c: v0 F& [% I7 N+ g% X我不想就一个问题反复的说。说一点，你用挡板靠斜面机构让滚筒转动，靠滚筒转动点胶。滚筒会按照你的想象匀速运动？挡板运动速度太低，滚筒的滚动就是频振，同样，点胶机的出胶量就得频振。挡板太快，滚筒就是运加速，点胶机也得运加速，出胶量就得按匀加速计算。挡板什么速度能正好保证你的滚筒匀速？对于这个斜面，光这一个问题你半篇论文就过去了。
3 d% Z6 }/ }% _' T% a( t! [其他的，诸如，滚筒如何在斜面上保证不偏斜的滚动，保证不偏斜的滚筒的同时不能影响其速度波动，所有这些真开始较真全是反馈控制系统。先不说控制精度和反应时间，就一个反馈顺序你PLC这种顺序控制器能不能吃下来都是问题。
4 t; T: F" D& c/ k- ]另外，从开始到现在，我没有给你任何一个设计理论，所有的说法只是按照你的设计思路的一些建议，目的是减小你的设计控制量。因为，如果这个设备让我来做，我是肯定不会在斜面上做任何文章的。受控机构的运动越简单，设备效率和可靠性才越高。也就是说，真的要做，所有的滚动、点胶、合盖工步全部在平面完成，斜面就是一个自动卸料的平台。当然，这么搞，你的导师是不会同意的。他就是想利用斜面体现所谓的“节能”。
6 I: O' A) \5 V; C关于你的3、5问题，合盖机构的立身靠接机构可以参考震动盘的导槽机构，充分利用物体重心位置，保证既不倒，又基本立起靠近。或者干脆就别让它站起来，直接吸盘机械手吸起转向，合盖。原则上这个机械手3轴内能搞下来。关于点胶机和斜面配合论文设计中写不写安装说明，这个你根据你导师要求，一般来说，写不写没必要，但是连接结构什么的你总得说明白。不然就成了纯粹的原理设计，和实际一点边都不占的原理设计。

dawanglin

zerowing 发表于 2013-5-3 00:11
我上面已经说了。如果你是单纯的做论文，那么大可不必讨论。按着你们导师的指导弄完即可。所有机构你们导师 ...

刚开始写论文的时候，我不知道怎么写。老师每次和我们都是讨论思路，具体落实怎么写没有讲。 让我们自己看着办。 不知道写论文的方法， 然后就知道混迹网络找高手帮帮忙。只好一个个小问题挨着解决。  犯了一个错误，就是曲解了论文的写作方法，  我用自己本来就学到不多的知识去和你们讨论什么高深的细节问题， 阅读的资料不多，难免钻牛角尖啊。 后面整理下思路， 我不能这样， 大家给我的指导也只能给让自己少走点弯路，具体落实还是靠自己。   重新改变了方法， 我的大体的结构也是出来了（费力，应该是后面弄的）。 到图书馆去查机械资料有关联的资料， 查找我需要的设计部分做好笔记摘抄下来，然后阅读论文文献资料。 在学校图书馆cnki下载。   打算看一周， 基本我要的资料就能出来了，思路就成熟。    上网查找资料很容易扰乱， 太多东西会分散注意力。   最后在花上两天的时间集中写论文。  预计能花40个小时左右吧。  
- k9 ?) o; T5 F! `# l5 |5 Q下面就只有几个细节敲定下。
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5 d/ O6 ^6 p: g" T+ }& \"使用叉架或者带棍子的叉架，并不影响你的基础设计思路，即通过斜面滚动一周完成点胶。带辊叉架的目的是减少工件同叉架本身的摩擦，同时保证二者之间的相对位置精度。当然，这个结构也可以完全使用在平面上，辊驱转动点胶，完成后，收叉放件，利用斜面收集工件。"        好像就是这个不是太清楚了
1传送带的设计方案   （参考自动扶梯？）
2吸盘机械手吸起来转向，点胶过程是不是就完成？ （这里就是圆筒的转动和点胶运动的设计）

, f* W( p$ B- [5 W) B! K! {现在看来，我把点胶机改装了不能垂直斜面， 点胶有问题的。我的想法是直接把点胶机垂直于地面就好办， 找一个普通的点胶机做参考就可以搞定。   
今天就这么多了， 还要在cnki下载论文资料先看看。
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dawanglin

zerowing 发表于 2013-5-3 00:11
我上面已经说了。如果你是单纯的做论文，那么大可不必讨论。按着你们导师的指导弄完即可。所有机构你们导师 ...

8 P$ j" U# U! u4 m& x, m马上就到交稿的时间，老师让我把设计参数补上。
请问在设计叉架的时候需要考虑哪些问题？
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• 怎么具体设计这个叉架，现在需要参数，怎么计算。   是不是要把主动辊直径，被动辊直径要算出来。 主动辊与电机的传动比，传送带长 ？
• 选择什么样的材料合适
• 箱体的尺寸怎么设计合理，
  

zerowing

2。确保你的管体在叉架上升后能靠自重与主动辊有效贴合，且贴合后摩擦力足够驱动转动。
3。根据管子的自重，点胶速度，计算需要的轴功率，根据轴功率确定你的传动比，已及齿轮强度，计算电机功率和转速。
8 p& ~! f8 B; i4。是否使用带传动可以灵活，如果需要的减速比不大，可以改成直接纯齿轮传动。
! [% |* n. ?1 B5。叉架的材料，因为这里基本不涉及什么高载荷等环境，因此HT200或Q235等常用碳钢即可。但具体安装尺寸需要保证叉架上升前，管子的重心在斜面外，叉架左侧顶尖在管子左侧切线或稍微靠外的地方。上升后，管子重心可正好落在斜面上。
$ |: v: \% T! T  A5 ~! f( r7 x6。棍子的接触强度需要保证，可根据计算选用高强度钢采取表面淬火回火工艺。
/ ~# z1 [& J+ ~# v, K+ y7。箱体尺寸根据之前计算的齿轮大小，棍子大小，电机型号等结构尺寸确定。注意，箱体尺寸主要通过你的齿轮减速组的润滑条件确定。因为这里基本是低速轻载，可以使用油脂润滑，大大减小箱体尺寸。画过减速器把，大体上按照那个步骤确定即可。 记得设计电机安装位置。
8。备注：如果想要让你论文看着科技含量高一点，可以把我给你画的下面的间歇顶起机构直接改成气缸推动。

dawanglin

zerowing 发表于 2013-5-20 01:16
2。确保你的管体在叉架上升后能靠自重与主动辊有效贴合，且贴合后摩擦力足够驱动转动。
3。根据管子的自重 ...

我想你现在应该在吧，大哥。晚上十点钟了。
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dawanglin

zerowing 发表于 2013-5-20 01:16
) U$ m' E2 T' h) r, n2。确保你的管体在叉架上升后能靠自重与主动辊有效贴合，且贴合后摩擦力足够驱动转动。
* g5 w6 @6 u/ {. K0 K) `$ ~3。根据管子的自重 ...

9 V  r4 X: t. {2 E+ ]% D- Q你好， 我就是把你在论文里面给我的材料结合搜索到的资料拼凑起来， 老师也没有说什么了。 庆幸啊， 主要看我的格式，完成的进展怎么样。。
剩下的就是让我画一张装配图， 和三个零件工程图。
总装图就是把你给的在cad中修改了下（三维的实在恼火要设计参数，根本画不出来）， 剩下的就是叉架，  曲柄连杆，斜面弄个工程图就可以了。

" c2 P. Z: E7 U0 S* s今天和明天要画图， 明天下去给老师看我的画图情况。  27号就打印了。。时间还是紧的。。
感谢你的帮助，还是终归搞起了一篇论文。
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( t: T% r' m% z: }5 wPS：昨天去图书馆翻阅下， 找到本机械设计手册， 来不及了，计算的工作不写了怎么就不晓得刚开始就把这些资料找齐，走了好多的弯路。